roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Привод оси Z.

Ответить

Re: Привод оси Z.

3DPrinter » 06 сен 2014, 13:59

а зачем тогда люди мучают свой мозг муфтами? В сборе продаются свободно, цена не кусается.

Re: Привод оси Z.

abuharsky » 06 сен 2014, 17:03

3DPrinter писал(а):а зачем тогда люди мучают свой мозг муфтами? В сборе продаются свободно, цена не кусается.

Все просто, нельзя на коленке поменять на другую шпильку

Re: Привод оси Z.

goskonec » 22 сен 2014, 20:04

Выношу на общественный суд мысль по поводу передвижения по Z (разумная критика ОЧЕНЬ приветствуется :) ):

Пластина по Z.jpg


3 пластины по 4 мм скрепленные между собой: в 2-х вырезаны 6-гранные отверстия под гайки. Шпилька крутится, и все должно поехать. Шаг резьбы М5 - 0,8мм: 4,0/0,8=5 - делится без остатка, т.е. если гайки плотно прижаты к средней пластине, затем в них закрутить шпильку, то как бы и зазор межу гайками и средней пластиной устраняется...
Почему такая конструкция: т.к. планируется изготовление некоторых деталей на лазере, то решил что то вроде унифицировать материал, ну и по возможности упростить себе жизнь.

Re: Привод оси Z.

Zakatnyi » 22 сен 2014, 21:28

Особого приимущества нет. Люфты и с одной гайкой самоустраняютя под действием силы тяжести. Даже в вашей конструкции гайки износятся и появится луфт. Кроме усложнения конструкции ни чего не вижу. Так можно сделать если конструктивно удобней.

Re: Привод оси Z.

goskonec » 23 сен 2014, 08:21

Применительно к моей конструкции: пластины будут ползать по двум направляющим; шпилька закреплена снизу через муфту к ШД, а сверху - ни к чему, дабы устранить все неровности самой шпильки и несоосности гаек (шпилька тонкая, а направляющие толстые, шпильку просто изогнет, но стол останется в ровном положении). Про люфт, устраняемый силой тяжести, в моей конструкции это будет действовать только при подъеме стола. А вот при спуске, допускаю, что из-за неровной шпильки (ну и наверняка несоосных направляющих) стол будет на направляющих слегка заедать и как бы догонять гайку, а вот это "догоняние" и даст люфт, который и призвана устранить верхняя гайка.

Re: Привод оси Z.

karabas2011 » 23 сен 2014, 21:04

goskonec писал(а):Применительно к моей конструкции: пластины будут ползать по двум направляющим; шпилька закреплена снизу через муфту к ШД, а сверху - ни к чему, дабы устранить все неровности самой шпильки и несоосности гаек (шпилька тонкая, а направляющие толстые, шпильку просто изогнет, но стол останется в ровном положении). Про люфт, устраняемый силой тяжести, в моей конструкции это будет действовать только при подъеме стола. А вот при спуске, допускаю, что из-за неровной шпильки (ну и наверняка несоосных направляющих) стол будет на направляющих слегка заедать и как бы догонять гайку, а вот это "догоняние" и даст люфт, который и призвана устранить верхняя гайка.


А чего бы не взять на каждую шпильку по два Z изoлятора c небольшим разносом по высоте и пружину между ними?

Re: Привод оси Z.

goskonec » 24 сен 2014, 09:32

Так даже лучше будет, но придется делать какую то втулку, чтобы эти гайки с пружиной в ней закрепить. А я этого не хочу :)(сам изготовить не смогу). Поэтому ищу альтернативу под имеющиеся у меня средства.

Re: Привод оси Z.

Who is it, Drinkins? » 08 окт 2014, 21:45

Так как планирую использовать тяжелый столик, появилась идея использовать на Z систему противовесов, как в лифтах. Кто нибудь задумывался над такой конструкцией? Рассчитываю оставить перевес 10-50г в сторону кровати.

Re: Привод оси Z.

IliaMoroz » 09 окт 2014, 08:30

karabas2011 писал(а):
goskonec писал(а):Применительно к моей конструкции: пластины будут ползать по двум направляющим; шпилька закреплена снизу через муфту к ШД, а сверху - ни к чему, дабы устранить все неровности самой шпильки и несоосности гаек (шпилька тонкая, а направляющие толстые, шпильку просто изогнет, но стол останется в ровном положении). Про люфт, устраняемый силой тяжести, в моей конструкции это будет действовать только при подъеме стола. А вот при спуске, допускаю, что из-за неровной шпильки (ну и наверняка несоосных направляющих) стол будет на направляющих слегка заедать и как бы догонять гайку, а вот это "догоняние" и даст люфт, который и призвана устранить верхняя гайка.


А чего бы не взять на каждую шпильку по два Z изoлятора c небольшим разносом по высоте и пружину между ними?

Схему с пружиной видел на нескольких устройствах с "Военки". Удобно и просто.
Последний раз редактировалось IliaMoroz 28 окт 2014, 06:50, всего редактировалось 1 раз.

Re: Привод оси Z.

pamalofeev » 27 окт 2014, 22:40

http://www.thingiverse.com/thing:75682 быть может боян, но подумалось кому-то может быть интересно.

Re: Привод оси Z.

om2804 » 16 янв 2017, 02:18

Народ, кто что думает. Стол 400х400 мм. Что ставить?
1. Четыре цилиндрических вала на 10/12 мм по углам. Цена направляющей с кареткой за штуку чуть дешевле рельса.
2. Две рельсы MGN12 с противоположных сторон квадрата. Самое опасное тут люфт каретки. Получается, что практически как консольный стол на 200 мм. Я привинчивал к каретке уголок, показалось достаточно прочным Хватит ли 2х рельсин? Может 3? Или рельсы поставить ближе к противоположным диагональным углам?
3. Ещё варианты?

Re: Привод оси Z.

Alexus12 » 16 янв 2017, 10:27

ИМХО 4 вала 12 мм достаточно вполне.

Re: Привод оси Z.

om2804 » 16 янв 2017, 10:33

Понятно, что достаточно. Вопрос а надо ли? Может лучше две, но рельсы.
Если вал, то это ещё и каретка и два крепления. Выходит чуть дешевле рельсы на 12

Re: Привод оси Z.

VitDagger » 16 янв 2017, 10:53

sbr10 или sbr12 они с каретками и креплениями, по цене средне между рельсами и валами, но жесткие и не гнуться.

Re: Привод оси Z.

setar » 16 янв 2017, 12:35

два рельса (реально достаточно и валов), три ШВП :
развязка по XY посредством Flexures (гибкие вертикальные пружины-лепестки ) обязателен
проверено в железе, работает хорошо
Вложения
Снимок экрана 2017-01-16 в 11.33.00.png
Снимок экрана 2017-01-16 в 11.32.38.png
Снимок экрана 2017-01-16 в 11.32.19.png


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter