roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 19:24

SMT писал(а):вспомнил о виртуальной стене.

Это такая фигнечка, которая в двери ставится и не даёт боту туда проехать?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 19:47

Не обязательно в двери - например еще перед лестницей или еще куда. Короче везде где не надо чтобы робот совался.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 05 июл 2009, 19:47

contr писал(а):А поскольку проводом легко весь газон уложить, то можно даже от бамперов отказаться.

Блин! меня аж передёрнуло! :crazy:
Я газон с травкой Old Park выращивал 3года, заботливо ухаживал, чтоб он стал реально хорошим газоном... а теперь его перерыть канавами! уложить провода...
Ну уж нет! Газон под робота строить = зубы через задний проход рвать (эх так и просится выругаться, но сдержусь), не иначе!
Уважаемый contr, у Вас газон есть в наличии? Ясно что нет!
Ну вот зачем писАть если полное безобразие из под пера выходит? Не лучше ли промолчать чем такие беспонтовые и бестолковые комментарии изрыгать?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 20:17

yak-40 писал(а):
SMT писал(а):вспомнил о виртуальной стене.

Это такая фигнечка, которая в двери ставится и не даёт боту туда проехать?

Или перед мангалом, который временно вынесли на улицу. Или складной мебелью и пр. переносными делами.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 20:23

Дык для этого я шарпы и хочу поставить :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 20:26

лучше бы робота в зону мангала не пускать - вдруг него ножку не заметит, наткнется и опрокинет. Вообще виртуальные стены это для временного или мобильного ограничения разрешенной обрасти действия робота.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 20:44

Для квартиры наверное, а для участка - проблематично в плане реализации, на мой взгляд.
Провода проложенного под газоном и ограничивающего зону действия помоему достаточно.:)
(можно же и вокруг мангала проложить :ROFL: )
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 21:07

А кто знаком с принципами работы металлодетекторов? Может можно каких-нибудь проволочных колечек накидать, которые легко определять? :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 21:31

=DeaD= писал(а):Может можно каких-нибудь проволочных колечек накидать,

Или шариков от подшипников, и металлоискателем их определять.
А чего, хорошая идея :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 21:37

Возьми у кого-нибудь металлодетектор и пройдись по газону - удивишься сколько у тебя там всякого металла :wink:

Надо чего-то особое определять, иначе в лучшем случае по зарослям травы будешь потом определять где у тебя металлолом в газоне, а в худшем - робот найдет место без металла и там выкосит всё на 50 раз :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 21:40

А чем отличаются проволочные колечки от шариков от подшипника? :lol:

З.Ы. металлоискателем по участку проходил, ничего не нашел. Болота девственные :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 21:45

2yak-40: Не поверишь - для металлодетектора с дескриминацией по типу отклика или как оно там называется - еще как отличается. С каким металлодетектором ходил? В любом случае это будет уникальное решение для твоего девственного болота ;)

А самый стремный минус такого решения - не переразметить без нудного выискивания всех раскиданных колечек-шариков :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 05 июл 2009, 21:50

а теперь его перерыть канавами! уложить провода...

Проводок он тоненький. Чик ножичком и усе! Это совсем не больно. :D
Мне описывать весь процесс как ТСОПами (не ТСОПом! внимательнее!) ЗС искать?

Да, если можно! Принцип поиска мне очень интересен. :oops:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 21:51

2yak-40: Можно сделать леску с навязанными на неё каждые 3-5см колечками :) тогда и переразметить можно :roll:

Добавлено спустя 23 секунды:
Заодно робот-сапер получится :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 21:51

=DeaD= писал(а):С каким металлодетектором ходил?

Не знаю. Знакомый приезжал, фанат этого дела, металлоискатель был очень крутой, я в этом не разбираюсь.
Ну нет уж! колечки-шарики отпадают. Будет провод! Просто и надёжно.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter