roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 15:17

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71 ... 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 07 окт 2012, 16:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
Подскажите как выбирать защитные диоды для Н моста на 10А?
На какой прямой ток их брать, на ток, равный току через двигатель?
Нужны ли они вообще и почему у picmaster эта схема не рванула без диодов?
Выходит достаточно технологического диода?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 08 окт 2012, 09:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2012, 16:09
Сообщения: 19
Желательно импульсные диоды шоттки, имхо току - что есть под рукой, но вполне достаточно тех, которые уже есть в сборке.
На сколько помню, у него дорожка перегорела - слишком тонкая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 08 окт 2012, 22:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
Если супрессоры на напряжение меньше чем Vds у транзисторов воткнуть, нормально будет?
Вот тут стоят 2 двунаправленных, по идеи правильно же, да?
http://www.hvlabs.com/Images/dcmotorcontroller.jpg


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 15:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2012, 16:09
Сообщения: 19
Они защищают полевики от пробития прямым напряжением. Можно поставить, но чаще не ставят, можно это дело стравить в бп (так чаще и делают).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 16:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
Сообщения: 333
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений
Если делать мост на IRLR8726, поставив защитные диоды, я могу быть уверен, что эти транзисторы не пробьёт? Vds = 30В


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 09 окт 2012, 16:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2012, 16:09
Сообщения: 19
Что питать будете? Будет ли превышение напряжения судить сложно... полевики недорогие за 4 штуки 80 рублей... даже если пробьет - то ничего страшного, можно перепаять, если плата живая останется.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 10 окт 2012, 09:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 окт 2009, 08:34
Сообщения: 4
Откуда: Киев
to avr123.nm.ru: Вы на первой странице дали схему формирователя пауз, защиты от одновременного включения обоих плеч и аппаратной защиты по току. С формированием пауз и защитой от одновременного включения все понятно. Обьясните пожалуйста сакральный смысл аппаратной защиты по току в отрыве от контекста (в данном случае от МК). Ведь по суди введя такую защиту мы вводим ПОС и наш мост превращается в автоколебательный контур. Предположим что в мосте произошла какая-то бяка. Ток растет, при определенном значении компаратор срабатывает и отключает управляющие сигналы. Вроде бы вот оно - счастье. Да не тут то было... Наша контроллер не Нострадамус и ему и в голову не приходит что в приводе авария - вот он и давит себе управляющие сигналы дальше. А в это время защита, отрубив управляющие сигналы, отключила двигатель, ток упал, компаратор снова переключился и...наша песня хороша...) И в таком режиме пока не выключит МК сигналы управления.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 11 окт 2012, 10:45 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Верно, но защита раз-ряжает С1 и С2 и включение будет возможно не ранее 2 мкС после снижения тока до уровня срабатывания. Получим ШИМ ограничение тока.

Выход компаратора можно завсти на внешнее прервание контроллеру чтоб он знал что творится.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2012, 09:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 19:45
Сообщения: 30
Откуда: Пермь
Skype: skype.ieremeev
прог. языки: С++, PHP, Delphi,
ФИО: Еремеев Игорь Михайлович
Всем привет! Подскажите схемку драйвера двигателей рассчитанную на питающее напряжение до 24 вольт и ток до 30А. Просто все? что смотрел на сайте максимум может работать до 17 вольт, иначе просто выгорает IR4427 и подобные.

Собирал вот по такой схеме, на транзисторах IRL3705. Даже при минимальной нагрузке они очень сильно греются. ШИМ идит из Arduino, там насколько я знаю частота 490Mhz

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2012, 01:11 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
хотя бы первую стр. топика прочитайте! :Bravo:

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2012, 01:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Alt333 писал(а):
Arduino, там насколько я знаю частота 490Mhz

O_o где таких дунь берут????


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 04 янв 2013, 20:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25
Сообщения: 7
Доброго времени суток. Есть несколько вопросов по Н мосту:
1. Насколько необходимы защитные диоды и как понять, что достаточно внутренних диодов в мосфетах?
В драйверах двигателей типа Pololu simple, рассчитаных на 20 А эти диоды не ставятся. Транзисторы там IRLR7843, Vgs = 30V. Самоиндукцией их не вышибает?
Правильно ли я понимаю, что защитные диоды параллельно каждому из полевиков необходимы по двум причинам:
1) Внутренний диод открывается достаточно медленно, пока там он откроется транзистор может пробить обратным напряжением
2) Внутренний диод грется сильно, т.к. падение напряжение достаточно большое на нём.
2. Как рассчитать рассеиваемую мощность на транзисторах и диодах?
Буду ждать ответа, спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 05 янв 2013, 20:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
вам реально нужны методы расчета или нужно готовое устройство получить ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 05 янв 2013, 21:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25
Сообщения: 7
Duhas, рассчёты.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 05 янв 2013, 22:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
для начала прочитайте статью

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71 ... 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO