roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 21 июл 2009, 08:53

Подключил драйвер двигателей на АТмеге8 к Н-мосту. Опробовал плавный пуск на ШИМ. Работает!
Буду писать тестовую программу для отладки драйвера. Правда энкодеров пока нет, без них не айс :)
dd.jpg
Драйвер двигателей
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение коля » 23 июл 2009, 19:03

yak-40 , а можеш прашивочкой к мк. поделится :) . Самому мне пока ненапсиать, недопер пока еще, :cry: только светиками мигать научился и кнопками упровлять ими. Вот думаю, неплохоб было-б плогиатом воспользоватся :D .
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 23 июл 2009, 20:46

Есть пробная программа ступенчатого (почти плавного) пуска написана на С под CVAVR.
Могу поделится. :wink:
Я ж написал что только буду писать тестовую программу, пока её нет :cry: Как будет готова, не вопрос, поделюсь :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение коля » 23 июл 2009, 21:33

Былоб неплохо хоть пробную, я какраз на си учюсь писать и CVAVR у меня устоновлен. Скинь пожалуста, мой емейл arhimed6995@mail.ru
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 24 июл 2009, 20:26

Ну послал я тебе :)
Коментариев побольше написал, думаю разберёшься для начала.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение коля » 25 июл 2009, 23:25

Спосибеще , буду разбиратся.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 28 июл 2009, 20:28

Сегодня, после очередных длительных испытаний РобоКоса помыл его кёрхером, что-бы смыть продукты кошения (ну испытывать, так испытывать :) )
После зтого он отказался работать :cry:
Поставил сушиться на солнышке. Если высохнет и не заработает, буду иследовать причину :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 29 июл 2009, 23:08

Причину неисправности исследовал. После попадания воды на плату, источник питания собраный на ШИМе стал выдавать завышеное напряжение питания. Мега8 не выдержала :cry: После высыхания напряжение нормализовалось, но было поздно. Надо было не включать пока не просохнет :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Sharkfire » 07 сен 2009, 12:23

Может было бы практичней прикрепить к нему косилку как делают на трактарах..?
(красное - ремешнок)
Вложения
.jpg
.jpg (16.52 КиБ) Просмотров: 1640
Sharkfire
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 05 сен 2009, 14:53
Откуда: Одесса

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 07 сен 2009, 13:52

IMHO лучше поставить 5 маломощных дешевых двигателей, чем один мощный, да ещё и мудрит с ременной передачей.
Это же надо ставить ролики какие-то , шкивы, контролировать натяжения ремня...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 20 окт 2009, 00:56

yak-40 писал(а):2Vovan Скжите плз, а какие полевики лучше использовать для датчика кабеля?
Ну типа с изолированым затвором или нет.

Случайно нашел сегодня "изготовление датчика кабеля для Лего"
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 20 окт 2009, 08:57

Статья конечно интересная, но отвратно переведена, и не до конца :shock: нет схемы приемников.
Порыскав в гугле нашёл оригинал статьи со всеми схемами и описанием.
Похоже то что мне нужно!
http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm
2SMT: Спасибище!!! :friends:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 11 фев 2010, 18:37

Весна на носу :Yahoo!:
Наконец то руки дошли и до РобоКоса.
С учётом последних осенних испытаний, в конструкцию были внесены некоторые существенные изменения.
Уменьшен диаметр ведущих колёс, изменено крепление и защита подруливающего колеса, приняты меры по защите начинки ну и т. п.
Затем были изготовлены основные корпусные детали, и вот они лежат на полу, и ждут своей очереди. :D
Detali.jpg
Детали косилки перед сборкой
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 11 фев 2010, 19:04

<Детали косилки перед сборкой> эх... охота скорее после сборки увидать :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 11 фев 2010, 19:19

yak-40 писал(а):Уменьшен диаметр ведущих колёс,
Detali.jpg

Что то не понял, это как? На фото не видно не каких изменений относительно колес.
Последний раз редактировалось CiSi 11 фев 2010, 19:19, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter