Понимаю, что может своим ответом немного не в тему, но
Вы смотрели кроме пара в каку-нить сторону?
Есть очень хороший заменитель пара - перекись водорода
греть ничего не нада - работает сразу
немцы такие двигатели на торпеды и подводные лодки ставили.
самая простая установка - все как обычно с поршнем, только вместо свечки - перманганат калия (марганцовка) - катализатор.
в цилиндр впрыскивается порция Н2О2 - перекись водорода
катализатор мгновенно ее разлагает.
при разложении перекиси выделяется много тепла она расширяется толкая поршень образуется обычная вода и кислород