roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 30 июн 2009, 17:23

на взрослой электрокосилке моторчик 700Вт, а фины уже лет 10 делают автоматические косилки на солнечных батарейках, да еще и с противоугонкой.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 30 июн 2009, 17:29

contr писал(а):на взрослой электрокосилке моторчик 700Вт,

У меня 5 моторов по 1-му Ватту :D
contr писал(а):а фины уже лет 10 делают автоматические косилки на солнечных батарейках, да еще и с противоугонкой.

Ссылку пожалуйста в студию :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение galex1981 » 30 июн 2009, 21:25

to contr, действительно как получить из солнечных батарей 700 и более ватт? Либо ты про две разные газонокосилки говоришь
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 30 июн 2009, 23:01

Ну вот! наконец-то научился видео вставлять :Yahoo!:


Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:


Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 01 июл 2009, 00:18

очень шустрый :) мануальным управлением точно не обойдешся.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение contr » 01 июл 2009, 00:19

700W машинку недавно ремонтировал, а солнечного бота очь давно в каталоге видел примерно такую http://www.mirgazonokosilok.ru/novost6.html
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 01 июл 2009, 00:25

Здорого! Респект! :good:
трехколёсники явно лучшие по маневренности и простоте изготовления :)

2contr:
11.03.2008 Компания Husqvarna выпустила ПЕРВУЮ В МИРЕ модель робокоса, работающего на солнечной батарее.
ну никак не 10лет назад :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение galex1981 » 01 июл 2009, 00:34

SMT писал(а):очень шустрый :) мануальным управлением точно не обойдешся.

Если он будет автономный, тем лучше что он шустрый - быстрее газон покосит.
2contr:
Солнечные батареи это хорошо, но в статье сказано что заряда батарей хватает на 40 минут работы, а потом требуется зарядка основных батарей. Я считаю что автономно на солнечных батареях это когда не требуется дозарядка/зарядка, а бот ездит посредством тольно солнечных батарей. В общем таких моделей еще не встречал
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение flyroman » 01 июл 2009, 01:02

ууу...везет, у кого-то газон есть :sorry:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 01 июл 2009, 08:36

galex1981 писал(а):Если он будет автономный, тем лучше что он шустрый - быстрее газон покосит.

Не на скорости качество прокоса ухудшается. Сейчас просто двигатели непосредственно к 12-ти вольтовому аккумулятору подключены. Поэтому и слишком шустрый. Потом будет управление через ШИМ :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 01 июл 2009, 08:44

galex1981 писал(а):
SMT писал(а):очень шустрый :) мануальным управлением точно не обойдешся.

Если он будет автономный, тем лучше что он шустрый - быстрее газон покосит.

это было позитивное мнение 8) впрочем, поймать его будет не легко - нужен дистанционный выключатель :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 01 июл 2009, 08:51

:)
Если серьёзно, то планирую кроме автономной работы, ДУ через блютуз.
И камеру наверное...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение galex1981 » 01 июл 2009, 08:57

У камеры планируешь свой отдельный радиоканал?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 01 июл 2009, 09:02

Я собрал устройство, которое покадрово снимает и передаёт через СОМ jpg файлы. Но не чаще 1 кадра в секунду, и на скорости 119200. Теоретически можно передавать через блютуз.(не пробовал) Не очень удобно для данной задачи. Так что пока поставлю обычную радиокамеру.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 01 июл 2009, 09:27

камера снимает на роботе или план сверху?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter