roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 16 май 2024, 18:56

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 71, 72, 73, 74, 75, 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 27 янв 2014, 19:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Однако какие хорошие штуки есть... N/P-MOSFET AP4501GM-HF, параметры динамические близкие, как хочеш управляй и цена приятная. При малых токах и когда не критичны потери самое оно, чтоб кратко крутить мотор в каком нить исполняющем девайсе...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 27 янв 2014, 20:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Ну вот ты и привел замечательный пример, как все плохо с p fet в подобранной паре транзисторов. :)
50mΩ против 28mΩ, 5.3 ампер против 7 ампер. Rise Time 10ns против 5ns. И.т.д. и.т.п.
Этот транзистор не очень подойдет даже для моего примера с ЭДС в 2 ампера "0.7V * 2A = 1.4 ватта", т.к. корпус держит всего 2 ватта. При этом 2 n-fet в таком корпусе - не вопрос. И есно, все от задачи зависит. Если можно в мотор поставить резистор и это всех устроит, то там не нужен all n fet...

Кста, такие корпуса p/n fet используются в хоббийных сервах. И удел таких драйверов 1 ампер в долговременном режиме. Какие там моторчики, наверно, сам знаешь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 27 янв 2014, 21:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Так мне и нужно дешево и сердито таким моторчиком крутить секунду туда секунду обратно и час стоим, для 1А, пара вроде бы оптимальная для соотношения цена/качество/задача
Как смотрю на всякие драйверы мосфетов, там цена за него и мосфеты сопоставимая с готовым драйвером...

ПС Крутить от напряжения 14..28В


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 28 янв 2014, 12:40 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Aseris писал(а):
крутить секунду туда секунду обратно и час стоим, для 1А,
реле подойдет хорошо. или L298.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 28 янв 2014, 13:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Реле + транзистор уже стоят, тут идет вопрос о оптимизации отказоустойчивости и цены, реле дорого и неудобно для расстановщика компонентов, долго ставится изза массы и размеров. А L298 - дорого... тут уж ближе A4952


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 28 янв 2014, 13:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Aseris писал(а):
Как смотрю на всякие драйверы мосфетов, там цена за него и мосфеты сопоставимая с готовым драйвером...

По фразе "tgy all n fet" гуглится схема и сами регуляторы по 5$, это дорого?
Сложность драйвера "all n fet" в сравнении с p/n fet = +1 конденсатор, +1 диод. Это сильно сложнее? Про это тут и гутарим.
http://static.rcgroups.net/forums/attac ... 06.tmp.jpg
А вообще, при цене хоббийного регулятора 5$, все эти алегровские недодрайверы идут лесом. Покупайте драйвер, пишите свою программу, делайте переходник на программатор.
forum104/topic13195-420.html#p292624


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 28 янв 2014, 14:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
5 ето дорого, теркущая схема ~1eнот, ет не для 1 хоби девайса, тут о серии размышляю... никогда не проектировал Н мост, вот теорию с практикой состыковать нада.

Хм схема хочет ШИМ на верхнее плече.. нужно попробовать.. ток кондюк подобрать.. хотя меня смущает режим в котором работает верхнее плече.. у меня то заполнение разное, в плоть до режима без ШИМ.. нуно промоделировать, чтоб небыло радостей с верхним плечем, у меня есть подозрение что оно может не закрытся если не сойдутся параметры..

А радость использования одного типа транзистора - больше серия = дешевле закупочная цена...

А что в алегре нетак? :unknown: ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 28 янв 2014, 14:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Aseris писал(а):
А что в алегре недо :unknown: ?

За 5$ хоббийный регуль - это три 10-ти амперных полумоста, или 1 H мост + 1 полумост, + avr контроллер, + 2 линейных стаба по 5v, + готовая печатная плата :)
Кста, на ссылке по переходнику для программатора - регули не "all n fet", там p/n fet. Т.е. если очень надо статич. управление верхними транзисторами, то это оно...

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Aseris писал(а):
5 ето дорого, теркущая схема ~1eнот

1$ за H мост? Слабо верится, а сколько стоит этот A4952 ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 28 янв 2014, 15:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
стоит гдето 1,7$ в серии...

Промоделировал схемку по ссылке.. и непойму куда верхний мосфет девает 2 вольта? или я в модель чтото недодал или оно так работает..

Вложение:
model_nn.jpg
model_nn.jpg [ 555.29 КиБ | Просмотров: 12143 ]

зеленое - напруга на резисторе, синее - питалово

Добавлено спустя 9 минут 20 секунд:
Разобрался, я кондюк не туда подключил... но на режим оно после одного цикла включения выключения выходит

Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:
Оно..
Вложение:
model_nn_fixed.jpg
model_nn_fixed.jpg [ 404.24 КиБ | Просмотров: 12139 ]

ток главное при подборе не втыкнуть с параметром Vgs...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 янв 2014, 00:56 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
красота

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 янв 2014, 16:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Ага.. ток засада с параметром VGS... 30 вольт есть ток у здоровых транзисторов... :cry: так что светит мне класика с P/N каналами... :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 29 янв 2014, 22:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А стабилитронов нема?

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 31 янв 2014, 13:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Стабилитроны ето уже огород... для хобби оно можно, у меня же ограничение по размеру и количеству компонент есть, плюс MINIMELF - корпус он круглый, и с ним куча гемороя.. хотя он один из самых дешевых... Вобщем буду пока извращатся с p/n парой ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2014, 10:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
а порыться и поискать готовый интегральный драйвер?
Например тут
http://www.ti.com/lsds/ti/amplifiers-li ... ducts.page


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 04 фев 2014, 21:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Так с этого и начал
Цитата:
L298 - дорого... тут уж ближе A4952
. тут еще всплыло требование хитро через токи и противоЭДС мерять как мотор крутится... так что светит Н мост на транзисторах...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 71, 72, 73, 74, 75, 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO