roboforum.ru

contr писал(а):Да, если можно! Принцип поиска мне очень интересен.

ну разве что принцип... это можно:
два тсопа, стоЯт рядом (вплотную), разделены непрозрачным экраном (и только);
алгоритм элементарный один видит - едем левее, другой - правее, оба - прямо. Сам поиск осуществляется последовательными поворотами\разворотами спец. в режиме поиска ЗС...
1светодиод спокойно перекрывает 8-10 м... Очевидно, если поставить неск. светиков с ключами, дальность увеличится...
ЗЫ: по этому принципу у меня и таракан коннектится и гусеничный заряжался и пылесос (который щас в процессе изготовления) уже коннектится...

Я примерно так делал, только вот одной перегородкой не обойтись, нужно их под углом друг к другу ставить

Зачем под углом перегородку? ТСОПы мождь и можно под углом, а перегородку непонимаю?
Коннект к станции - операция точная, а значит чем тоньше торец экрана, тем точнее коннект...

Я про тсопы и говорю

Тады ой!

в ТСОП усилитель-ограничитель. В помещении сигнал мощного передатчика за счет отражений ловится с любого направления.

А ты ограничь сигнал передатчика, и он не будет так сильно отражаться.

contr писал(а):в ТСОП усилитель-ограничитель

Линзу что ль? или на выходе ТСОПа - 0 и 1 усиливать\ограничивать?

contr писал(а):В помещении сигнал мощного передатчика за счет отражений ловится с любого направления.

это не страшно... Да, бывает, что робот сначала на стенку едет, но после того как ткнётся в неё бампером и "поймёт" что это препятствие, то уже при развороте почти прямым ходом идёт на станцию, это нормально. Представьте себе что вам в тёмной комнате с зеркалами нужно взять светлячка - похожая ситуация

на газоне должно лучше получиться. Мощный ИК диод пробивает до 20м. Отражений практически нет. Бот будет крутиться пока не найдет прямую дорогу к излучателю.
А трубки вместо перегородки не пробовали?

да по разному пробовал, но ТСОПы сами по себе в трубу не очень любят влазить, т.к. ноги у них не так как у светиков, да и форма не круглая... Однако труба (даже квадратная) не устроила. Тут ведь нужно каждый тсоп всего с двух сторон ограничить, чтоб он от земли ложь не принимал и не вторгался в зону соседнего ТСОПа ((а "боковое зрение" пусть остаётся ), значит получиось, что оптимальный вариант перегородка (сама рама робота) между ИК светик-ом(ами) и между тсопами. Ну и натолкнуло меня, именно на такое решение, некое видео на просторах инета, т.е. уже придумано. И теперь я просто юзаю отработанное решение и не парюсь

2Vovan Скжите плз, а какие полевики лучше использовать для датчика кабеля?
Ну типа с изолированым затвором или нет.

у половины моих ТСОПов круглая линза вместе с корпусом проштампована. Вот ее и удобно экранировать трубочкой. Получается прием с одного направления

2contr: с изолированым затвором не пробовал...

Vovan писал(а):с изолированым затвором не пробовал...

Значит типа КП103?

Именно!