roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Ворон » 11 фев 2010, 19:19

а таки какие датчики будут или опять на проводочке косить?а лазерный барьер никак сделать в качестве изгороди?типа если попал под луч то отезжаем и акуратно отруливаем? или это не вариант? можно пару модулированых лучиков типа первый осторожно, а второй модулированый ой я не туда заехало.. или вообще площадь которую надо выкосить накрыть с высокой точки сеточкой лазерной, если нету сеточки- то косить тут не надо.... или вообще пусть как кошки собаки любящие лазерный зайчик ловить ,ходит туда куда светит лучик, типа простой вариант есть маяки включать по углам рабочей площади, или просто пусть всегда светят, но с разной частотой.. типа колышек-фонарик что ночью светит, а днем заряжается, вставить в такой модулятор и пусть светит ...но уже как маяк для косилки..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 11 фев 2010, 19:49

Vovan писал(а): эх... охота скорее после сборки увидать

Терпение друг мой, терпение (с) :D

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
CiSi писал(а):Что то не понял, это как? На фото не видно не каких изменений относительно колес.

Были ф250мм, поставил ф200мм
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 12 фев 2010, 00:14

Ну вот, кое что уже прорисовалось, и почти все отверстия совпали. Автокад рулит :)
robocos2.jpg
Предварительная сборка
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение D1mcon » 12 фев 2010, 00:26

А материал для корпуса где доставался?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 12 фев 2010, 00:33

Это не корпус, это каркас. Листовой дюраль 2,5 - 3 мм. Доставался в магазинах ЛеруаМерлен и ОБИ. Ну и из личных запасов :oops:
А сверху планируется кожух декоративный.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение D1mcon » 12 фев 2010, 00:35

Классные у вас магазины, пора в Москву...
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2010, 00:37

Не обязательно в Москву, у нас в ОБИ такое же продают :) так что поищи рядом ОБИ ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 12 фев 2010, 01:42

Да, Москва хорошо, но дома лучше! Давно я там не был, погулял нормально только в 2006г. когда на международный фестиваль борьбы приезжал. А потом только проездом бывать приходилось. Но это все лирика. При желании можно достать что угодно и где угодно, ну или как на крайний случай материал заменить.

Здорово смотрится! :) Видео бы? А какие габаритные размеры?

А что за ОБИ?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 12 фев 2010, 13:05

оби-точка-ру
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 12 фев 2010, 14:13

У меня в городе такого магазина нет :(
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 12 фев 2010, 14:19

CiSi писал(а): А какие габаритные размеры?

Ширина - 500мм.
Длинна - 390мм.
Высота в холке - 225мм.
CiSi писал(а):Видео бы

Как дособираю и подключу электоронику, будет и видео.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 12 фев 2010, 15:14

Размеры конечно приличные! :D
Есть у меня шасси подобных размеров
67293b1f4533.jpg
только повыше будет. Вот может то же что то подобное для дома соорудить: ковш установить или грейдер, а может тример и тогда вполне неплохая гпзонокасилка получится.

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Точно, грейдер бы не помешал! Счас как раз гораж строю :) Интересно хватит у механизма, ковш в песок вонзить :)

Извините за флуд. но только счас до этого дашел! :(
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 12 фев 2010, 15:25

yak-40 молодца! здорого всё получается - загляденье, видать руки идеально прямые :good:
ИМХО подруливающее колесико сзади просится, а не спереди...
CiSi писал(а):Видео бы?
долго ждать походу, снег на дворе :wink:
Видео ценность будет иметь в деле, а так - ну покатается и фсё...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Duhas » 12 фев 2010, 18:19

А мона фото "косящей" части ? ) т.е. снизу )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 12 фев 2010, 18:46

Vovan писал(а):подруливающее колесико сзади просится, а не спереди...

Это спорный вопрос. :wink:
У подруливающего колеса спереди, есть один минус. Оно немного заминает траву перед косами. Но колесо достаточно узкое, и не так уж сильно её заминает. С этим можно мирится.
А вот плюсов на мой взгляд больше. Во первых им (колесом) можно регулировать высоту косьбы, во вторых, косы точно отслеживает неровности почвы, в третьих при столкновением например с бордюрным камнем, косилка упирается колесом, а не вращающимися косами :shock: . И ещё, при наезде на высокую тротуарную плитку, переднее колесо как-бы поднимает косы, и косилка запрыгивает на неё без вреда для кос. Да и центр тяжести находится где-то под аккумулятором.
Ну как-то так :)
Duhas писал(а):А мона фото "косящей" части ? ) т.е. снизу )

Сейчас косы на ней не стоЯт, поэтому фоткать нечего :) Но вначале темы есть фотографии косящей части.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter