roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72 ... 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 00:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Duhas, в чем соль этой статьи? кто по ней защищалсо?
#nightmare# писал(а):
1. Насколько необходимы защитные диоды и как понять, что достаточно внутренних диодов в мосфетах?

Они нужны только в случае тупого H-моста, который не знает что делают ее мосфеты... Уже давно нигде их не ставят!
Гугли "синхронный выпрямитель" ака все dc/dc pc материнских плат.
В наших, обосранных тута, контроллерах двигателей нет диодов. Токи до 100 ампер.
Курить
forum104/topic9310.html
все между строк написано :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 00:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
кто ?! кто обгадил ?! не помню такого )

статья описывает различные варианты того как может работать Нмост.. я достунее врядли напишу..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 01:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Duhas писал(а):
кто ?! кто обгадил ?! не помню такого )

Ну, ты не участвовал в этом.

Вспомнить все :D
Dmitry__ писал(а):
чем изумляет драйвер двигателя?


Michael_K писал(а):
видимо наколеночностью.


AndreiSk писал(а):
ага. согласитесь, если вам нужен торт,
то проще его сходить купить.


и самый правильный ответ:
yak-40 писал(а):
Это они от зависти :D
[/quote]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 01:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
не, ну выглядит он у вас и правда наколеночно, тут я с Михаилом согласен ) а вот Андрей видимо не понимает почему купить такие драйвера не проще )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 09:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Будем ждать, когда можно будет купить ненаколеночные драйвера, а тортики я люблю домашние... :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 10:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25
Сообщения: 7
[b]Dmitry[b],
Спасибо, посмотрел тему. Вот только намёк на синхронный выпрямитель непонятен.
Это вы намекнули на то, что перед переключением направления вращения необходимо замкнуть обмотки двигателя нижними транзисторами моста, чтобы заглушить двигатель и не пробить пару транзилей, которые еще не открылись?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 11:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
задача немного в другом.. задача заменить диод открытым полевиком. что позволяет разгрухить встроенные, не ставить внешние. да и потери на открытом канале меньше чем на диоде

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 11:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Пипец, натоптал клаву, а в форум не ушло. По новой:

#nightmare# писал(а):
Это вы намекнули на то, что перед переключением направления вращения необходимо замкнуть обмотки двигателя нижними транзисторами моста

Можно и так, а еще проще: держать один конец двигателя в нуле, а другой конец шимить.
Драйверы типа hip6602 не имеют состояния когда оба транзистора плеча выключены (не считая режима слип). А значит нет противоЭДС, а значит не нужны диоды.
И вообще, смешивать разные технологии: мосфет/p-n переходы не есть гуд. Какой смысл лепить диод на мосфет, который в 100 раз меньше греется? Вот и разработали нормальные драйверы для мосфетных мостов, которые пасут переключения транзисторов и не дают этим самым ЭДС гулять по схеме.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 12:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25
Сообщения: 7
Dmitry__, ага, кажись понял. Суть в этом?
Для смены направления вращения надо шимить левую сторону.


Вложения:
1b5e04[1].png
1b5e04[1].png [ 7.68 КиБ | Просмотров: 3073 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 13:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Да, все так.
Противофазный сигнал для затворов формирует сам hip, dead time формируется автоматически в зависимости от тормознутости транзисторов.
"N-Channel MOSFETs in a synchronous-rectified buck converter topology."


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 16:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Dmitry__ писал(а):
Драйверы типа hip6602 не имеют состояния когда оба транзистора плеча выключены. А значит нет противоЭДС
Куда же она подевалась?
Dmitry__ писал(а):
Вот и разработали нормальные драйверы для мосфетных мостов, которые пасут переключения транзисторов и не дают этим самым ЭДС гулять по схеме.
А еще кофе варят и с детьми гуляют! Ляпота! :ROFL:

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 17:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
avr123.nm.ru писал(а):
Куда же она подевалась?


Читайте !
:D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 06 янв 2013, 17:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25
Сообщения: 7
Ну отлично, раз так. Потом попробую. Спасибо за подсказки.
Напомнило: http://bfolder.ru/_ph/32/2/387972213.jpg


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 янв 2013, 14:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25
Сообщения: 7
Dmitry__, значит ваша дровина на hip6602 работает по методу "фиксированной противофазы" (как в этой статье http://roboforum.ru/wiki/H-%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82 ), а когда надо выключить мотор, то тормозит, замыкая обмотку нижними ключами?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 янв 2013, 14:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
дело в том, что 6022 - это драйвер для BUCK конвертера ) а не для Н моста... там не нужно хитро управлять ключами.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72 ... 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO