C 3 тремя ШВП будет ещё дороже, чем на 4 валах. Кроме того в планах сделать привод стола на ремнях.
Думаю, что можно обойтись 2 ШВП и 2 рельсами. Разместив их на противоположных диагональных углах квадрата
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Привод оси Z.
Re: Привод оси Z.
om2804 писал(а):Понятно, что достаточно. Вопрос а надо ли? Может лучше две, но рельсы.
Если вал, то это ещё и каретка и два крепления. Выходит чуть дешевле рельсы на 12
Не знаю, я валы и подшипники за копейки вообще покупал. Причем подшипники (без крепления) дороже вышли чем валы. Подшипник удлиненный 10 юаней за штуку, вал 10мм 300мм длиной - по 5 юаней за штуку. Курс тогда был по 6,5.
Re: Привод оси Z.
om2804 писал(а):C 3 тремя ШВП будет ещё дороже, чем на 4 валах. Кроме того в планах сделать привод стола на ремнях.
Думаю, что можно обойтись 2 ШВП и 2 рельсами. Разместив их на противоположных диагональных углах квадрата
стол на диагоналях не работает - проверено
идет диагональный перекос (пропеллер)
Re: Привод оси Z.
Ок. Верю. Крепление по диагонали отпадает. Но и винты не хочу, давно хотел попробовать ремни на Z.
Что думаешь о креплении на 2х рельсах 12мм по серединам противоположных сторон квадрата?
Что думаешь о креплении на 2х рельсах 12мм по серединам противоположных сторон квадрата?
Re: Привод оси Z.
А ремни на Z не растягиваются?
Re: Привод оси Z.
Ремни тянутся, если чёрные. Ставить белые
Re: Привод оси Z.
om2804 писал(а):Ок. Верю. Крепление по диагонали отпадает. Но и винты не хочу, давно хотел попробовать ремни на Z.
Что думаешь о креплении на 2х рельсах 12мм по серединам противоположных сторон квадрата?
если ремня Z будет 3 то можно рельсы ставить в любом месте, хоть по сторонам, хоть по диагонали.
их задача будет удерживать плоскость от смещения XY (тут достаточно одной рельсы) и от кручения вокруг оси Z (а вот тут уже появляется необходимость во второй направляющей)
Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
ремни тянутся любые, но если возьмешь белые шириной 15мм (HTD3M-15) - не ошибешься.
только не заворачивай их слишком резко, диаметр возврата на 180 градусов не менее 20мм
Re: Привод оси Z.
Ремня два, рядом с направляющими (или это может быть один общий ремень, не суть важно). Цеплять поближе к кареткам, дабы уменьшить рычаг, который может привести к перекосу.
Re: Привод оси Z.
два ремня вряд ли дадут плоскость, ее придется удерживать чем то.
соответственно это либо упор угловой (как на консольных столах делают), либо три+ точки опоры (ремни/швп)
соответственно это либо упор угловой (как на консольных столах делают), либо три+ точки опоры (ремни/швп)
Re: Привод оси Z.
Я тоже думаю на счёт ремней сейчас. Можно завернуть один ремень через ролики по трём сторонам.
Re: Привод оси Z.
да, по геометрии вполне можно.
только переломов много, один мотор может не потянуть
только переломов много, один мотор может не потянуть
Re: Привод оси Z.
Я вот смотрю, делают три направляющих и три винта. Винт возле направляющей. Или же как на картинке снизу,две направляйки,возле них винты и один винт напротив. А я сделал иначе. Это плохо? Или может между двумя винтами еще ткнуть рельсу\вал? Крепления к винтам заменю на flexure которыми поделился setar.
Пока еще есть время переделать ось Z
Пока еще есть время переделать ось Z
Re: Привод оси Z.
Я вообще думаю, что 3 винта это перебор при условии достаточно прочной рамы стола и небольших её размеров. Хватило б и двух на противоположных сторонах. По мне лучшим вариантом являются 4 направляющих "по углам" и между каждой парой по винту. Т.е. 2 винта, 4 направляющих.
Вот только жаба душит
Если Цилиндрические направляющие, то надо брать SBR, которые стоят также как рельсы. Но SBR проблемно крепить к станочному профилю. Так что неплохо бы сократить количество направляющих хотябы до 3х, а лучше до 2х
На винты весить функцию направляющей не самая лучшая идея, думаю. Люфты в резьбе больше, чем в каретке. Если винт не ШВП
Вот только жаба душит
Если Цилиндрические направляющие, то надо брать SBR, которые стоят также как рельсы. Но SBR проблемно крепить к станочному профилю. Так что неплохо бы сократить количество направляющих хотябы до 3х, а лучше до 2х На винты весить функцию направляющей не самая лучшая идея, думаю. Люфты в резьбе больше, чем в каретке. Если винт не ШВП
Re: Привод оси Z.
Ну у меня ведь как раз SBR12. Закрепить в моем случае не проблема. Корпус достаточно жесткий. Стол 300х250, но область печати 300х200. Винты в моем случае вроде не как направляющие или нет? Я так и не понял, у меня конструкция стола сойдет или избыточна или переделать т.к. не достаточна и впихнуть еще рельсу\sbr\вал? 
Саму раму стола хочу переделать, но как грамотнее не знаю. Или же оставить туже конструкцию.
Саму раму стола хочу переделать, но как грамотнее не знаю. Или же оставить туже конструкцию.
Re: Привод оси Z.
Я бы оставил так. Если проблемы всплывут, то переделать. добавив ещё один вал.
На уголках рама нормально, по моему. Только я бы ещё диагонали сделал у квадрата. Или по середине рёбер добавил.
Что касается разработки для себя. Можно сделать всё хорошо, но долго и косяки обязательно всплывут. Лучше решать по ходу. И проектировать/строить без фанатизма, закладывая возможности на доработку. Поэтому не парьтесь, делайте пока так, потом доделаете.
На уголках рама нормально, по моему. Только я бы ещё диагонали сделал у квадрата. Или по середине рёбер добавил.
Что касается разработки для себя. Можно сделать всё хорошо, но долго и косяки обязательно всплывут. Лучше решать по ходу. И проектировать/строить без фанатизма, закладывая возможности на доработку. Поэтому не парьтесь, делайте пока так, потом доделаете.