roboforum.ru

Виктор Казаринов писал(а): таких уже довольно много продается.

Да видел я конечно изделия конкурентов
Цена только у них о-гого.

Цена ого-го, а вот что он умее это ещё вопрос. Например "Friendly Robotic" (Израиль):

Робот-газонокосильщик напичкан электроникой. Точнейшая система диагностики, совершенная система навигации, контроль за техническим состоянием аппарата, также дисплей, на который постоянно выводится информация о техническом состоянии Робота и выполняемой работе, являются лучшей гарантией его долговечности и надежности.

"напичкан электроникой", "совершенная система навигации".. очень понятно конечно.
Про Automower 260 ACX хоть сказано что у него сканер ультрозвуковой.

Так колеса на подшипники качения надо сажать, а в приводах стеклоподъемников там никаких подшипников нет, ну если не считать подшипник скольжения стального вала об алюминиевый корпус.

Симпотный аллигатор

Zeus писал(а):Так колеса на подшипники качения надо сажать

Ты это к чему? Колёса у меня на подшипниках сидят...

Zeus писал(а):а в приводах стеклоподъемников там никаких подшипников нет, ну если не считать подшипник скольжения стального вала об алюминиевый корпус.

Опять непонятно, у моих моторредукторов бронзовые вкладыши...

По-моему, у данного устройства не такой большой вес чтобы сильно заострять внимание на подшипниках. А вот насчёт моторов - действительно проблема. Я тоже ожидал от моторов стеклоподъёмников нечто большее. У самого такие стоят в конструкции, особо долго не катал, но чувствую уже что придётся искать другое решение. Думаю пока в сторону моторов от стеклоочистителей

Воодушевлённый удачным решением проблеммы реализации обратной связи в "Домашнем дроиде"http://roboforum.ru/forum8/topic9215-60.html#p194525
решил применить енто решение и для газонокосилки. Проблемма нарисовалась неожиданно. Оказывается моторредукторы от стеклоподъемникоа ВАЗ-2110 бывают очень даже разные. На газонокосилке у меня стоЯт вот такие:

и применить такие же энкодеры расположенные снаружи, не получается. Решил лезть внутрь.
Сразу обнаружилось очень хорошее место, к тому же там очень удачно расположена какая-то технологическая заглушка.
На валу двигателя с помощью надфиля была сделана лыска, а остальная часть вала была закрашена чёрным хаммером.

Была изготовилена вот такая оптопара, из ИК-диода и ИК-фототранзистора

Которая очень удачно разместилась на месте заглушки:

Затем моторредуктор был собран

...и испытан. 1 оборот двигателя - 1 импульс. Вуаля

Со временем туда может масло набежать, лучше датчик холла + магнитик.

а масло чем помешает?

Да я с магнитами рассматривал вариант, но не знал как закрепить этот магнит на валу

=DeaD= писал(а):Со временем туда может масло набежать

Ну там вроде какойто примитивный сальник стоит, так что не должно.

Магнит можно прямо в резьбу шнека вставлять и холодной сваркой крепить: forum8/topic8387.html

мдя
они там делают то что у нас даже в голову не придёт никому

да и у нас могут подобное или даже лучше придумать и сделать, только есть сомнения, что это сильно кому-то нужно.

вот оно буржуазное загнивание запада