roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июн 2011, 11:47

=DeaD= писал(а): Там на входе диоды вроде есть,
обычные стабилизаторы напряжения не сопротивляются его повышению из вне. Если защитного стабилитрона нет в питании то через диод пина питание будет расти.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2011, 11:48

2dccharacter, так в компараторе защитных диодов вроде нету, как в МК на входах?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июн 2011, 11:50

dccharacter писал(а):микрочип в аппноуте рекомендует ставить на выходе степ-даун регулятора (на входе которого, на секундочку, до 30В) резисторный делитель из двух резисторов 1кОм.
Дак это на низковольтной части. ИМХО все нормально.

Можно конечно для защиты 4148 поставить и стабилитрон 3.6 вольт подтянутый к питанию.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2011, 11:55

avr123.nm.ru писал(а):обычные стабилизаторы напряжения не сопротивляются его повышению из вне. Если защитного стабилитрона нет в питании то через диод пина питание будет расти.

Ну только если вся конструкция не будет хавать тока больше, чем проходит через этот верхний 1кОм резистор. Скажем нижний резистор будет сливать больше, чем верхний пока на верхнем не будет более 10В, а еще электролит стоит по питанию обычно после стабилизатора, так что короткие импульсы он должен захавать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 22 июн 2011, 11:55

avr123.nm.ru писал(а): Дак это на низковольтной части. ИМХО все нормально.

Можно конечно для защиты 4148 поставить и стабилитрон 3.6 вольт подтянутый к питанию.

А что значит "низковольтная часть" в степ-дауне? Если у меня дьюти - 100% какое напряжение на выходе?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июн 2011, 12:06

От нагрузки зависит и не делайте 100. Про то и апноут - про регулирование с ОС.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 22 июн 2011, 12:12

тю. не ответ. там же написано, что коэффициенты ПИДа подобраны экспериментально. Надо объяснять как "само" может получится 100? Я-то вчера это на практике проверил. А если транзистор пробьет? Не, нифига это не правильный дизайн. Ну нифига.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение galex1981 » 22 июн 2011, 12:27

В Аппноуте в делителе нерегулированного напряжения стоят резисторы - 5,6к и 1к. По 1к резисторы в делителе со стабилизатора на 5в идет. В чем спор не пойму - напряжения вроде бы допустимые везде
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 22 июн 2011, 12:31

galex1981 писал(а):В Аппноуте в делителе нерегулированного напряжения стоят резисторы - 5,6к и 1к. По 1к резисторы в делителе со стабилизатора на 5в идет. В чем спор не пойму - напряжения вроде бы допустимые везде

Еще раз, что будет на выходе, если верхний транзистор всегда открыт? И что будет на входе АЦП? Спора нет. Я в своей схеме поставил два совершенно одинаковых делителя 4,7кОм-1кОм и вчера вечером наблюдал как, например, во время прошивки МК напряжение на выходе взлетает до 19В. Но МК - жив, здоров и передает вам всем привет. Если бы там стояло 1кОм-1кОм, то его с нами бы уже не было.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июн 2011, 13:52

Я считаю там верно сделано. А вот перед прошивкой надо проверить как это повлияет на работу схемы. Увеличив деление вы загрубляете разрешение АЦП.

И в каком мануале рекомендовано обновлять прошивку устройства под нагрузкой ??????????????? Естественно что силовое питание надо выключить при прошивке.

Кстати есть такие смешные недорогие пички PIC12HV609 у них как раз внутри шунтовой стабилизатор питания встроен - стабилитрон по сути.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 22 июн 2011, 14:33

Стану гением эмбеддинга - буду вообще без делителей делать, а пока приходится жертвовать разрешением :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение P_Ruslan » 27 окт 2011, 15:49

Помогите, собрал 4 Н-моста на кт829. 2 из них работали, та и работают, а 2 не хотят, детали рабочие, схема тоже. Вот схема:
Изображение
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение dccharacter » 27 окт 2011, 15:52

Какой вывод напрашивается, если 2 работают, а 2 не работают?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение P_Ruslan » 27 окт 2011, 15:53

Зделано там качественно, проверяли! Может в Н-мостах нужно соблюдать растояние между деталями?
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Radist » 27 окт 2011, 18:57

Качественно? А почему дорожки друг на друга наезжают?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2254
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4