roboforum.ru

Давно хотел осуществить свою старую задумку, да всё времени небыло.
А тут вот всётаки начал. Пока только механика.
Хорошенько испытаю, а потом уже и за электронику возьмусь
Вот так он пока выглядит.

Драйверы двигателей.

А так устроены собственно косы

Результат работы - налицо


Пока управляется с пульта на проводе.

а чего не стрункой косить ?

Пробовал, ножами лучше, ровнее.

Чего-то реле знакомые - неужто TRL?

Реле Omron на 24 вольта, переделанные путём ослабления пружинки в 12-ти вольтовые

Круть! Аккумулятора на сколько хватает? А как он потом будет решать где косить, а где нет?

Хм, а похожи на TRL как две капли воды

Хотя я посмотрел внимательно на свои - да они не могут быть не похожи, там особо по другому то и не сделаешь просто корпус тоже прозрачный и проводки внутри белые так же идут

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Блин, на него надо сверху Bluetooth и визуальный маяк, типа QCode, поставить веб-камеру на шест и под управлением компьютера четко прокосить всю лужайку

Lockdog писал(а):Аккумулятора на сколько хватает?

Аккумулятор 7,2 А. Среднее потребление около 6А мах. Так что планирую что часа на полтора должно хватить.

Lockdog писал(а):А как он потом будет решать где косить, а где нет?

Буду думать

Добавлено спустя 7 минут 27 секунд:

=DeaD= писал(а):Блин, на него надо сверху Bluetooth и визуальный маяк, типа QCode, поставить веб-камеру на шест и под управлением компьютера четко прокосить всю лужайку

Блютус точно будет (уже закуплен и испытан), и камеру планирую.

Основательно сделано.

avr123.nm.ru писал(а):Основательно сделано.

Дык, хочется что-бы робот пользу приносил, а не просто так ползал

Респект Реальный робот!
я шасси еще на "инсайдерской" фотке в теме про опоссума заметил - как, думаю, ты на нем по квартире гоняешь?
что за моторы колесах (наверное все знают, но я не в курсе)?
на лезвиях по моторчику, водимо, установлено - что за моторчики, хватает ли мощности?
Наверное вопрос о шуме не очень уместный, но все-же интересно - насколько громко получается?

Мотор редукторы стеклоподъемников и похоже ВАЗ-2110

Да, моторы от стеклоподъемников ВАЗ.
Моторы в косах от электрозамков дверей.
По поводу шума. Маршевые двигатели вообще не шумят.
А вот 5 двигателей косилки шумят прилично, правда когда косят.
А так в общем достаточно тихая конструкция.

Добавлено спустя 1 час 48 минут 38 секунд:
Тихая по сравнению с пылесосом

А кто подскажет, как видео с Ютуба поместить, что-бы не просто ссылка, а превьюшка была?
А-то у меня не получается

[ youtube ]идентификатор ролика[ /youtube ]