roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение P_Ruslan » 27 окт 2011, 20:57

На том месте нормальный зазор (где черная полоска резистора между дорожками) — 1 мм. Нигде не замкнуто, все елементы по отдельности проверял, рабочие, а все равно не работает. Питание на колекторе 12В а на базу идет 4.7 от ЛПТ (через АП6).
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 27 окт 2011, 22:39

P_Ruslan писал(а):Питание на колекторе 12В а на базу идет 4.7 от ЛПТ


Пиндык...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение P_Ruslan » 27 окт 2011, 23:01

Michael_K писал(а):
P_Ruslan писал(а):Питание на колекторе 12В а на базу идет 4.7 от ЛПТ


Пиндык...

Тоесть? Порт рабочий, маса общая, но 2 драйвера, точнее уже один, рабочий, а остальные по непонятным причинам не работают... Может еще режим работы не тот?
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 27 окт 2011, 23:41

P_Ruslan писал(а):Может еще режим работы не тот?

Не тот.
У вас в верхнем плече эмиттерный повторитель. На нем напряжения падает в два раза больше, чем на моторе.

Раз вы беретесь делать схемы, то стОит попытаться понять, как работает транзистор - это не так уж сложно. Без этого - какой смысл вам что-то советовать или объяснять.

Эта схема плохо подходит к тому способу, которым вы пытаетесь ее применить.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение P_Ruslan » 28 окт 2011, 00:38

В транзисторах я розбираюсь слабо, да и схему пришлось разрабатывать свою. может посоветуете что-то конкретное, так как проблема в том что Н-моста на кт829 я не нашел в Интернете. Свою проблему я понял, когда сегодня немного почитал...
А эта схема рабочая? http://cdxp.zx6.ru/archives/865
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Gre4in » 08 ноя 2011, 20:30

Господа посоветуйте схемку Н-моста на 10 А. 12 - 15 В. Для кручения мотор-редукторов от шуруповерта. Замерил тут на одном токи: меньше 2 А. когда редуктор свободно вращается, и 4 А. когда заблокирован.

PS Желательно не под SMD :)
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2011, 20:36

На реле: [[OR-MD2-10A-12V-X]]
На мосфетах: [[OR-MD2-10A-12V-Z]]

Всё под 12В, 10А.

Все компоненты заменяемы на "не SMD". Конкретные наименования всё равно не угадаешь, какие будут у вас, я вот мосфеты каждый раз разные беру :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Gre4in » 08 ноя 2011, 20:45

Может у меня че глючит но на вики ссылка битая OR-MD2-10A-12V-Z — Инструкция по эксплуатации .pdf ?
=DeaD= писал(а):На мосфетах: [[OR-MD2-10A-12V-Z]]
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2011, 20:48

Gre4in писал(а):OR-MD2-10A-12V-Z — Инструкция по эксплуатации .pdf ?

Вы же схему просили, а не инструкцию? :)
Инструкция фактически вырожденная - основное отличие от релейного модуля - нужно паузу делать программно между переключением направлений.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Gre4in » 08 ноя 2011, 20:51

=DeaD= писал(а):Все компоненты заменяемы на "не SMD". Конкретные наименования всё равно не угадаешь, какие будут у вас, я вот мосфеты каждый раз разные беру :pardon:


Все супер но :) У нас в городе 2 магазина с радио деталями.
1) Там работает человек который знает многое и может посоветовать, но ему возможно иногда лень это делать или просто не хочет... :)
2) Там продавцы не такие компетентные как 1 магазе и могут насоветовать ченить ни то, короч че попросишь то и дадут а аналог могут не подобрать.

Во как то так, так что хотелось бы схему с компонентами не SMD :cry:
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2011, 20:55

Вероятность того, что там будут указанные наугад "не SMD компоненты" практически равна нулю.
Так что один фиг придется подбирать аналоги.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Gre4in » 10 ноя 2011, 12:34

Подскажите а в чем существенное отличие моста на реле и моста на мосфетах?
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2011, 12:43

Габариты, вес, время переключения направления у мосфетов лучше, а цена и надежность пока у реле лучше (с мосфетами нужно делать программную задержку между переключением направления).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение NorthStar » 01 дек 2011, 01:38

Что-то не понял про программную задержку. Я такого никогда не делал и все пашет нормально.
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 01 дек 2011, 07:44

Если токи+напряжения малы или не переключаете направление при включенном ШИМ - тогда можно и не делать.
А так можно поймать сквознячок.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter