roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 09 ноя 2010, 19:41

Виктор Казаринов писал(а): таких уже довольно много продается.

Да видел я конечно изделия конкурентов :D
Цена только у них о-гого.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Alex080969 » 10 ноя 2010, 09:28

Цена ого-го, а вот что он умее это ещё вопрос. Например "Friendly Robotic" (Израиль):
Робот-газонокосильщик напичкан электроникой. Точнейшая система диагностики, совершенная система навигации, контроль за техническим состоянием аппарата, также дисплей, на который постоянно выводится информация о техническом состоянии Робота и выполняемой работе, являются лучшей гарантией его долговечности и надежности.

"напичкан электроникой", "совершенная система навигации".. очень понятно конечно.
Про Automower 260 ACX хоть сказано что у него сканер ультрозвуковой.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Zeus » 10 ноя 2010, 10:20

Так колеса на подшипники качения надо сажать, а в приводах стеклоподъемников там никаких подшипников нет, ну если не считать подшипник скольжения стального вала об алюминиевый корпус.

Симпотный аллигатор :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение yak-40 » 10 ноя 2010, 12:01

Zeus писал(а):Так колеса на подшипники качения надо сажать

Ты это к чему? Колёса у меня на подшипниках сидят...
Zeus писал(а):а в приводах стеклоподъемников там никаких подшипников нет, ну если не считать подшипник скольжения стального вала об алюминиевый корпус.

Опять непонятно, у моих моторредукторов бронзовые вкладыши...
Последний раз редактировалось yak-40 26 фев 2011, 12:28, всего редактировалось 2 раз(а).
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Rockman » 10 ноя 2010, 18:04

По-моему, у данного устройства не такой большой вес чтобы сильно заострять внимание на подшипниках. А вот насчёт моторов - действительно проблема. Я тоже ожидал от моторов стеклоподъёмников нечто большее. У самого такие стоят в конструкции, особо долго не катал, но чувствую уже что придётся искать другое решение. Думаю пока в сторону моторов от стеклоочистителей
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение pepelnyy » 15 ноя 2010, 18:40

pepelnyy
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 17 янв 2009, 02:21
Откуда: Москва
Skype: pepelnyy
ФИО: Анатолий Шилин

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение yak-40 » 27 фев 2011, 14:54

Воодушевлённый удачным решением проблеммы реализации обратной связи в "Домашнем дроиде"http://roboforum.ru/forum8/topic9215-60.html#p194525
решил применить енто решение и для газонокосилки. Проблемма нарисовалась неожиданно. Оказывается моторредукторы от стеклоподъемникоа ВАЗ-2110 бывают очень даже разные. На газонокосилке у меня стоЯт вот такие:
62.jpg

и применить такие же энкодеры расположенные снаружи, не получается. Решил лезть внутрь.
Сразу обнаружилось очень хорошее место, к тому же там очень удачно расположена какая-то технологическая заглушка.
64.jpg

На валу двигателя с помощью надфиля была сделана лыска, а остальная часть вала была закрашена чёрным хаммером.
65.jpg

Была изготовилена вот такая оптопара, из ИК-диода и ИК-фототранзистора
66.jpg

Которая очень удачно разместилась на месте заглушки:
67.jpg

Затем моторредуктор был собран
68.jpg

...и испытан. 1 оборот двигателя - 1 импульс. Вуаля :D
69.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2011, 15:07

Со временем туда может масло набежать, лучше датчик холла + магнитик.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Myp » 27 фев 2011, 15:13

а масло чем помешает?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15927
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение yak-40 » 27 фев 2011, 15:19

Да я с магнитами рассматривал вариант, но не знал как закрепить этот магнит на валу :(
=DeaD= писал(а):Со временем туда может масло набежать
Ну там вроде какойто примитивный сальник стоит, так что не должно.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Ito » 27 фев 2011, 17:09

Магнит можно прямо в резьбу шнека вставлять и холодной сваркой крепить: forum8/topic8387.html
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Angel71 » 19 апр 2012, 16:48


:)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Myp » 19 апр 2012, 17:23

мдя
они там делают то что у нас даже в голову не придёт никому
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15927
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Angel71 » 19 апр 2012, 17:38

да и у нас могут подобное или даже лучше придумать и сделать, только есть сомнения, что это сильно кому-то нужно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Myp » 19 апр 2012, 18:31

вот оно буржуазное загнивание запада
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15927
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter