Технический форум по робототехнике.
om2804 » 19 авг 2014, 09:39
Можно обмотки движков соединить не паралельно, а последовательно.
Myp » 19 авг 2014, 09:51
только если они с завода ещё не включены последовательно)))
porex » 19 авг 2014, 11:04
om2804 писал(а):Можно обмотки движков соединить не паралельно, а последовательно.
Чем последовательное подключение лучше параллельного?
om2804 » 19 авг 2014, 17:23
Почитайте про параллельное и последовательное соединение сопротивлений, не забывая про закон Ома.
При последовательном от драйвера нужно меньше тока, но и мощность моторов падает.
Нужно попробовать, возможно станет лучше
porex » 19 авг 2014, 18:36
Соединения проводников и закон Ома знаю. Возможно непонятно сформулировал вопрос. Задам по другому.
Для чего вы советуете последовательное соединение, что станет лучше? Чтобы уменьшить ток на двигателях и соответственно нагрев? Так почему бы не ограничить ток на драйвере при параллельном подключении?
om2804 » 19 авг 2014, 21:10
Чтобы не перегревать драйвер. Кто-то уже давно пробовал. Заедала ось z. Соединение последовательно помогло
webkoder » 20 авг 2014, 11:11
Как вариант можно использовать два драйвера на два движка.
В Configuration_adv.h:
// A single Z stepper driver is usually used to drive 2 stepper motors.
// Uncomment this define to utilize a separate stepper driver for each Z axis motor.
// Only a few motherboards support this, like RAMPS, which have dual extruder support (the 2nd, often unused, extruder driver is used
// to control the 2nd Z axis stepper motor). The pins are currently only defined for a RAMPS motherboards.
// On a RAMPS (or other 5 driver) motherboard, using this feature will limit you to using 1 extruder.
//#define Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS
karabas2011 » 20 авг 2014, 12:17
porex писал(а):Для чего вы советуете последовательное соединение, что станет лучше?
перестанет спонтанно останавливаться один из моторов. М90 вначале был параллельно. После наступания на эти грабли в пдфе уже рекомендуется последовательно.
porex » 20 авг 2014, 13:29
karabas2011, спасибо за разъяснение.
abuharsky » 01 сен 2014, 11:17
Тут обсуждали ШВП и шпильки, нормальные ШВП стоят более 40$, а вот тут за 30 можно купить сразу с мотором, то есть ось мотора == шпилька, подумываю заказать 2 по 350мм
http://www.robotdigg.com/category/8/Thr ... od-Stepper
- image.jpg (9.72 КиБ) Просмотров: 2805
что думаете?
- Вложения
-
- image.jpg (38.27 КиБ) Просмотров: 2834
green_domingo » 01 сен 2014, 17:42
http://www.aliexpress.com/item/2sets-Re ... 32346.htmlЯ такие заказывал, весьма недурно, только с креплением гаек пришлось помудрить.
abuharsky » 01 сен 2014, 18:38
green_domingo писал(а):http://www.aliexpress.com/item/2sets-RepRap-3D-Printer-THSL-300-8D-Lead-Screw-Dia-8MM-Thread-8mm-Length-300mm-with/1831432346.html
Я такие заказывал, весьма недурно, только с креплением гаек пришлось помудрить.
если вы имеете в виду крепление гаек к каретке, то непонятно, в чем сложность, вот, например
http://www.thingiverse.com/thing:37779 или вот
http://www.thingiverse.com/thing:293634по поводу качества этих ходовых винтов, сильно ли гайка на таких болтается? вообще есть ли у нее свободный ход/люфт?
эти напровляющие насколько прочные, легко ли согнуть(это мне интересно как минимум в силу того, насколько легко они погнутся при доставке, ведь потом кривизну/восьмерку на них исправлять будет сложно)?
green_domingo » 02 сен 2014, 11:07
abuharsky, винты гладкие и ровные, мне пришли упакованными в пакет вместе с другим барахлом, при этом были самыми габаритными в отправлении. Не погнулись.
Люфта вдоль оси практически нет (измерений не проводил, но по ощущениям это так). Поперек оси немного болтается, но это не имеет значения.
Гайка вроде латунная, резьба на валу 3-х или 4-х заходная.
К сожалению, принтер в котором стояли эти валы, отправился к своему новому хозяину, поэтому проверить не могу.
3DPrinter » 06 сен 2014, 10:25
Что лучше?
Купить двигатель сразу с трапецией в сборе или купить винт отдельно и подключить через алюминиевую муфту?
abuharsky » 06 сен 2014, 13:16
3DPrinter писал(а):Что лучше?
Купить двигатель сразу с трапецией в сборе или купить винт отдельно и подключить через алюминиевую муфту?
В сборе