roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 05 июл 2009, 22:40

contr писал(а):Да, если можно! Принцип поиска мне очень интересен.

ну разве что принцип... это можно:
два тсопа, стоЯт рядом (вплотную), разделены непрозрачным экраном (и только);
алгоритм элементарный один видит - едем левее, другой - правее, оба - прямо. Сам поиск осуществляется последовательными поворотами\разворотами спец. в режиме поиска ЗС...
1светодиод спокойно перекрывает 8-10 м... Очевидно, если поставить неск. светиков с ключами, дальность увеличится...
ЗЫ: по этому принципу у меня и таракан коннектится и гусеничный заряжался и пылесос (который щас в процессе изготовления) уже коннектится...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Lockdog » 05 июл 2009, 23:07

Я примерно так делал, только вот одной перегородкой не обойтись, нужно их под углом друг к другу ставить
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 05 июл 2009, 23:19

Зачем под углом перегородку? ТСОПы мождь и можно под углом, а перегородку непонимаю?
Коннект к станции - операция точная, а значит чем тоньше торец экрана, тем точнее коннект...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Lockdog » 05 июл 2009, 23:22

Я про тсопы и говорю
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 05 июл 2009, 23:26

Тады ой! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 06 июл 2009, 09:42

в ТСОП усилитель-ограничитель. В помещении сигнал мощного передатчика за счет отражений ловится с любого направления.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 06 июл 2009, 09:57

А ты ограничь сигнал передатчика, и он не будет так сильно отражаться.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 06 июл 2009, 10:56

contr писал(а):в ТСОП усилитель-ограничитель
:shock:
Линзу что ль? или на выходе ТСОПа - 0 и 1 усиливать\ограничивать?
contr писал(а):В помещении сигнал мощного передатчика за счет отражений ловится с любого направления.
это не страшно... Да, бывает, что робот сначала на стенку едет, но после того как ткнётся в неё бампером и "поймёт" что это препятствие, то уже при развороте почти прямым ходом идёт на станцию, это нормально. Представьте себе что вам в тёмной комнате с зеркалами нужно взять светлячка - похожая ситуация :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 06 июл 2009, 11:19

на газоне должно лучше получиться. Мощный ИК диод пробивает до 20м. Отражений практически нет. Бот будет крутиться пока не найдет прямую дорогу к излучателю.
А трубки вместо перегородки не пробовали?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 06 июл 2009, 11:44

да по разному пробовал, но ТСОПы сами по себе в трубу не очень любят влазить, т.к. ноги у них не так как у светиков, да и форма не круглая... Однако труба (даже квадратная) не устроила. Тут ведь нужно каждый тсоп всего с двух сторон ограничить, чтоб он от земли ложь не принимал и не вторгался в зону соседнего ТСОПа ((а "боковое зрение" пусть остаётся :) ), значит получиось, что оптимальный вариант перегородка (сама рама робота) между ИК светик-ом(ами) и между тсопами. Ну и натолкнуло меня, именно на такое решение, некое видео на просторах инета, т.е. уже придумано. :) И теперь я просто юзаю отработанное решение и не парюсь :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 07 июл 2009, 13:18

2Vovan Скжите плз, а какие полевики лучше использовать для датчика кабеля?
Ну типа с изолированым затвором или нет.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 07 июл 2009, 16:05

у половины моих ТСОПов круглая линза вместе с корпусом проштампована. Вот ее и удобно экранировать трубочкой. Получается прием с одного направления
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 07 июл 2009, 17:11

2contr: с изолированым затвором не пробовал...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 07 июл 2009, 21:03

Vovan писал(а):с изолированым затвором не пробовал...

Значит типа КП103?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 07 июл 2009, 22:11

Именно! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter