roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение yak-40 » 29 июн 2009, 23:13

Давно хотел осуществить свою старую задумку, да всё времени небыло.
А тут вот всётаки начал. Пока только механика.
Хорошенько испытаю, а потом уже и за электронику возьмусь :)
Вот так он пока выглядит.
ov.jpg
Вот так он собственно выглядит (пока)

Драйверы двигателей.
dd.jpg

А так устроены собственно косы
kos.jpg

Результат работы - налицо :)
rez.jpg


Пока управляется с пульта на проводе.
Последний раз редактировалось yak-40 26 фев 2011, 12:27, всего редактировалось 1 раз.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение nest » 29 июн 2009, 23:15

а чего не стрункой косить ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 29 июн 2009, 23:16

Пробовал, ножами лучше, ровнее.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 29 июн 2009, 23:18

Чего-то реле знакомые - неужто TRL?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 29 июн 2009, 23:20

Реле Omron на 24 вольта, переделанные путём ослабления пружинки в 12-ти вольтовые :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Lockdog » 29 июн 2009, 23:20

Круть! Аккумулятора на сколько хватает? А как он потом будет решать где косить, а где нет?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 29 июн 2009, 23:24

Хм, а похожи на TRL как две капли воды :)

Хотя я посмотрел внимательно на свои - да они не могут быть не похожи, там особо по другому то и не сделаешь :) просто корпус тоже прозрачный и проводки внутри белые так же идут :)

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Блин, на него надо сверху Bluetooth и визуальный маяк, типа QCode, поставить веб-камеру на шест и под управлением компьютера четко прокосить всю лужайку :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 29 июн 2009, 23:31

Lockdog писал(а):Аккумулятора на сколько хватает?

Аккумулятор 7,2 А. Среднее потребление около 6А мах. Так что планирую что часа на полтора должно хватить.
Lockdog писал(а):А как он потом будет решать где косить, а где нет?

Буду думать :D

Добавлено спустя 7 минут 27 секунд:
=DeaD= писал(а):Блин, на него надо сверху Bluetooth и визуальный маяк, типа QCode, поставить веб-камеру на шест и под управлением компьютера четко прокосить всю лужайку

Блютус точно будет (уже закуплен и испытан), и камеру планирую.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение avr123.nm.ru » 29 июн 2009, 23:43

Основательно сделано.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 29 июн 2009, 23:48

avr123.nm.ru писал(а):Основательно сделано.

Дык, хочется что-бы робот пользу приносил, а не просто так ползал :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 30 июн 2009, 00:07

Респект :beer: Реальный робот!
я шасси еще на "инсайдерской" фотке в теме про опоссума заметил - как, думаю, ты на нем по квартире гоняешь? :)
что за моторы колесах (наверное все знают, но я не в курсе)?
на лезвиях по моторчику, водимо, установлено - что за моторчики, хватает ли мощности?
Наверное вопрос о шуме не очень уместный, но все-же интересно - насколько громко получается?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение avr123.nm.ru » 30 июн 2009, 00:13

Мотор редукторы стеклоподъемников и похоже ВАЗ-2110
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 30 июн 2009, 10:16

Да, моторы от стеклоподъемников ВАЗ.
Моторы в косах от электрозамков дверей.
По поводу шума. Маршевые двигатели вообще не шумят.
А вот 5 двигателей косилки шумят прилично, правда когда косят.
А так в общем достаточно тихая конструкция. :)

Добавлено спустя 1 час 48 минут 38 секунд:
Тихая по сравнению с пылесосом :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 30 июн 2009, 15:19

А кто подскажет, как видео с Ютуба поместить, что-бы не просто ссылка, а превьюшка была?
А-то у меня не получается :cry:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 30 июн 2009, 15:35

[ youtube ]идентификатор ролика[ /youtube ]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter