roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 14:47

Vovan писал(а):а для чего Шарповские дальномеры?

Планирую использовать как ИК бамперы, а когда они не сработают, тогда уже датчики касания.
Vovan писал(а):а зарядную станцию какими датчиками робот увидит?

Пока не знаю, жду предложений :)
Датчики границы участка будут обязательно.
Навигации не будет.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 05 июл 2009, 14:55

yak-40 писал(а):жду предложений

предлагаю:
1. 4-ре датчика касания,
2. от шарпов отказаться, а вместо них использовать ТСОПы с той же ролью, а при разряженых батареях ТСОПы переходят в режим поиска станции ...
3. датчик границ участка:
а. либо те же ТСОПы
б. либо полевые транзисторы (как датчики) на провод по периметру участка...
в. ну и вариант с ИК лучами по периметру... (мне лично не нравится)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 15:03

Vovan писал(а):1. 4-ре датчика касания,

Согласен!
Vovan писал(а):2. от шарпов отказаться, а вместо них использовать ТСОПы с той же ролью, а при разряженых батареях ТСОПы переходят в режим поиска станции ...

Возможно использую и то и то. (так как бампера на ТСОП-ах плохо расстояние меряют)
Vovan писал(а):б. либо полевые транзисторы (как датчики) на провод по периметру участка...

в качестве границ участка именно провод и хочу использовать.
Есть опыт применения полевых транзисторов в качестве датчиков? Где бы информацию взять?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 05 июл 2009, 15:11

в качестве границ участка именно провод и хочу использовать.

Вот он к ЗУ и выведет.
Есть опыт применения полевых транзисторов в качестве датчиков?

Если речь об индукционном датчике, то совсем давно делал на 564ЛА7, а можно и сразу на МК запузырить там тож полевики на входах
Последний раз редактировалось contr 05 июл 2009, 15:16, всего редактировалось 1 раз.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 05 июл 2009, 15:14

2 Yak-40: Полностью согласен! :)
А по датчикам провода я уже где-то на форуме писал и опыты ставил, и, по-моему, схема там же... (с открытым затвором)
Ну если не найдёте, поищу позже...
contr писал(а):Вот он к ЗУ и выведет

Настоятельно не рекомендую! (без комментариев)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 15:22

А если в качестве датчика границы катушку индуктивности применить? А по проводу определенную частоту гнать?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 05 июл 2009, 15:25

Тоже нормальный вариант ИМХО...
но не пробовал... мождь у кого-то ещё есть опыт...
Ой! вспомнил! Пробовал и откинул этот вариант из-за частых ошибок и больших погрешностей...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 15:35

Vovan писал(а):Настоятельно не рекомендую! (без комментариев)

А почему? (в смысле без комментариев) Честно говоря об этом тоже подумывал :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 05 июл 2009, 15:43

Да чего тут комментировать, подумайте сами (представьте конструкции датчиков и самой станции) сколько гемора с этим вариантом... а достоинств минимум, ведь проще (как технически, так и программно) "отвязанными" ТСОПами станцию находить... а маяк на станции у меня на одной жёсткой микросхеме - красота :)
Ну это просто рекоментация: не рекомендую,хоть и настоятельно, это только мнение, а вовсе не команда :)
Кстати, в комплект датчиков тогда ещё:
датчик заряда\разряда батарей (АЦП МК, ну или может какой-то другой датчик)
датчик коннекта\расконнекта с ЗС :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 05 июл 2009, 16:42

отслеживать провод просто как линию в трэйсере. А с ТСОПом на свежем воздухе как ЗУ искать?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 05 июл 2009, 17:05

Мне описывать весь процесс как ТСОПами (не ТСОПом! внимательнее!) ЗС искать?
Повторяю, я предлагаю только ТО, что лично мною уже опробовано и результатами я доволен. Вами опробован метод отслеживания провода? Если да, поделитесь мнением, нет - не следует выдавать желаемое за действительное...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 05 июл 2009, 17:44

Вами опробован метод отслеживания провода?

Применительно к обсуждаемому боту - нет, а трассоискатели делать приходилось. Да и просто скрытую проводку не раз находил. Сейчас под это дело даже китайские отвертки имеются.
Принцип простой
1. Провод под током.
2. Вокруг проводника с током имеется магнитное поле
3. На входе катушка
4. На выходе усилителя ....
Все как обычном боте отслеживающем линию, только датчик другой.
А как Вы по ИК дорогу к заряднику ищете?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 05 июл 2009, 18:07

contr писал(а):отслеживать провод просто как линию в трэйсере.

В лайнтрейсере линию отслеживают тремя, а лучше пятью и даже боллее датчиками.
И они достаточно узконапрпвленные, что-бы не цеплять соседние.
Предлагаемые датчики на транзисторе ли, на катушках ли, вряд-ли будут иметь узкую направленность.
Я хочу сказать, что аналогия с лайнтрейсером вряд-ли уместна :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 05 июл 2009, 18:47

датчиком является катушка, а уж чем потом усиливать не столь важно. Направленность и кол-во по желанию пользователя. На винте вона сколько головка отлавливает.
А поскольку проводом легко весь газон уложить, то можно даже от бамперов отказаться.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 05 июл 2009, 19:16

посмотрел тут рекламу очередного пылесоса, вспомнил о виртуальной стене.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter