Технический форум по робототехнике.
holomrn » 08 май 2014, 18:47
Вот смотрю на многочисленные приводы осиZ, и видно только два варианта:
1) Один двигатель, две шпильки с передачей крутящего момента ремнем. Устарело по очевидным причинам.
2) Два двигателя, две шпильки. Типа мейнстрим.
А чем плох вариант: один двигатель, одна шпилька и поднимаем оба края каретки через тросики? Идея такая: тросики одним концом крепятся к гайке, а вторым к каретке.
плюсы:
+ минус двигатель, минус шпулька для ремня, минус шпилька
+ минус шаманство с последовательным/параллельным подключением
+ минус лишняя нагрузка на драйвер осиZ в случае в.2)
минус вижу только один
- возможное растяжение тросика. Но в наших задачах это самая медленная ось, и это будет не так критично, имхо.
Чуть позже нарисую модельку для наглядности.
Примерно так:
- Вложения
-
Последний раз редактировалось
holomrn 11 май 2014, 00:10, всего редактировалось 1 раз.
Myp » 08 май 2014, 19:35
в твоей идее есть лишний элемент, это шпилька.
те кому надо поднимаю ось сразу тросиками или ремнями, без промежуточных шпилек.
Radus » 08 май 2014, 19:49
Myp писал(а):в твоей идее есть лишний элемент, это шпилька.
те кому надо поднимаю ось сразу тросиками или ремнями, без промежуточных шпилек.
Так у них же опять 2 двигателя а надо один
holomrn » 08 май 2014, 19:56
Myp писал(а):в твоей идее есть лишний элемент, это шпилька.
те кому надо поднимаю ось сразу тросиками или ремнями, без промежуточных шпилек.
Мысль в том, что шпилька работает редуктором и не дает оси соскальзывать при снятии момента удержания, а собственно перемещение уже разносится тросиками на оба конца осиХ для равномерности приложения момента. Т.е. чтобы ось не падала при выключении принтера. И да, чтобы оставить оставить один двигатель по Z - это основное.
setar » 08 май 2014, 22:32
в варианте на фото она не падает а поднимается ибо падает стол с деталью - ось Y неподвижна по Z
holomrn » 10 май 2014, 02:06
Каретка или стол падает, то вторично. Главное, что в моей схеме при снятии момента удержания ничего не падает, нужен один двигатель и синхронно почти как с ремнем, но лучше.
Феникс » 10 май 2014, 12:34
holomrn писал(а):Вот смотрю на многочисленные приводы осиZ, и видно только два варианта:
1) Один двигатель, две шпильки с передачей крутящего момента ремнем. Устарело по очевидным причинам.
А можно поподробнее насчёт очевидных причин? Я просто думал об этой конструкции, как о неплохой. И тут оказывается, что она устарела. Почему?
holomrn » 10 май 2014, 15:37
1) Нужен кольцевой ремень. Отсюда:
1.1) Его нужно склеить. Что та еще задачка. Или искать готовый из принтеров. Если подобрать готовый, надо колхозить крепеж шестеренок на шпильки, что может стать не самой тривиальной задачей.
1.2) Требуется ремень натягивать. Что лишний узел.
2) Общее для для обоих вариантов - две шпильки. Что выливается в волны по Z.
Myp » 10 май 2014, 17:09
а почему ты думаешь что твой гайка с тросиками будет двигаться по винту без волн?
тем более что гайку придётся упирать в дополнительный неподвижный гладкий вал чтобы гайка не пыталась крутиться вместе со шпилькой.
тоесть гайка превращается уже в каретку.
holomrn » 10 май 2014, 17:30
Гайка будет двигаться с волнами по X и Y, ну и пусть, зато передаваться на каретку эти волны не будут.
Да, подобие каретки придется изобразить, но требования значительно ниже. Даже хоть дремелем выбрать прямой угол и упереть в алюминивый уголок. Или вообще одной гранью упереть в основание. Или для легкости хода запрессовать гайку в квадратную каретку, на нее два подшипника качения и пусть катается по основанию.
Myp » 10 май 2014, 17:37
с чего вдруг не будут?
гайка соединена тросиками, когда будет гулять гайка, будет меняться натяжение тросиков и в итоге те же самые волны.
holomrn » 10 май 2014, 18:00
Влиять конечно будет. Но не ХY, а только немного по Z. И по идее значительно меньше. Плюс, если не фиксировать противоположный конец шпильки это влияние будет совсем незначительным. Зато не будет биения между самими шпильками, она у нас ведь одна.
om2804 » 10 май 2014, 21:31
Чета я ничего не понял. Картинку хочу
holomrn » 11 май 2014, 00:10
Добавил картинку в первый пост. Слева - это двигатель и шпилька по Z.
om2804 » 11 май 2014, 01:05
Ну, вариант, почему нет?! Вот тока тросика дофига надо