roboforum.ru

**yak-40** » 21 июл 2009, 08:53

Подключил драйвер двигателей на АТмеге8 к Н-мосту. Опробовал плавный пуск на ШИМ. Работает!
Буду писать тестовую программу для отладки драйвера. Правда энкодеров пока нет, без них не айс

: Драйвер двигателей

**коля** » 23 июл 2009, 19:03

yak-40 , а можеш прашивочкой к мк. поделится

. Самому мне пока ненапсиать, недопер пока еще, :cry:

только светиками мигать научился и кнопками упровлять ими. Вот думаю, неплохоб было-б плогиатом воспользоватся

.

**yak-40** » 23 июл 2009, 20:46

Есть пробная программа ступенчатого (почти плавного) пуска написана на С под CVAVR.
Могу поделится. :wink:

Я ж написал что только буду писать тестовую программу, пока её нет :cry:

Как будет готова, не вопрос, поделюсь

**коля** » 23 июл 2009, 21:33

Былоб неплохо хоть пробную, я какраз на си учюсь писать и CVAVR у меня устоновлен. Скинь пожалуста, мой емейл arhimed6995@mail.ru

**yak-40** » 24 июл 2009, 20:26

Ну послал я тебе

Коментариев побольше написал, думаю разберёшься для начала.

**коля** » 25 июл 2009, 23:25

Спосибеще , буду разбиратся.

**yak-40** » 28 июл 2009, 20:28

Сегодня, после очередных длительных испытаний РобоКоса помыл его кёрхером, что-бы смыть продукты кошения (ну испытывать, так испытывать

)
После зтого он отказался работать :cry:

Поставил сушиться на солнышке. Если высохнет и не заработает, буду иследовать причину

**yak-40** » 29 июл 2009, 23:08

Причину неисправности исследовал. После попадания воды на плату, источник питания собраный на ШИМе стал выдавать завышеное напряжение питания. Мега8 не выдержала :cry:

После высыхания напряжение нормализовалось, но было поздно. Надо было не включать пока не просохнет

**Sharkfire** » 07 сен 2009, 12:23

Может было бы практичней прикрепить к нему косилку как делают на трактарах..?
(красное - ремешнок)

**yak-40** » 07 сен 2009, 13:52

IMHO лучше поставить 5 маломощных дешевых двигателей, чем один мощный, да ещё и мудрит с ременной передачей.
Это же надо ставить ролики какие-то , шкивы, контролировать натяжения ремня...

**SMT** » 20 окт 2009, 00:56

yak-40 писал(а):2Vovan Скжите плз, а какие полевики лучше использовать для датчика кабеля?
Ну типа с изолированым затвором или нет.

Случайно нашел сегодня "изготовление датчика кабеля для Лего"

**yak-40** » 20 окт 2009, 08:57

Статья конечно интересная, но отвратно переведена, и не до конца :shock:

нет схемы приемников.
Порыскав в гугле нашёл оригинал статьи со всеми схемами и описанием.
Похоже то что мне нужно!
http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm
2SMT: Спасибище!!! :friends:

**yak-40** » 11 фев 2010, 18:37

Весна на носу :Yahoo!:

Наконец то руки дошли и до РобоКоса.
С учётом последних осенних испытаний, в конструкцию были внесены некоторые существенные изменения.
Уменьшен диаметр ведущих колёс, изменено крепление и защита подруливающего колеса, приняты меры по защите начинки ну и т. п.
Затем были изготовлены основные корпусные детали, и вот они лежат на полу, и ждут своей очереди.

: Детали косилки перед сборкой

**Vovan** » 11 фев 2010, 19:04

<Детали косилки перед сборкой> эх... охота скорее после сборки увидать :wink:

**CiSi** » 11 фев 2010, 19:19

yak-40 писал(а):Уменьшен диаметр ведущих колёс,
Detali.jpg

Что то не понял, это как? На фото не видно не каких изменений относительно колес.

roboforum.ru

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Кто сейчас на конференции