roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 13:29

Чтобы он пошире оставлял следы, разве я не прав? :D
В общем если очень часто гонять - он тебе без всяких пропеллеров всё выкосит в ноль, ИМХО :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 02 июл 2009, 14:44

Опыт эксплуатации покажет :)
=DeaD= писал(а):В общем если очень часто гонять - он тебе без всяких пропеллеров всё выкосит в ноль, ИМХО

А никто и не говорит что очень часто. Раз в день - нормально, а потом на зарядку!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение коля » 02 июл 2009, 14:56

Я думаю, что есле он будет ездить через каждые три дня, то ненужен будет мешок для сбора травы, и за этот период трава примятая колесами бота успеет поднятся. Так-что нестрашно что он будет *топтать* газон. И ещё, у меня два газона , один с одной стороны дома на нем стоит стол, скамейки , мангал, и по нему все топчятся постоянно , а другой с другой стороны дома и по нему подчти некто неходит, так вот газон по каторому все ходят, растет лучьше (более плотно), чем тот по котораму неходят. Так-что может даже хорошо что бот будет по нему мн6ого ездить.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 02 июл 2009, 17:10

Сделано нормально, но производительность низкая. Нужно научить робокос работать самостоятельно и подзаряжаться автоматически.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 02 июл 2009, 22:40

contr писал(а):Сделано нормально

Спасибо :)
contr писал(а):но производительность низкая

Наоборот, придётся скорость ограничивать.
contr писал(а):Нужно научить робокос работать самостоятельно и подзаряжаться автоматически.

А это обязательно!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 02 июл 2009, 23:55

Наоборот, придётся скорость ограничивать.

Про это подробнее, пожалуйста. Я пробовал делать косилки 180 и 300Вт, потом косить 700Вт и мощность не показалась избыточной. Аналогичные мысли высказывают и пользователи триммеров с ДВС.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение коля » 02 июл 2009, 23:58

Ограничение скорости наверное подразумевалось в скорости ограничения передвижения, а не в скорости вращения лезвий.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 03 июл 2009, 08:52

Ну да, конечно, скорости хода. Но ведь от скорости хода и производительность уменьшается ;)


contr писал(а):Я пробовал делать косилки 180 и 300Вт, потом косить 700Вт и мощность не показалась избыточной. Аналогичные мысли высказывают и пользователи триммеров с ДВС.

Я не просто так пришел к пяти ножам.
Дело в том, что при увеличении размера ножа, приходиться увеличивать усилие прилагаемую к этому ножу.
И зависимость эта далеко не линейная. При увеличении размера в два раза, усилие возрастает вразы :(
Сначала поставил три ножа размером по 13 см.(ширина захвата 36 см) Косила так себе, усилия двигателей не хватало, на высокой траве почти останавливалась. Потом поставил пять ножей размером по 8 см (ширина захвата 35 см) и всё ОК! :good: :Yahoo!:
Косит отлично даже высокую траву! И мощность двигателей, а значит и потребление тока достаточно низкая.
Последний раз редактировалось blindman 03 июл 2009, 08:59, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 09:06

Подозреваю, что с ростом размера ножа в 2 раза его масса растёт в 8 раз, а момент инерции вращения в 16 раз.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 03 июл 2009, 09:52

=DeaD= писал(а):Подозреваю, что с ростом размера ножа в 2 раза его масса растёт в 8 раз, а момент инерции вращения в 16 раз.

Возможно. Я не теоретик, а практик.
Сделел несколько вариантов - выбрал лучший.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 12:15

Какие датчики должны стоять на газонокосилке?
Я думаю для начала:
1. Два шарповских дальномера
2. Два фронтальных датчика касания
3. Датчик "взяли в руки"
4. Ну ещё наверное датчик дождя..

Какие есть идеи?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 12:28

пробуксовки и остановки лезвий, если что намоталось
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 05 июл 2009, 13:03

и остановки ходовых двигателей тогда уж :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 05 июл 2009, 14:20

Для начала хватит датчика опрокидывания и препятствия. А вообще нужна самостоятельная работа с движением в заданной зоне с обходом препятствий и подзарядкой.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 05 июл 2009, 14:33

а для чего Шарповские дальномеры? (для чего они существуют я знаю, а вот в данном случае, для чего?)
а зарядную станцию какими датчиками робот увидит? (или это не в планах? вроде как выше звучало...)
Для газонососилки я бы ещё и боковые датчики касания поставил, во-первых это не сложно, а во вторых бывает необходимость ствол дерева или строго вдоль бордюра "обкосить"...
Кроме того, для робота без навигации ИМХО одних тактильных датчиков + (по необходимомсти) датчиков границ участка - хватит...
Если же навигация (ориентирование) то тут в другую тему... :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter