roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Привод оси Z.

Ответить

Re: Привод оси Z.

Феникс » 03 июл 2014, 02:11

Михаил, ну Вы уж разберитесь с сопроматом хоть чуть-чуть. За жесткость отвечает всего один параметр - модуль упругости Е. Он как раз описывает поведение материала в области УПРУГИХ деформаций. Остальные параметры, которых много и они все разные как раз описывают, что будет с той или иной маркой сплава, если на ней гвоздиком неприличное слово попытаться нацарапать, или согнуть прутик пополам, то как он будет сгибаться (это пластическая деформация) и прочая, прочая к вопросу нашего обсуждения не имеющая отношения.
Пункт 2 и 3 даже комментировать не буду, ибо Вы какие-то Ваши внутренние аллюзии озвучиваете, а я все могу тупо посчитать.

Re: Привод оси Z.

Акелла » 03 июл 2014, 10:00

Что вы думаете насчет такой конструкции подьема стола, 2 ремня поднимают передний край, и закрепленны на заднем(как на картинке), а задний край на ШВП или м6 посередине и 2 х 12мм направляющие шпильки, Размер стола будет примерно 400 х 400 6мм алюминий
CIMG9819.JPG

Re: Привод оси Z.

pamalofeev » 03 июл 2014, 10:24

Приводные шпули как в оригинале, шланг-алюминиевая трубка-термоусадка?

Re: Привод оси Z.

Акелла » 03 июл 2014, 10:34

pamalofeev писал(а):Приводные шпули как в оригинале, шланг-алюминиевая трубка-термоусадка?

Не, все повзрослому, ремень шпули

Re: Привод оси Z.

om2804 » 03 июл 2014, 15:25

В quadrap же работает. Вот только автор жаловался, что лента, которую он использовал, проскальзывает. Поэтому только ремни

Re: Привод оси Z.

Акелла » 03 июл 2014, 17:11

om2804 писал(а):В quadrap же работает. Вот только автор жаловался, что лента, которую он использовал, проскальзывает. Поэтому только ремни

Если работает то хорошо, буду на ремнях делать, лиж бы не болтался край кровати из-за большой площади

Re: Привод оси Z.

duss1981 » 03 июл 2014, 20:01

Подскажите такая ситуация? Строю prusa i3. Моторы на оси Z 2.5A, 42BYGHW811. Драйвера DRV8825 1/32. Home поставил Zmax. Вверх моторы крутят хорошо. Вниз начинается шум и вибрация потом драйвер отключается, отключаю 12В, снова включаю крутят (видимо перегреваются драйвера).
Снял шпильки, ситуация аналогичная. Думаю моторы менять. Эх блин эти производители китов :shock: .

Re: Привод оси Z.

Акелла » 03 июл 2014, 20:32

duss1981 писал(а):Подскажите такая ситуация? Строю prusa i3. Моторы на оси Z 2.5A, 42BYGHW811. Драйвера DRV8825 1/32. Home поставил Zmax. Вверх моторы крутят хорошо. Вниз начинается шум и вибрация потом драйвер отключается, отключаю 12В, снова включаю крутят (видимо перегреваются драйвера).
Снял шпильки, ситуация аналогичная. Думаю моторы менять. Эх блин эти производители китов :shock: .

1)VREF на драйверах правильно выставленно? в документации сказано, должно быть xVREF = 3.3 V
2)Радиаторы на драйверах имеются?
3)Вентилятором драйверы охлаждаются?

Re: Привод оси Z.

duss1981 » 04 июл 2014, 14:10

Акелла писал(а):
duss1981 писал(а):Подскажите такая ситуация? Строю prusa i3. Моторы на оси Z 2.5A, 42BYGHW811. Драйвера DRV8825 1/32. Home поставил Zmax. Вверх моторы крутят хорошо. Вниз начинается шум и вибрация потом драйвер отключается, отключаю 12В, снова включаю крутят (видимо перегреваются драйвера).
Снял шпильки, ситуация аналогичная. Думаю моторы менять. Эх блин эти производители китов :shock: .

1)VREF на драйверах правильно выставленно? в документации сказано, должно быть xVREF = 3.3 V
2)Радиаторы на драйверах имеются?
3)Вентилятором драйверы охлаждаются?

Отвечаю на воопросы ()
1) резистор 0,1 ом, получается 1,25 В.Ставил и больше.
2) Радиаторы имеются
3) Вентиляторы тоже имеются.

Re: Привод оси Z.

Акелла » 04 июл 2014, 15:59

duss1981 писал(а):Отвечаю на воопросы ()
1) резистор 0,1 ом, получается 1,25 В.Ставил и больше.
2) Радиаторы имеются
3) Вентиляторы тоже имеются.

А на других осях проблеммы нет?
Драйверы местами поменять не пробывали?

Re: Привод оси Z.

duss1981 » 05 июл 2014, 14:04

Менять драйвера пробовал. на экструдере вообще А4988 стоит. Проблема только с осью Z.

Re: Привод оси Z.

Акелла » 05 июл 2014, 14:14

duss1981 писал(а):Менять драйвера пробовал. на экструдере вообще А4988 стоит. Проблема только с осью Z.

Попробуй убавить ускорение, 1- 2 мм/с

Re: Привод оси Z.

mirson » 07 июл 2014, 10:35

Кто нибудь решал проблему радиального биения шпилек? Может какое нибудь плавающее крепление для гаек установить? А шпильку закрепить еще с верху. Собираю Мендель 90. пока только в процессе, а уже есть мнения на доработку.

Re: Привод оси Z.

karabas2011 » 07 июл 2014, 10:44

mirson писал(а):Кто нибудь решал проблему радиального биения шпилек? Может какое нибудь плавающее крепление для гаек установить? А шпильку закрепить еще с верху. Собираю Мендель 90. пока только в процессе, а уже есть мнения на доработку.

давно решена Z-изоляторами. Или отказом от шпилек в пользу ремня или троса. Читайте форум - всё это обсуждалось десятки раз

Re: Привод оси Z.

duss1981 » 19 авг 2014, 09:27

Писал выше о проблемы двух движков на 2,5А на оси Z. Получил движки 1,1А, правда за одним поставил новые шпиндели и валы диаметром 8 мм. Драйвер стоит DRV8825 2,5A. Теперь ось Z работает четко, правда движки сами греются. Не ставьте движки 2,5А в пару, накосячили продавцы блин.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter