roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Привод оси Z.

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Привод оси Z.

Сообщение holomrn » 08 май 2014, 18:47

Вот смотрю на многочисленные приводы осиZ, и видно только два варианта:
1) Один двигатель, две шпильки с передачей крутящего момента ремнем. Устарело по очевидным причинам.
2) Два двигателя, две шпильки. Типа мейнстрим.
А чем плох вариант: один двигатель, одна шпилька и поднимаем оба края каретки через тросики? Идея такая: тросики одним концом крепятся к гайке, а вторым к каретке.
плюсы:
+ минус двигатель, минус шпулька для ремня, минус шпилька
+ минус шаманство с последовательным/параллельным подключением
+ минус лишняя нагрузка на драйвер осиZ в случае в.2)

минус вижу только один
- возможное растяжение тросика. Но в наших задачах это самая медленная ось, и это будет не так критично, имхо.

Чуть позже нарисую модельку для наглядности.
Примерно так:
Вложения
Zaxis.png
Последний раз редактировалось holomrn 11 май 2014, 00:10, всего редактировалось 1 раз.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Привод оси Z.

Сообщение Myp » 08 май 2014, 19:35

в твоей идее есть лишний элемент, это шпилька.
те кому надо поднимаю ось сразу тросиками или ремнями, без промежуточных шпилек.
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17520
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Привод оси Z.

Сообщение Radus » 08 май 2014, 19:49

Myp писал(а):в твоей идее есть лишний элемент, это шпилька.
те кому надо поднимаю ось сразу тросиками или ремнями, без промежуточных шпилек.

Так у них же опять 2 двигателя а надо один
Пластиковые детали для сборки принтеров на заказ
https://vk.com/album3660793_175845188
История создания моего принтера Reprap Prusa Mendel
vk.com/album3660793_161395751
Аватара пользователя
Radus
 
Сообщения: 581
Зарегистрирован: 14 фев 2013, 23:39
Откуда: Тольятти

Re: Привод оси Z.

Сообщение holomrn » 08 май 2014, 19:56

Myp писал(а):в твоей идее есть лишний элемент, это шпилька.
те кому надо поднимаю ось сразу тросиками или ремнями, без промежуточных шпилек.

Мысль в том, что шпилька работает редуктором и не дает оси соскальзывать при снятии момента удержания, а собственно перемещение уже разносится тросиками на оба конца осиХ для равномерности приложения момента. Т.е. чтобы ось не падала при выключении принтера. И да, чтобы оставить оставить один двигатель по Z - это основное.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Привод оси Z.

Сообщение setar » 08 май 2014, 22:32

в варианте на фото она не падает а поднимается ибо падает стол с деталью - ось Y неподвижна по Z
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10371
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Привод оси Z.

Сообщение holomrn » 10 май 2014, 02:06

Каретка или стол падает, то вторично. Главное, что в моей схеме при снятии момента удержания ничего не падает, нужен один двигатель и синхронно почти как с ремнем, но лучше.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Привод оси Z.

Сообщение Феникс » 10 май 2014, 12:34

holomrn писал(а):Вот смотрю на многочисленные приводы осиZ, и видно только два варианта:
1) Один двигатель, две шпильки с передачей крутящего момента ремнем. Устарело по очевидным причинам.


А можно поподробнее насчёт очевидных причин? Я просто думал об этой конструкции, как о неплохой. И тут оказывается, что она устарела. Почему?
Феникс
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 05 май 2014, 16:43

Re: Привод оси Z.

Сообщение holomrn » 10 май 2014, 15:37

1) Нужен кольцевой ремень. Отсюда:
1.1) Его нужно склеить. Что та еще задачка. Или искать готовый из принтеров. Если подобрать готовый, надо колхозить крепеж шестеренок на шпильки, что может стать не самой тривиальной задачей.
1.2) Требуется ремень натягивать. Что лишний узел.
2) Общее для для обоих вариантов - две шпильки. Что выливается в волны по Z.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Привод оси Z.

Сообщение Myp » 10 май 2014, 17:09

а почему ты думаешь что твой гайка с тросиками будет двигаться по винту без волн? :)

тем более что гайку придётся упирать в дополнительный неподвижный гладкий вал чтобы гайка не пыталась крутиться вместе со шпилькой.
тоесть гайка превращается уже в каретку.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17520
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Привод оси Z.

Сообщение holomrn » 10 май 2014, 17:30

Гайка будет двигаться с волнами по X и Y, ну и пусть, зато передаваться на каретку эти волны не будут.
Да, подобие каретки придется изобразить, но требования значительно ниже. Даже хоть дремелем выбрать прямой угол и упереть в алюминивый уголок. Или вообще одной гранью упереть в основание. Или для легкости хода запрессовать гайку в квадратную каретку, на нее два подшипника качения и пусть катается по основанию.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Привод оси Z.

Сообщение Myp » 10 май 2014, 17:37

с чего вдруг не будут?
гайка соединена тросиками, когда будет гулять гайка, будет меняться натяжение тросиков и в итоге те же самые волны.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17520
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Привод оси Z.

Сообщение holomrn » 10 май 2014, 18:00

Влиять конечно будет. Но не ХY, а только немного по Z. И по идее значительно меньше. Плюс, если не фиксировать противоположный конец шпильки это влияние будет совсем незначительным. Зато не будет биения между самими шпильками, она у нас ведь одна.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Привод оси Z.

Сообщение om2804 » 10 май 2014, 21:31

Чета я ничего не понял. Картинку хочу :)
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2043
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Привод оси Z.

Сообщение holomrn » 11 май 2014, 00:10

Добавил картинку в первый пост. Слева - это двигатель и шпилька по Z.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Привод оси Z.

Сообщение om2804 » 11 май 2014, 01:05

Ну, вариант, почему нет?! Вот тока тросика дофига надо
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2043
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 9

Mail.ru counter