roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение galex1981 » 01 июл 2009, 09:28

Немного уточню: скорость по COM 115200?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 01 июл 2009, 09:30

Ну конечно 115200. Очепятка :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 01 июл 2009, 09:33

Камеру на роботе зачем? Или маяки будешь расставлять? :) я имел в виду поставить камеру на шесте над площадкой и маяк налепить на робота.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 01 июл 2009, 09:37

Да так, поприкалываться. :) Дистанционно поуправлять.
Ну типа лунохода.
Пусть детишки развлекаються :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 01 июл 2009, 09:38

Будут у тебя кратеры на лужайке :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 01 июл 2009, 10:13

Если будет крутиться как на втором видео, то точно кратеры будут :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение коля » 01 июл 2009, 23:14

Севодня косил траву на своем газоне, размером 15м. * 8 мертров , косилкой самодельной , такая на четырех колесиках а посередине мотор асинхронный на 380v. Так вот косил подчти два часа, потому-что газон неровный и чтоб прокосить всю траву до одинаковой длинны приходится косить все ямки типо крест накрест и подеагонале :) . Вобщем смысл в том что нужен большой запас хода чтоб всё хорошо прокосить. Хотя есле газон ровный (всмысле почва под травой) то все упрощяется. А косилочка нечего так :good: .
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 02 июл 2009, 08:21

Газон то у меня достаточно ровный.
Я же с ним работаю :oops:
поэтому часа за полтра я думаю проедет весь.
gazon.jpg

Неровности лучше триммером обкашивать :)
А на газоне их вообще не должно быть...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 08:23

А у кого неровности на газоне - пусть делают робот-бульдозер сначала :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 02 июл 2009, 11:33

поэтому часа за полтра я думаю проедет весь.

А с моторчиком под 1кВт еще и выкосит. Газонные косилки обычно мешок для мусора имеют. В особо продвинутых моделях - рубка в кашу. Может разделить задачи? Детям - безопасный бот, газону - нормальную косилку.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 02 июл 2009, 13:07

contr писал(а):газону - нормальную косилку.

Результат работы я ведь на фото выкладывал.
Если не веришь, пересмотри ещё раз :)
Косит реально, и мощность большая не нужна потому что диаметр ножей маленький, а ножей много.
contr писал(а): В особо продвинутых моделях - рубка в кашу

Значит у меня продвинутая модель :ROFL:
Рубит очень мелко.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 13:09

Насколько я помню, особо продвинутая модель еще и убирать скошенное за собой должна?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 02 июл 2009, 13:14

Дело в том, что если косить редко, что и получается обычно (по выходным)
то трава вытастает на 5-8 сантиметров, и ее конечно надо собирать в травосборник.
Идея робота-газонокосилки состоит в том, что он косить будет постоянно и срезать траву буквально миллиметрами :) Тогда обрезки превращаются в мульчу, которая служит хорошим удобрением для травы...
Вот!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 13:20

Чего-то мне кажется, что на таком шоссе не будет ничего расти :ROFL:

Добавлено спустя 38 секунд:
Или надо делать его на воздушной подушке :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 02 июл 2009, 13:23

А колёса такие большие, низкого давления для чего? :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter