roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Алюминиевый Hexapod

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Сергей » 07 янв 2009, 04:21

Обоснуйте - что "параллельное" управление не грузит процессор. Очень интересно. Или расскажите принцип управления, может я не о том думаю
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2009, 00:13

2Anubis: А как пластик держался? И что кстати за пластик был - вспененный ПВХ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение noonv » 04 фев 2009, 13:34

отличная работа! :Bravo: :Bravo:
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Digit » 07 фев 2009, 01:00

даже не знаю, куда деть...
в общем, на видео миниатюрный хекс. но не в этом фишка. ребята на видяху записали очень богатый набор движений - клевые способы поворотов и т.п.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Слава » 10 фев 2009, 23:45

отличный подход к железу) респект...с сервами может ерунда получиться, больно нежные и по непонятным причинам от простого долголежания на полке лагать начинают какбэ (работала, положил в долгий ящик, мес через 3 достал неадекватная реакция на сигнал) и при покупке через инет особенно с ебая большой партии от денить 30 штук вылезает брак, несколько штук мертвые..а так отличное предложение за 600р 13 кг усилия...

ЗЫ: думаю может тоже попробовать асилить вашего хекса, только какраз на атмелах, думаю каким боком впихнуть туды ATNGW100,в сусеках нарыл новый в коробке..думаю шоб с нево слепить, а то валяеца без дела, досадна жа стала :roll:
Слава
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 23:46
Откуда: Тольятти

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Master » 11 фев 2009, 11:52

Ну и че он будет делать? Красиво стоять или ходить по ровному полу? Без обид, но хекс всего лишь красивая игрушка, а то что шагоход обладает наилучшей проходимостью, то это относится тока к биологическим видам.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 12:19

хм, если у хекса тупое управление, то он тупая игрушка... как и любой другой робот с тупым управлением...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Слава » 11 фев 2009, 12:30

красивая игрушка :)
если этого можно отнести к хексоподам, то насчет проходимости я бы еще поспорил:
http://www.youtube.com/watch?v=nHvaqpcG ... re=related

а к примеру насколько реально заставить бегать шагалку, с нашими то сервами...если даже брать немецкую элиту...хотя сони заставили своего бегать)
воздушные мышцы както нереально с ихними ценами, и типа супер пупер клапанами самодельщину отбрасывает сразу
как проект более интересен неспорю, но и цена его высока...кризис :D
Слава
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 23:46
Откуда: Тольятти

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение boez » 11 фев 2009, 12:46

А дело не только в проходимости. У шагоходов есть еще один большой плюс - их механика позволяет обтянуть их кожей, что и пользуют вовсю биологические виды. Это дает им защищенность от внешней среды. Кстати, для уличного робота тоже был бы интересный вариант - хекс в прорезиненных "штанах" :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 12:52

оно и планируется.... надеюсь к лету получить минимум пару суставов пробных и пустить их в серию )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Master » 11 фев 2009, 13:01

Слава
Этого можно отнести к хексоподам, это он и есть 6-и ног, но опять же каким макаром он будет определять что перед ним за препятствие и как его преодолеть? Будем ждать пока наконец будет у роботов зрение?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Myp » 11 фев 2009, 13:06

Слава писал(а):а так отличное предложение за 600р 13 кг усилия...

эмм
это же микросервы, какие 13 килограм?? :shock:

или это вы не про видеоролик а вобще по теме? :oops:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Gfer » 27 май 2009, 15:03

Кто-нибудь повторил конструкцию?
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 167
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Skywalker » 28 май 2009, 01:18

:Bravo: автор, а можно узнать - как проект развивается?
Аватара пользователя
Skywalker
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 28 май 2009, 01:06
Откуда: Энгельс, Сарат. обл

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 02 июн 2009, 14:30

Пока развивается... Сервоконтроллер дорабатываю до желаемого идеала и прогу пишу для управления роботом с компа, но долго возится с этим времени нет. Диссер пишу... Подумываю заменить сервы на HD-9150MG или на BMS-630MG там где нагрузка большая. 995MG меня расстраивают уже дальше некуда.

Кстати, народ, подскажите где можно на заказ плату сделать чтоб не самопал? И сколько это будет стоить?
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter