roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик Холла в двигатель стеклоочистителя.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Датчик Холла в двигатель стеклоочистителя.

Сообщение Ito » 04 июл 2010, 14:41

Долго юзал поиск, искал способы приделать к двигателю стеклоочистителей энкодер, но красивых решений не нашёл. Все ставят диски на ось колеса, но мне такое не подошло т.к. подходящих шестерёнок не нашёл, а заказывать лазерную резку слишком дорогое удовольствие. Пришлось придумывать свой способ.
Долго медитировал на разобранный двигатель и нашёл таки место, куда можно приделать магнитик. На шнеке есть место, где шестерёнка в него не входит вот туда и надо вставить магнит.
Магнит нужен мощный (я взял с какой-то фигни, которые наш холодильник облепили, с виду блестящий как стальной) т.к. в шнек влезет только маленький кусочек. От магнита откусываем кусочек, проверяем полярность и стачиваем напильником на клин. Затем холодной сваркой закрепляем его в шнеке. После застывания стачиваем напильником до уровня лезвий шнека, что б не мешало вращаться.
Теперь нужно как-то приделать датчик, я в начале хотел поместить его снаружи канала шнека, но силы магнита не хватило. Поэтому проделал отверстие в крышке, которая надевается на отсек с шестерёнкой (там как раз возле шнека есть ребро вот в него и надо засунуть датчик), и закрепил в ней датчик холодной сваркой.
В итоге на осциллографе виден красивый прямоугольный сигнал.
Вложения
000704_103320.jpg
Так это выглядит на осциллографе.
000704_103446.jpg
000704_100239.jpg
Крепим датчик.
000703_163036.jpg
Тут магнит уже вклеен.
000702_193455.jpg
Вот это место!
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Датчик Холла в двигатель стеклоочистителя.

Сообщение avr123.nm.ru » 04 июл 2010, 16:18

Молодец.

А пазы в якоре имеют просвет между обмотками если смотреть в торец ? Я думал просверлиь отверстия с двух торцов мотоа и поставить ИК излучатель и приемник - чтобы якорь пересекал свет. Тогда на 1 оборот мотора будет несколько сигналов.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Датчик Холла в двигатель стеклоочистителя.

Сообщение Ito » 04 июл 2010, 16:43

Там довольно плотно всё замотано, хотя пару милиметров до края есть свободных. Плюс щель между якорем и магнитом через которую будет постоянно свтить. Может, что и получиться, но там уже совсем ювелирная работа будет
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Датчик Холла в двигатель стеклоочистителя.

Сообщение Duhas » 04 июл 2010, 16:44

может быть полезно - http://www.allegromicro.com/en/Products ... ons-guide/

в том числе ближе к самому концу странички...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter