roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 17:26

А зачем его брать ?
Земля как у сервы так и у МК одинаковые
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:29

Во отжиг ! :ROFL: еще давай.

т.е. то что я для вас на прошлой странице написал не родит ни каких даже мыслей ?

ALHIMIK писал(а):Земля как у сервы так и у МК одинаковые


Потому я и предлагаю шунт в землю сервы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Сергей » 15 июл 2009, 17:40

авр, ты уже палку перегибаешь. Давай по-нормальному уже.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение zubr » 15 июл 2009, 17:41

шунт лучше всеже в питание вверх.
нехороше портить землю для сервы, у нее ведь управление относительно нее идет.
другая проблема - питание сервы обычно 6 вольт, и напрямую "просто" напряжение с верхнего шунта на авр не заведешь.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:43

Сергей писал(а):авр, ты уже палку перегибаешь. Давай по-нормальному уже.


Я разве не написл что питание сервы колбасится и потому нам не известно напряжние на втором конце шунта в питании ???

Посмотрите на прошлой странице это написано и выделено всеми цветами радуги !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 17:46

RC подрузумевается рядом с МК...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:56

Чел продолжает стучаться в препятсвие :cry:
Удивительное упорстов и не желание читать и понимать.

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Кто нить уже понял трабл с шунтом вверху ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Anubis » 15 июл 2009, 17:57

avr123.nm.ru писал(а):Чел продолжает стучаться в препятсвие
Удивительное упорстов и не желание читать и понимать.

Может устал, может работы много... Авр нарисуй, напиши по подробнее сам, народ и поймет. :oops: А то вы тут глумитесь, того и гляди либо кто-нибудь обидится либо подеретесь при встрече
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:58

Че там рисовать. Я уж словами написал - Шунт + RC - не ужто схема нужна ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение SERGEY_M » 15 июл 2009, 17:59

На каждую серву поставить Тини15 (например) кот. будет мерять своим АЦП ток (с точностью 25мА, шунт 0,1Ом) и соответственно ограничивать действия сервы, независимо от того какой ШИМ выдает ЦП
Тиньку поставить рядом с сервой...
А можно управлять Тинькой по И2Ц, тогда получим обратно сигнал о перегрузе сервы :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 18:05

Проще уж в каждую серву контроллер openservo.org вставить. в нем и измерение тока и i2c
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение zubr » 15 июл 2009, 19:00

действительно лучше не найти :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Сергей » 15 июл 2009, 19:06

да, поставить в каждую серву опен-серво и все пучком. Сейчас только будут возгласы что мол дорого )))
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 19:08

Я все ж предлагаю мою схемы - шунт, резистор и конденсатор. Красота !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение zubr » 15 июл 2009, 19:13

апофеоз: шунт + RC на OpenServo :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter