roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 11:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74 ... 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 08 мар 2013, 15:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 мар 2013, 08:46
Сообщения: 3
Откуда: Россия, СПб
Не совсем понял зачем:
avr123.nm.ru писал(а):
временно подключит затвор к питанию драйвера.


ведь тогда транзистор откроется.
Уточню VT1 - шим, VT2 - открыт, а греется VT4.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 мар 2013, 00:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
именно для этого.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 11 мар 2013, 01:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
А, так ты при закрывании VT2 не открываешь VT4? Тогда так и должно быть. Ток мотора начинает идти через его диод, а он не самый лучший путь для этого тока, 25 А * 0.8 В * 0.8 (80% времени, пока VT2 закрыт) = 16 Вт, вот и греется.
Или открывай VT4 при закрывании VT2 (с паузой ессно), или поставь параллельно встроенным диодам VT2 и VT4 диоды Шоттки на полный ток мотора с запасом на перегруз и пики.

Совет avr123 какой-то злой, если VT4 затвором на питание драйвера - то при открывании VT2 будет сквозняк, не?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 11 мар 2013, 13:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 мар 2013, 08:46
Сообщения: 3
Откуда: Россия, СПб
Сделал чтобы VT4 открывался с задержкой. Греться стало меньше. Однако появилась проблема: при быстром понижении скорости двигателя (с шим 80% до шим 20%), двигатель останавливается. на верхнем транзисторе шим 12В относительно земли. Это лечится полным закрытием VT4 на 400 тактов после изменения скорости, но как-то некрасиво выходит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 18 апр 2013, 20:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 апр 2013, 22:10
Сообщения: 6
Вот этот мост http://www.pyroelectro.com/tutorials/h_ ... index.html будет работать? Движки от шуруповертов. Помогите, пожалуйста новичку :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 апр 2013, 01:50 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
hip6602 недорого в наличии теперь у Семенова М. :D На микросхеме hip6602 можно собрать очень мощный Н-мост на 12 вольт. В прицепе даташит.


Вложения:
hip6022 datasheet почтой недорого драйвер мощного Н-мост на 12 Вольт на mkpochtoi.ru.pdf [200.33 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 апр 2013, 07:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 апр 2013, 22:10
Сообщения: 6
А, чем вам не нравиться тот, что я предложил. Думаете, что сгорят транзисторы? Даташит, конечно штука хорошая и страниц не много, но в английском я почти ноль. Буду пробовать переводить гуглом.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 апр 2013, 17:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
avr123.nm.ru писал(а):
hip6602 недорого в наличии теперь у Семенова М

А сколько стоит hip6602? и как его там искать у этого Семенова ?
У меня скроллинг не работает и в глазах рябит на http://avr123.nm.ru/ :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 апр 2013, 00:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Dmitry__ писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
hip6602 недорого в наличии теперь у Семенова М

А сколько стоит hip6602? и как его там искать у этого Семенова ?
около 80 руб. новые не паянные, возможно в прайсе нет еще, он только нашел из "залеж" :ROFL: http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

AlexIp писал(а):
А, чем вам не нравиться тот, что я предложил. ... в английском я почти ноль.

если хотите совета то схему бы тут положили или линк дали прямо на стр. со схемой.

Я думаю схема рабочая (хотя нарисована не как Н-мост а как Х-мост :D), но 10 кОм я бы заменил на 330-620 Ом. и по 1 кОм добавил бы на Б-Э силовых транзисторов чтоб быстрей закрывались. маломощные транзисторы любые популярные npn - bc847 bc817 кт3102 кт315

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 апр 2013, 00:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
avr123.nm.ru писал(а):
около 80 руб. новые не паянные, возможно в прайсе нет еще, он только нашел из "залеж"

Надо 50 шт. Партизан, как купить? :shock:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 апр 2013, 01:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Просто напишите заявку-заказ по примеру в начале прайса по ссылке выше, как все делают и все получится. там есть пункт "не из прайса". :wink:

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 апр 2013, 06:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 апр 2013, 22:10
Сообщения: 6
avr123, может проще использовать схему с реле(для изменения направления, быстрой реверсивности не требуется)? Может дадите ссылочку на схему(только управление с помощью ШИМ) :) :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 апр 2013, 10:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Dead делает драйверы моторов с реле. Схема доступна. Смотрите продукцию ОпенРоботикс.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 23 апр 2013, 22:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 апр 2013, 22:10
Сообщения: 6
Dmitry__ писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
около 80 руб. новые не паянные, возможно в прайсе нет еще, он только нашел из "залеж"

Надо 50 шт. Партизан, как купить? :shock:

Дмитрий, а у вас случайно не будет схемы Н-моста на микросхеме hip6022? :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 23 апр 2013, 22:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Так ведь в pdf на hip6602 есть схема полумоста. Мост - это 2 полумоста.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Ой, только сейчас заметил " hip6022", не знаю такого, ща погуглю...

Добавлено спустя 13 минут 46 секунд:
hip6022 - очепятка?

Вот тут про мост:
forum104/topic9310-450.html#p205749
тут плата:
forum104/topic9310.html#p191726


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74 ... 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO