roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Привод оси Z.

Re: Привод оси Z.

MarKas » 21 янв 2017, 21:27

Zusul86

Согласен я, что опираясь на два ШВП, есть вероятность раскачки стола за счет люфтов.
Думаю над этим.
setar

"пружина" из пластика все таки меня смущает, боюсь поломается
Придумал такой вариант.
К гайкам швп жестко фиксирую гладкий вал.
Надеваю на него два линейных подшипника
На подшипники опираю балки, несущие стол.
Подшипники будут скользить по X и прокручиваться по Y.
Осталось придумать как реализовать ободок на подшипниках, чтобы с него не спадали балки.

Re: Привод оси Z.

Александр_А » 27 апр 2017, 11:04

Всем добра ! Что думаете, будет ли нормально работать такая компоновка оси z ? Два вала ф12мм, два удлиненных lm12luu,два винта трапеция 8мм, гайки спаренные для выборки люфта, ход оси 250мм. То есть валы и винты установлены по диагоналям.
Вложения
WP_20170216_23_20_31_Pro.jpg

Re: Привод оси Z.

Myp » 28 апр 2017, 00:15

нафиг два мотора
один мотор и валы соединить ремнём.

Re: Привод оси Z.

how_eee » 28 апр 2017, 00:33

Я поставил три вала 10мм, три строительные шпильки М5 с двумя гайками и пружиной на каждую и доволен как слон.
Зачем все эти швп и прочие винты на столе?

Добавлено спустя 5 минут 43 секунды:
Вот
Вложения
20170428_013230_001.jpg
1493325032751770237270.jpg

Re: Привод оси Z.

Harh » 28 апр 2017, 12:12

how_eee писал(а):Я поставил три вала 10мм, три строительные шпильки М5 с двумя гайками и пружиной на каждую и доволен как слон.
Зачем все эти швп и прочие винты на столе?


Вах, зачем так говоришь? :) Селишь червей сомнения в восприятие станкостроителей :)

К слову, уверен, что при действительно грамотном подходе рельсы уж точно не на всех осях будут, это нужно реально инженерное решение от реально же разбирающегося в вопросе человека. "Здесь надо рельс, причем вот такой достаточен абсолютно, вот здесь вал... не, такой мало, побольше, на 12, а тут обязательно вот такую вот вставку - без нее можно, но разобьет подшипник через полгода" :)

Re: Привод оси Z.

setar » 28 апр 2017, 12:26

следуя теории, винта должно быть три (ибо три точки однозначно определяют плоскость) а вот направляющих достаточно две (ибо две точки убирают вращение вокруг вертикальной оси, три направляющих не помешают конечно)

направляющие могут быть валами или рельсами - как бюджет позволяет, рельсы конечно жестче и плавнее.
если направляющие валы - то каретки (подшипники) должны быть удлиненными (LMxxUU) - такие меньше подвержены волнистости хода при нагрузке отклоняющей ось.

винты - в принципе любые, шпильки/трапеция/швп . тут главное чтобы они имели очень стабильный шаг, шпильки часто имеют разряжения и уплотнения витков. ШВП и трапецивидный винт этим не страдают.
для шпильки и трапеции винта очень важен подбор гайки. идеально это фторопласт внатяг, он выбирает люфт, но на трапецию такую гайку сделать сложно.
в целом от гайки нужно добиться две вещи : отсутствие люфта по вертикали (посадка внатяг, или две гайки через пружину или ... много вариантов), и чтобы вертикальная ось гайки не гуляла прецессией при вращении вала (как например закреплена на фотке выше, у how_eee)

ну и самое главное : платформа должна быть очень жестко закреплена на каретках (подшипниках) и не закреплена относительно валов, они должны иметь свободный ход XY, поскольку биения при подъёме есть везде и в шпильке и в дорогущих ШВП.
Развязку XY можно сделать опять же как на фотке у how_eee или посредством гибких вертикальных пружин (буржуи их называют flexure) например так forum107/topic11219-450.html#p369856

Re: Привод оси Z.

Myp » 28 апр 2017, 13:26

setar писал(а):каретки (подшипники) должны быть удлиненными (LMxxUU)
если габарит крепления стола позволяет поставить на выбор один длинный или два обычных встык? что предпочесть?
крепление в виду трубки в которую вставляется подшипник.

Re: Привод оси Z.

VitDagger » 28 апр 2017, 14:54

По поводу ШВП, они готовы к употреблению или нужно концы растачивать? Места под подшипники и под шпулю для ремня. Собираю второй прнтер по подобию уже собранного, но на рельсах HIWIN и ШВП. Но ШВП в каком виде продаются ШВП не знаю. Хотя на станках и менял.

Re: Привод оси Z.

setar » 28 апр 2017, 16:18

Myp писал(а):
setar писал(а):каретки (подшипники) должны быть удлиненными (LMxxUU)
если габарит крепления стола позволяет поставить на выбор один длинный или два обычных встык? что предпочесть?
крепление в виду трубки в которую вставляется подшипник.

предпочесть однозначно удлиненный - во первых он короче чем два встык, во вторых посадка в стальную каленую обойму, в любом случае будет сооснее и жестче чем самостоятельная запрессовка в пластиковую трубу

Добавлено спустя 5 минут:
VitDagger писал(а):По поводу ШВП, они готовы к употреблению или нужно концы растачивать? Места под подшипники и под шпулю для ремня. Собираю второй прнтер по подобию уже собранного, но на рельсах HIWIN и ШВП. Но ШВП в каком виде продаются ШВП не знаю. Хотя на станках и менял.

обычно они просто отрезаны в размер, их нужно торцевать.
вот пример типовой обработки.
если заказывать на али, то у них есть специальная позиция "китаец обработал вал" :)
ему прикладываешь чертеж и надеешься что он обладает инженерным умением их понимать и руки у него ровные
Вложения
Снимок экрана 2017-04-28 в 15.15.00.png
Снимок экрана 2017-04-28 в 15.15.14.png

Re: Привод оси Z.

VitDagger » 28 апр 2017, 16:29

А как лучше, заказать у китайцев и надеется на точность или у того же у zetek заказать и искать кто обработает?

Re: Привод оси Z.

setar » 28 апр 2017, 16:35

я когда узнал цены у zetec на ШВП сделал единственно возможный выбор в пользу китайцев (цена в 4 раза отличается), это несмотря на то что рельсы из москвы у них мне обошлись дешевле чем китайские (если брать проверенного продавца с гарантией оригинальности и учитывать доставку)

Re: Привод оси Z.

VitDagger » 28 апр 2017, 16:38

Тогда посоветуйте проверенного китайцы с ШВП)

Re: Привод оси Z.

setar » 28 апр 2017, 17:09


Re: Привод оси Z.

MEG » 28 апр 2017, 17:12

я брал вот у этого китайца и валы и ШВП.
https://ru.aliexpress.com/store/834897
никаких нареканий, приехало в размер, за какие-то гроши китаец разделал концы по моему чертежу, размеры выдержаны. За год ленивой печати ни разу не познал проблем с осью Z (все другие проблемы любительской конструкции так или иначе прошёл).
правда смотрю за год ценник у него, на доставку особенно, вырос драматически.

Re: Привод оси Z.

VitDagger » 28 апр 2017, 17:16

Спасибо! Буду изучать. Не работал с ШВП, пока не знаю какие гайки там, разные или стандартные. Чем отличаются подшипники. Опять же пули под ремень какие туда идут, те же что и на трапецииальные валы или свои?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter