roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение nest » 15 июл 2009, 19:13

=DeaD= писал(а):По моему это ужас ставить резистор размером и весом с полсервы

сделаем вид, что это никто не прочёл ?
токовый резистор не обязательно должен быть большим.
и не обязательно мощным.

что бы уложиться в рамки - достаточно применить низкоомный.
пару десятков мОм в размере 1206 (или вдвое больше) хватит на серву.


к теме:
Anubis, а вы уверены, что вам так необходимо знать ток чрез серву, разрядностью 8(16?) бит ? вы стеклянными каппиляроми сервами орудуете ?
может, достаточно будет 2..4 бита ? тогда обойдётесь сдвоенным/счётверённым компаратором. заодно можете порог срабатывания свободно/нелинейно задать (вместо того, что бы програмно результаты фильтровать). компараторы есть в маленьких корпусах.
Последний раз редактировалось nest 15 июл 2009, 19:18, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 19:18

zubr писал(а):апофеоз: шунт + RC на OpenServo :)


там и так верхний шунт и усилитель шунта ZCT1009 - че то я такого не нашел даташита.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение zubr » 15 июл 2009, 19:21

также никто не прочел что пару десятков миллиом можно получить на открытом ключе который подает напряжение....

Добавлено спустя 58 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):
zubr писал(а):апофеоз: шунт + RC на OpenServo :)


там и так верхний шунт и усилитель шунта ZCT1009 - че то я такого не нашел даташита.

zetex их делал
http://www.diodes.com/products/catalog/ ... ent-id=107
тока цена не отличается от того что я предложил выше
Последний раз редактировалось zubr 15 июл 2009, 20:05, всего редактировалось 1 раз.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 19:24

но google вообще результатов не дает даже из кеша. Только на китайском что-то не внятное. у http://ti.com есть что-то типа INA198 или 168
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение nest » 15 июл 2009, 19:31

да полно счас токоизмерителей мелких.
про тини15 на каждую серву - трезвая мысль.
пусть она заодно и импульсы для сервы сама городит.
а сигналить ею - через ШИМ как нить. задавая не положение сервы, а ток и направление вращения (отклонить на такой то угол до такой то силы). заодно и основной µC разгрузится от ШИМ для сервы :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 19:36

Как всегда гениально от Микрочипа - рекомендую сохранить и почитывать на ночь !

AN894 датчики обратной связи в электроприводе. Шунты верхние и нижние, энкодеры, усилители, компараторы, датчики тока LEM, датчики холла.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00894a.pdf
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение executer » 15 июл 2009, 19:43

nest писал(а):да полно счас токоизмерителей мелких.
про тини15 на каждую серву - трезвая мысль.
пусть она заодно и импульсы для сервы сама городит.
а сигналить ею - через ШИМ как нить. задавая не положение сервы, а ток и направление вращения (отклонить на такой то угол до такой то силы). заодно и основной µC разгрузится от ШИМ для сервы :)


Ну наконец то, пускай хоть через тиньку, кому аналоговая техника противопоказана, но сам факт управления усилием а не положением с последующей проверкой "а не поломали ли мы еще чивото?"
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 19:59

Оказывается на СпаркФан ошибка в схеме опенсерво -
усилитель для верхнего шунта называется ZXCT1009 вот про него google наслышан премного !

www.diodes.com/datasheets/ZXCT1009.pdf
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение contr » 15 июл 2009, 20:13

проскакивала где-то идея использования проводящего поролона от упаковки чипов в качестве датчика.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 20:15

Вот и данные для прикидок из соседней ветки:

Vovan писал(а):Максимальный ток во время захвата предмета на мгновение достигает 200мА...
При движении по шнеку 40-60мА, Это при 6 в


т.е. примерный диапазон токов от 50 до 200 мА т.е. 1 к 4 на весь диапазон усилий хвата. С этим моторчиком можно и 1 Ом шунт безболезненно поставить в землю питания.

Добавлено спустя 31 секунду:
contr писал(а):проскакивала где-то идея использования проводящего поролона от упаковки чипов в качестве датчика.
усилия сжатия.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2009, 20:39

nest писал(а):
=DeaD= писал(а):По моему это ужас ставить резистор размером и весом с полсервы

сделаем вид, что это никто не прочёл ?

Это не я http://chipdip.ru/product0/50113.aspx предлагал :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение contr » 15 июл 2009, 20:40

в хексаподе, как я понял, вертикальное усилие на ногу нужно отлавливать.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение executer » 15 июл 2009, 21:57

ну кто открывал физику за 5-й класс - тот сможет из моментов на суставах усилия посчитать.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 22:00

Сомневаюсь что ТОЙ физики достаточно. Мы помню с 6-го класса начинали.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Anubis » 16 июл 2009, 09:33

nest писал(а):к теме:
Anubis, а вы уверены, что вам так необходимо знать ток чрез серву, разрядностью 8(16?) бит ? вы стеклянными каппиляроми сервами орудуете ?
может, достаточно будет 2..4 бита ? тогда обойдётесь сдвоенным/счётверённым компаратором. заодно можете порог срабатывания свободно/нелинейно задать (вместо того, что бы програмно результаты фильтровать). компараторы есть в маленьких корпусах.

Вроде бы никто акцент на это не делал. Просто вариант с большими возможностями всеже интереснее. А так можно и над таким вариантом подумать.
avr123.nm.ru писал(а):Как всегда гениально от Микрочипа - рекомендую сохранить и почитывать на ночь !
AN894 датчики обратной связи в электроприводе. Шунты верхние и нижние, энкодеры, усилители, компараторы, датчики тока LEM, датчики холла.
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00894a.pdf

Спасибо авр :beer: почитал, появились мысли.
Кстати можно еще здесь глянуть http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... earParam=1
DS2740U - довольно неплохой экземпляр,
а INA209AIPWR вообще I2С
Нашел на робоклубе ветку измерения тока, называется - "АЦП - измерение тока и напряжения". Там кстати советуют MAX4377 взять, правда в магазине ее я не нашел пока.
=DeaD= писал(а):Это не я http://chipdip.ru/product0/50113.aspx предлагал :pardon:

А его предлагают использовать как идеальное решение в качестве шунта, только его придется еще обработать молотком аккуратно :crazy:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter