roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Gelios » 19 апр 2012, 18:57

они там делают то что у нас даже в голову не придёт никому
Знаю , что у нас в Беларуси аналогичным образом стригут за городом на автотрассах . Сам видел , к трактору цепляют и вперед :) . Да у вас тоже должно быть такое , мне кажется , не будут же колхозников на дорогу выгонять косить траву .
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение elmot » 19 апр 2012, 18:59

В Таллинском зоопарке в отдельном вольере "живет" робот-газонокосилка Husqvarna
по-моему такая - http://www.husqvarna.com/ee/products/ro ... er-220-ac/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Myp » 19 апр 2012, 21:22

вобще ни разу в жизни не видел чтоб траву вдоль дороги стригли
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение stalker_104 » 19 июн 2012, 19:35

Идея хорошая да и робот очень хороший ,но если ему попадётся толстое растение например старый мерзкий и колючий борщевик=)))?
stalker_104
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 18 июн 2012, 16:39
Откуда: Павлодар
ФИО: Максим

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение elmot » 19 июн 2012, 19:51

Упрется как в препятствие, подолбится и уедет. Он только под брюхом косит
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение demon333 » 14 июл 2012, 11:19

Смотрю тема захирела...такс,рассказываю,отвалил денежку на сей девайс,
http://www.robotshop.com/ca/ka-lawnbott ... mower.html
Хрень полная,за день я его порой раз десять на газон возвращаю.Алгоритм убийственный,лучше бы у румбы позаимствовали.Датчик более менее работают первое время и на сухой траве,потом начинаются глюки и в итоге робот сползает с газона вообще,вплоть до того что может доковылять на середину дороги,хотя в нормальном состоянии сразу обнаруживает отсутствие травы.Ну конечно же я его вскрыл,для изучения матчасти,а точнее батарею менял,сдохла за зиму.Шесть датчиков,по три на перед и зад.Датчики похожи на УЗИ,я так подозреваю меряют дистанцию до поверхности,то бишь земля так же как и жухлая или проплешины это отсутствие травы.В целом вполне прилично,с точки зрения простоты и надежности,но софт...пипец полный,такой идиотской логики я еще не встречал.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение Grem » 14 июл 2012, 16:17

Робототехники покупают роботов, куда мир катится :cry:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение demon333 » 14 июл 2012, 21:26

А как вы еще предлагаете знакомится поближе с новинками? :) Я вообще хотел его потом разобрать чтобы использовать детали в улучшенной версии.Ему явно не достает бесконтактных датчиков препятствий,опять же алгоритм надо менять.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2012, 23:07

demon333, а нет мысли попробовать поставить камеру над участком и тупо на ПК запускать алгоритм управления роботом имея точную информацию о координатах робота на поле? Мне кажется тогда масса вопросов разрешилась бы как нечего делать, в том числе проблема выхода за пределы рабочего участка, эффективные его обход и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение demon333 » 14 июл 2012, 23:39

У меня сосна торчит посередке,камеру можно только на карнизе крыши закрепить,но тогда крона перекроет пол участка...хотя если наискось,то мертвая зона будет размером со ствол дерева,где то 20 сантиметров в диаметре,а к краю участка соответственно сектор в сантиметров 30-40.Опять же,вопрос по распознаванию с камеры для меня так и не решенный.Это же надо все бросить и углубляться,а я все никак не соберусь,я все же больше механик чем программист.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение MegaBIZON » 15 июл 2012, 12:54

крепи пару-тройку камер на самой сосне. Не то чтобы я в этом что-то понимал, и заранее извиняюсь за возможно дурацкий совет :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение yak-40 » 16 июл 2012, 18:23

demon333 писал(а):Смотрю тема захирела...

Да, к сожалению :cry:
Работы по проекту прекратил из за того что двигатели кос выходили из строя после нескольких часов интенсивной работы. Не выдерживали бронзовые втулки, стачивались прям на глазах, видать от сильной радиальной нагрузки. Надо конечно ставить что-то посерьезней, на подшипниках. Короче энтузиазм поиссяк, РобоКос лежит в гараже. Может вылежится... :wink:
З.Ы. Кстати, тоже витала мысль купить готового. На алиэкспрессе 1200$ с доставкой, достаточно приличная модель.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение kod.begemot » 31 июл 2012, 10:53

Доброго всем времени суток!
Прочитал ветку, очень понравилось, много интересных идей. У самого давно витает мысль о автоматической косилке. После прочтения ветки решил сделать прототип - для обкатки варианта режущего узла, а потом приниматься за автоматику. Пока что есть только рама, 2 маршевых движка (с привода камеры видеонаблюдения советской - там движки надежные, закрытые, и с планетарными редукторами), подруливающее колесо, и собственно исполнительный механизм: мотор от копира + 3 лезвия от "ножика для бумаги". Косит, но в густой траве застревает. В вашем, yak-40, варианте 5 движков, и на каждом нож. При больших оборотах не нужна им большая мощность, вижу что косят нормально, но вы пишете что быстрый износ втулок всё портит. Я пока рассматриваю вариант с одним мощным двигателем и одним ножом. Как вариант - один двигатель + несколько ножей на своих валах, привод, к примеру, ременный или шестереночный (+ко всему - снимем нагрузку с подшипника двигателя, но конструкция получается сложной, к тому-же не факт что ремень не будет проскальзывать)
В качестве двигателей рассматриваю двигатель привода вентилятора принудительного охлаждения автомобиля, или брушлес с ибея, предназначенный для моделей кораблей. Мощности там указывают просто огромные, и обороты довольно высокие. Ему нужно водяное охлаждение, но в виду будущего автоматизации всего бота добавка насоса и небольшого радиатора выглядит вполне реально.
Вы в своей конструкции не думали переделать механизм кошения?
Посмотрел я на предлагаемые китайцами за 1200$ - 1500$ робокосилки.. ну что-то доверия не внушают. такой супер-робокос как у вас заткнёт за пояс любую. В одном из вариантов видел привод на 3 ножа одним двигателем через шестеренки.
kod.begemot
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 13:17

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение vip00-09 » 02 авг 2012, 18:41

yak-40, чем заряжаете аккумулятор?
vip00-09
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 мар 2012, 16:23

Re: Робот-газонокосилка (РобоКос)

Сообщение yak-40 » 03 авг 2012, 08:09

kod.begemot писал(а):Я пока рассматриваю вариант с одним мощным двигателем и одним ножом

Тут надо учитывать энергопотребление. Время автономной работы косилки должно быть не менее 40 минут.
kod.begemot писал(а):В качестве двигателей рассматриваю двигатель привода вентилятора принудительного охлаждения автомобиля
Вот у него как раз потребление очень большое. Не советую.
kod.begemot писал(а):Вы в своей конструкции не думали переделать механизм кошения?

Думаю отказатся от врвщающихся ножей. Рассматриваю вариант ножей стригущего типа.
kod.begemot писал(а):такой супер-робокос как у вас заткнёт за пояс любую
:oops:
vip00-09 писал(а): чем заряжаете аккумулятор?
До базовой станции пока дело не дошло. На борту зарядка от старого ноутбука, на задней панели разъем питания от компа, подключаю к сети 220 вольт и всё.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter