roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Привод оси Z.

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Привод оси Z.

Сообщение om2804 » 16 янв 2017, 14:28

C 3 тремя ШВП будет ещё дороже, чем на 4 валах. Кроме того в планах сделать привод стола на ремнях.
Думаю, что можно обойтись 2 ШВП и 2 рельсами. Разместив их на противоположных диагональных углах квадрата
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Привод оси Z.

Сообщение Alexus12 » 16 янв 2017, 15:37

om2804 писал(а):Понятно, что достаточно. Вопрос а надо ли? Может лучше две, но рельсы.
Если вал, то это ещё и каретка и два крепления. Выходит чуть дешевле рельсы на 12

Не знаю, я валы и подшипники за копейки вообще покупал. Причем подшипники (без крепления) дороже вышли чем валы. Подшипник удлиненный 10 юаней за штуку, вал 10мм 300мм длиной - по 5 юаней за штуку. Курс тогда был по 6,5.
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + E3D V6 1,75 мм (боуден) (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1096
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Привод оси Z.

Сообщение setar » 16 янв 2017, 17:25

om2804 писал(а):C 3 тремя ШВП будет ещё дороже, чем на 4 валах. Кроме того в планах сделать привод стола на ремнях.
Думаю, что можно обойтись 2 ШВП и 2 рельсами. Разместив их на противоположных диагональных углах квадрата

стол на диагоналях не работает - проверено
идет диагональный перекос (пропеллер)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10443
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Привод оси Z.

Сообщение om2804 » 16 янв 2017, 18:37

Ок. Верю. Крепление по диагонали отпадает. Но и винты не хочу, давно хотел попробовать ремни на Z.
Что думаешь о креплении на 2х рельсах 12мм по серединам противоположных сторон квадрата?
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Привод оси Z.

Сообщение Alexus12 » 16 янв 2017, 19:24

А ремни на Z не растягиваются?
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + E3D V6 1,75 мм (боуден) (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1096
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Привод оси Z.

Сообщение om2804 » 16 янв 2017, 19:43

Ремни тянутся, если чёрные. Ставить белые
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Привод оси Z.

Сообщение setar » 16 янв 2017, 20:14

om2804 писал(а):Ок. Верю. Крепление по диагонали отпадает. Но и винты не хочу, давно хотел попробовать ремни на Z.
Что думаешь о креплении на 2х рельсах 12мм по серединам противоположных сторон квадрата?

если ремня Z будет 3 то можно рельсы ставить в любом месте, хоть по сторонам, хоть по диагонали.
их задача будет удерживать плоскость от смещения XY (тут достаточно одной рельсы) и от кручения вокруг оси Z (а вот тут уже появляется необходимость во второй направляющей)

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
ремни тянутся любые, но если возьмешь белые шириной 15мм (HTD3M-15) - не ошибешься.
только не заворачивай их слишком резко, диаметр возврата на 180 градусов не менее 20мм
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10443
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Привод оси Z.

Сообщение om2804 » 17 янв 2017, 00:17

Ремня два, рядом с направляющими (или это может быть один общий ремень, не суть важно). Цеплять поближе к кареткам, дабы уменьшить рычаг, который может привести к перекосу.
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Привод оси Z.

Сообщение setar » 17 янв 2017, 11:39

два ремня вряд ли дадут плоскость, ее придется удерживать чем то.
соответственно это либо упор угловой (как на консольных столах делают), либо три+ точки опоры (ремни/швп)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10443
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Привод оси Z.

Сообщение how_eee » 17 янв 2017, 11:52

Я тоже думаю на счёт ремней сейчас. Можно завернуть один ремень через ролики по трём сторонам.
Аватара пользователя
how_eee
 
Сообщения: 625
Зарегистрирован: 05 янв 2013, 21:42
Откуда: Ташкент, Питер, Москва

Re: Привод оси Z.

Сообщение setar » 17 янв 2017, 12:07

да, по геометрии вполне можно.
только переломов много, один мотор может не потянуть
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10443
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Привод оси Z.

Сообщение VitDagger » 17 янв 2017, 13:26

Я вот смотрю, делают три направляющих и три винта. Винт возле направляющей. Или же как на картинке снизу,две направляйки,возле них винты и один винт напротив. А я сделал иначе. Это плохо? Или может между двумя винтами еще ткнуть рельсу\вал? Крепления к винтам заменю на flexure которыми поделился setar.
Пока еще есть время переделать ось Z
2017-01-14 13-27-02.JPG

2017-01-14 14-21-51.JPG
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208
Аватара пользователя
VitDagger
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Откуда: Волжск
прог. языки: Delphi
ФИО: Алексей

Re: Привод оси Z.

Сообщение om2804 » 17 янв 2017, 15:16

Я вообще думаю, что 3 винта это перебор при условии достаточно прочной рамы стола и небольших её размеров. Хватило б и двух на противоположных сторонах. По мне лучшим вариантом являются 4 направляющих "по углам" и между каждой парой по винту. Т.е. 2 винта, 4 направляющих.
Вот только жаба душит :) Если Цилиндрические направляющие, то надо брать SBR, которые стоят также как рельсы. Но SBR проблемно крепить к станочному профилю. Так что неплохо бы сократить количество направляющих хотябы до 3х, а лучше до 2х :)
На винты весить функцию направляющей не самая лучшая идея, думаю. Люфты в резьбе больше, чем в каретке. Если винт не ШВП
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Привод оси Z.

Сообщение VitDagger » 17 янв 2017, 15:29

Ну у меня ведь как раз SBR12. Закрепить в моем случае не проблема. Корпус достаточно жесткий. Стол 300х250, но область печати 300х200. Винты в моем случае вроде не как направляющие или нет? Я так и не понял, у меня конструкция стола сойдет или избыточна или переделать т.к. не достаточна и впихнуть еще рельсу\sbr\вал? :oops:
Саму раму стола хочу переделать, но как грамотнее не знаю. Или же оставить туже конструкцию.
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208
Аватара пользователя
VitDagger
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Откуда: Волжск
прог. языки: Delphi
ФИО: Алексей

Re: Привод оси Z.

Сообщение om2804 » 17 янв 2017, 15:49

Я бы оставил так. Если проблемы всплывут, то переделать. добавив ещё один вал.
На уголках рама нормально, по моему. Только я бы ещё диагонали сделал у квадрата. Или по середине рёбер добавил.
Что касается разработки для себя. Можно сделать всё хорошо, но долго и косяки обязательно всплывут. Лучше решать по ходу. И проектировать/строить без фанатизма, закладывая возможности на доработку. Поэтому не парьтесь, делайте пока так, потом доделаете.
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

cron
Mail.ru counter