roboforum.ru

они там делают то что у нас даже в голову не придёт никому

Знаю , что у нас в Беларуси аналогичным образом стригут за городом на автотрассах . Сам видел , к трактору цепляют и вперед . Да у вас тоже должно быть такое , мне кажется , не будут же колхозников на дорогу выгонять косить траву .

В Таллинском зоопарке в отдельном вольере "живет" робот-газонокосилка Husqvarna
по-моему такая - http://www.husqvarna.com/ee/products/ro ... er-220-ac/

вобще ни разу в жизни не видел чтоб траву вдоль дороги стригли

Идея хорошая да и робот очень хороший ,но если ему попадётся толстое растение например старый мерзкий и колючий борщевик=)))?

Упрется как в препятствие, подолбится и уедет. Он только под брюхом косит

Смотрю тема захирела...такс,рассказываю,отвалил денежку на сей девайс,
http://www.robotshop.com/ca/ka-lawnbott ... mower.html
Хрень полная,за день я его порой раз десять на газон возвращаю.Алгоритм убийственный,лучше бы у румбы позаимствовали.Датчик более менее работают первое время и на сухой траве,потом начинаются глюки и в итоге робот сползает с газона вообще,вплоть до того что может доковылять на середину дороги,хотя в нормальном состоянии сразу обнаруживает отсутствие травы.Ну конечно же я его вскрыл,для изучения матчасти,а точнее батарею менял,сдохла за зиму.Шесть датчиков,по три на перед и зад.Датчики похожи на УЗИ,я так подозреваю меряют дистанцию до поверхности,то бишь земля так же как и жухлая или проплешины это отсутствие травы.В целом вполне прилично,с точки зрения простоты и надежности,но софт...пипец полный,такой идиотской логики я еще не встречал.

Робототехники покупают роботов, куда мир катится

А как вы еще предлагаете знакомится поближе с новинками? Я вообще хотел его потом разобрать чтобы использовать детали в улучшенной версии.Ему явно не достает бесконтактных датчиков препятствий,опять же алгоритм надо менять.

demon333, а нет мысли попробовать поставить камеру над участком и тупо на ПК запускать алгоритм управления роботом имея точную информацию о координатах робота на поле? Мне кажется тогда масса вопросов разрешилась бы как нечего делать, в том числе проблема выхода за пределы рабочего участка, эффективные его обход и т.п.

У меня сосна торчит посередке,камеру можно только на карнизе крыши закрепить,но тогда крона перекроет пол участка...хотя если наискось,то мертвая зона будет размером со ствол дерева,где то 20 сантиметров в диаметре,а к краю участка соответственно сектор в сантиметров 30-40.Опять же,вопрос по распознаванию с камеры для меня так и не решенный.Это же надо все бросить и углубляться,а я все никак не соберусь,я все же больше механик чем программист.

крепи пару-тройку камер на самой сосне. Не то чтобы я в этом что-то понимал, и заранее извиняюсь за возможно дурацкий совет

demon333 писал(а):Смотрю тема захирела...

Да, к сожалению
Работы по проекту прекратил из за того что двигатели кос выходили из строя после нескольких часов интенсивной работы. Не выдерживали бронзовые втулки, стачивались прям на глазах, видать от сильной радиальной нагрузки. Надо конечно ставить что-то посерьезней, на подшипниках. Короче энтузиазм поиссяк, РобоКос лежит в гараже. Может вылежится...
З.Ы. Кстати, тоже витала мысль купить готового. На алиэкспрессе 1200$ с доставкой, достаточно приличная модель.

Доброго всем времени суток!
Прочитал ветку, очень понравилось, много интересных идей. У самого давно витает мысль о автоматической косилке. После прочтения ветки решил сделать прототип - для обкатки варианта режущего узла, а потом приниматься за автоматику. Пока что есть только рама, 2 маршевых движка (с привода камеры видеонаблюдения советской - там движки надежные, закрытые, и с планетарными редукторами), подруливающее колесо, и собственно исполнительный механизм: мотор от копира + 3 лезвия от "ножика для бумаги". Косит, но в густой траве застревает. В вашем, yak-40, варианте 5 движков, и на каждом нож. При больших оборотах не нужна им большая мощность, вижу что косят нормально, но вы пишете что быстрый износ втулок всё портит. Я пока рассматриваю вариант с одним мощным двигателем и одним ножом. Как вариант - один двигатель + несколько ножей на своих валах, привод, к примеру, ременный или шестереночный (+ко всему - снимем нагрузку с подшипника двигателя, но конструкция получается сложной, к тому-же не факт что ремень не будет проскальзывать)
В качестве двигателей рассматриваю двигатель привода вентилятора принудительного охлаждения автомобиля, или брушлес с ибея, предназначенный для моделей кораблей. Мощности там указывают просто огромные, и обороты довольно высокие. Ему нужно водяное охлаждение, но в виду будущего автоматизации всего бота добавка насоса и небольшого радиатора выглядит вполне реально.
Вы в своей конструкции не думали переделать механизм кошения?
Посмотрел я на предлагаемые китайцами за 1200$ - 1500$ робокосилки.. ну что-то доверия не внушают. такой супер-робокос как у вас заткнёт за пояс любую. В одном из вариантов видел привод на 3 ножа одним двигателем через шестеренки.

yak-40, чем заряжаете аккумулятор?

kod.begemot писал(а):Я пока рассматриваю вариант с одним мощным двигателем и одним ножом

Тут надо учитывать энергопотребление. Время автономной работы косилки должно быть не менее 40 минут.

kod.begemot писал(а):В качестве двигателей рассматриваю двигатель привода вентилятора принудительного охлаждения автомобиля

Вот у него как раз потребление очень большое. Не советую.

kod.begemot писал(а):Вы в своей конструкции не думали переделать механизм кошения?

Думаю отказатся от врвщающихся ножей. Рассматриваю вариант ножей стригущего типа.

kod.begemot писал(а):такой супер-робокос как у вас заткнёт за пояс любую

vip00-09 писал(а): чем заряжаете аккумулятор?

До базовой станции пока дело не дошло. На борту зарядка от старого ноутбука, на задней панели разъем питания от компа, подключаю к сети 220 вольт и всё.