roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 11 окт 2010, 19:34

Ну, вообщем так!
В последние тёплые выходные удалось таки вывести РобоКоса на полевые испытания. :)
В основном испытания прошли успешно. Ездит, косит нормально.
Управлялся пока с ИК-пульта.
Вот видео:

и вот:

Вот фото:
1.jpg

2.jpg

4.jpg

Выявились некоторые недостатки. :(
Во первых надо лучше герметизировать корпус, иначе во внутрь попадает мусор.
3.jpg

Во вторых ресурс двигателей от автомобильных актуаторов оказался крайне маленький. Видать для продолжительной работы они не предназначены. Надо поискать что-то посерьёзней.
Ну и наконец необходим механический тактильный бампер в качестве последней защиты.(пару раз врезался даже управляя с пульта).
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 11 окт 2010, 20:02

Здорого! :good: Смотрится очень эффектно!
yak-40 писал(а):ресурс двигателей от автомобильных актуаторов оказался крайне маленький
в чем это проявилось?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 11 окт 2010, 20:08

Vovan писал(а):в чем это проявилось?

Один вообще сгорел, у двух появился сильный осевой люфт.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Виктор Казаринов » 11 окт 2010, 20:11

М.б. нужно еще и от воды защитить робота? Например, дождик неожиданно пойдет или роса на траве была. Условия экусплуатации довольно суровые несмотря на кажущуюся простоту действий робота. Я когда 10-12 соток электрокосой 1 ,1 квт с самой толстой леской-звездочкой несколько раз за это лето косил, то наощущался на себе, насколько это трудная работа. Правда, я не только газонную траву косил. Сок растений оказался исключительно активен. А т.к. я косил по несколько часов непрерывно в одних плавках, то весь становился зеленым. И даже сотик потом месяц оттирал от зелени. Так что защищать от растений нужно робота по полной программе. Я косил и мокрую траву во время небольшого дождя и сразу после него. Дождики иногда идут по несколько раз за час. Всех их не переждешь. Я накидывал на электромотор полиэтиленовый мешок и продоложал косить под угрозой удара током пока мотор не перегревался. Обрезки растений - отдельная тема. При отсутствии защиты они представляют весьма серьезную опасность.
А еще - нагрузка на косилку весьма великая при продолжительной работе. Тепловыделение узлов особенно в летнюю жару. Подшипники, износ лесы... Иначе он будет игрушкой.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 11 окт 2010, 20:37, всего редактировалось 4 раз(а).
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1201
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 11 окт 2010, 20:20

Да вроде сверху он защищён от дождя, кожух из стеклопластика не промокает, а вот снизу думаю все швы герметиком промазать.
По поводу мокрой травы надо что-то делать, потому как он её отказывается косить.
Датчик мокрой травы какой то поставить что-ли? :shock:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2010, 20:21

заточить ножи :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 11 окт 2010, 20:25

=DeaD= писал(а):заточить ножи

Не, не прокатит. Даже бензогазонокосилка мокрую траву отказывается косить. :(
Только дедушкиной косой сырую траву косят :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2010, 20:37

Лазером её? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 11 окт 2010, 20:40

Я кошу траву (неск.лет) электрогазонокосилкой с тремя сменными ножами: 1. обычный нож (идет в комплекте) 2. нож для мокрой травы (серповидный) 3. нож для опасных участков с камнями, пеньками и т.п. (шарнирные лезвия). Все три ножа имеют разную конфигурацию и успешно справляются с работой. Леской косить (мои 10 соток газонов) - ф топку! Не для этого она, да и не ровно выходит...
После каждого газонокошения - мОю из шланга "аппарат", а после сушки смазываю... Никаких проблемм...
Я думаю что и робокос палюбэ будет нуждаться в уходе :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Виктор Казаринов » 11 окт 2010, 20:45

У меня в комплекте есть ножи, но т.к. мне приходилось работать на сложных поверхностях с растениями разной прочности, то я выбрал леску, ножи мне показались очень опасными. Леска из за своей гибкости где мне надо, выбривала поверхность до земли (дорожки), в других местах я забирался в дебри кустарников, не все из которых нужно было косить. Бровки грядок - тут нужна аккуратность, иначе скосишь помидоры или морковь. Я говорю о ручной электрокосе, а не тележечной газонокосилке. И говорю я это потому, что это немного различные изделия и действуют они тоже немного по-разному и разные работы выполняют.
2yak-40: ваш робокос мне очень-очень понравился. Но т.к. и самолеты после испытаний долго доводят, то ничего страшного в ваших "открытиях" по поводу приводов и герметичности нет. Думаю, вы их устраните.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1201
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 11 окт 2010, 20:59

дак а разве робокос похож на триммер? :shock: причём тут леска? или Вы предлагаете ножи на леску заменить?
Лично я предлагаю не зацикливаться на супергерметичности, а просто периодически чистить газонокос...
По поводу кошения мокрой травы предлагаю её не косить, а дождаться пока высохнет (бот то всё равно на пульте :wink: )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Виктор Казаринов » 11 окт 2010, 21:07

Я ничего не предлагаю. Просто поделился своими ощущениями от травокошения. Мысль закралась, что нужны и подобные данному робокосу устройства и те, что обрабатывают не только газоны. Вот и все.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1201
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 11 окт 2010, 21:22

Vovan писал(а):а просто периодически чистить газонокос...

Это естественно :wink:
Я имел ввиду не ту траву которая налипает на днище, её естественно чистить надо, а ту траву которая внутрь корпуса залетает.
Vovan писал(а):По поводу кошения мокрой травы предлагаю её не косить, а дождаться пока высохнет (бот то всё равно на пульте )

Согласен, поэтому и написАл про датчик мокрой травы :D А на пульте он временно. Всё таки хочется автономности.

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
Vovan писал(а):2. нож для мокрой травы (серповидный)

Такого я не видел. Хачу такой :cry:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение MegaBIZON » 11 окт 2010, 23:09

Шыкарная щтука :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Виктор Казаринов » 09 ноя 2010, 08:22

http://www.kpsk.ru/pages/kinzo-gazonokos.html
http://www.3dnews.ru/news/alo_s_vami_go ... nokosilka/
И таких уже довольно много продается. Это значит, что вы, yak-40 на верном пути.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1201
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter