roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Алюминиевый Hexapod

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 03 июн 2009, 11:22

=DeaD= писал(а):А вообще лично я за то, чтобы народу не надо было учить ни Atmel, ни MSP, ни PIC - только программирование с ПК :) как в SSC-32, только чтоб побольше возможностей.


Тоже не согласен. В случае с SSC-32, робоновой и другими устройствами робот просто тупо превращается в игрушку для детей. Строительство роботов это наука доступная только тем кто хочет этим заниматься, а не тем которые в детский мир пришли найти себе развлечение на выходные. Это так робототехника в попсу превратится и не будет продвижения.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июн 2009, 11:29

Anubis писал(а):так робототехника в попсу превратится и не будет продвижения.

Вы прям оракул. Попса деньги приносит на которые можно развиваться при желании.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2009, 11:38

Это я с вами всеми не согласен :)

Anubis писал(а):В случае с SSC-32, робоновой и другими устройствами робот просто тупо превращается в игрушку для детей.

Программирование робоновы с прикрученной камерой на уборку помещения от мелких игрушек - это задача для детей?


Anubis писал(а):Строительство роботов это наука доступная только тем кто хочет этим заниматься, а не тем которые в детский мир пришли найти себе развлечение на выходные.

Определитесь - это цель или констатация плачевного факта? ;)

Anubis писал(а):Это так робототехника в попсу превратится и не будет продвижения.

ИМХО как раз серьезное продвижение будет тогда и только тогда, когда все текущие задачи станут попсой, иначе масса народу приходит в робототехнику, радостно в 100 000-й раз решает первоначальные задачи и засыхает на этом, потому что дальше - еще куча таких же уже решенных задач, и только где-то там, через 3-5 лет можно выйти будет на "неизведанные тропы", где что-то интересное делать, что еще никто не делал.

Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:
PS: Это всё равно, что пытаться продвинуть математику, выводя самостоятельно все теоремы, а не пользуясь и не изучая готовые :)

Добавлено спустя 6 минут 53 секунды:
2Anubis: Я в вике страницу создал:
[[Выбор серв для шагающих роботов]]

Если у тебя есть что добавить - добавь туда или здесь скажи, я добавлю туда.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 03 июн 2009, 12:14

Надо подумать, покопаться. Если найду еще какую инфу по сервам то напишу. Можно даже по другим машинкам тоже добавлять информацию.
Технические характеристики с фотками нужны?
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2009, 12:23

Anubis писал(а):Технические характеристики с фотками нужны?

Думаю нет, скорее есть смысл дать ссылки на хорошие магазины, где можно купить сервы.
Сейчас заведу такую страницу и выставлю там несколько ссылок.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Digit » 03 июн 2009, 12:36

А почему не нужны технические характеристики? Фотки, чертежи с размерами, прочее... Это ж всегда полезно! А то на ту же 995MG фиг что найдешь.

Добавлено спустя 31 секунду:
еще модельки для SolidWorks'а того же, если есть =)

Добавлено спустя 40 секунд:
А вот магазины... Асортимент у них всегда меняется. И поисковиками ищутся они легко.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2009, 12:38

Модельки для SolidWorks - это обязательно!

Инфу по сервам, только если это ходовые сервы и не Futaba, Hitec, по этим на сервосити исчерпывающая информация обычно есть. Ссылку я вставил на этот сайт в вики.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Vorral » 04 июн 2009, 10:22

Anubis писал(а):Строительство роботов это наука доступная только тем кто хочет этим заниматься, а не тем которые в детский мир пришли найти себе развлечение на выходные. Это так робототехника в попсу превратится и не будет продвижения.

Нужно хорошо понимать, что у робота есть две стадии. Это создание механики с контроллером. А вот вторая, это "наделение" его полезными человеку умениями(та же уборка). Посмотри на большинство участников, почти все создали от простейшей тележки до твоего шестинога. А кто убедительно решил второй пункт?? И ты хочешь, чтобы люди, как ты, года три строили шестинога, а потом исчерпав потенциал оставили себе на память груду металла и фотографии своего чуда на форуме??(при этом, я не утверждаю, что у тебя не хватит задора).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 04 июн 2009, 17:23

Vorral писал(а):И ты хочешь, чтобы люди, как ты, года три строили шестинога, а потом исчерпав потенциал оставили себе на память груду металла и фотографии своего чуда на форуме??(при этом, я не утверждаю, что у тебя не хватит задора).


Ребят, погодите пока меня хоронить то :no: , у меня просто времени мало свободного и до этого робота я паяльник в руках держал два раза :oops: . Очень трудно создавать такого робота и параллельно писать диссертацию совсем по другой теме. В груду металла он пока еще не превратился и не превратится пока я не помру
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Vorral » 05 июн 2009, 00:17

Я совсем не это имел ввиду :) Я про то, что совсем не плохо продавать роботов в "детском мире". Может кто то ради этого даже программировать начнёт, что само по себе очень пригодится. :good:
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Moran » 05 июн 2009, 00:26

Anubis, скажи пожалуйста, не дергаются ли у тебя MG995 в состоянии покоя, когда величина подаваемого ШИМ-сигнала неизменна?
У меня аналогичный твоим MG945 (отличается от твоих бОльшим крутящим моментом и меньшей скоростью) управляется с помощью ATMega16. Формирую, например, сигнал длительностью 1000us и периодом следования 20000us, подаю на упомянутый серво. При этом его вал занимает соответствующее положение и начинает время от времени дергаться. Дерганья - неожиданные короткие повороты вала (аналогично поворотам при изменении ШИМ на 1-2 us) в одну или в другую сторону относительно заданного положения. Такие дерганью наблюдаются в любом положении вала.
Управляющий сигнал получаю с помощью встроенного 16-битного таймера. Сигнал имеет неизменную длительность, не дергается, что проверено с помощью эмулятора Proteus и осциллоскопа. ATMega16 и MG945 питаются от разных источников питания. Оба источника - сборки из Li-MH AAA 2850mA*h аккумуляторов (4 для ATMega16 и 5 для MG945).
Как недавно выяснилось, если вместо MG945 подключить HS-645MG то этот последний работает превосходно, никаких дерганий.
Описанные выше дерганья наблюдаются на 3-х MG945.
Moran
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 04 июн 2009, 22:50
Откуда: Москва

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Timmy » 05 июн 2009, 06:52

я наблюдал на 2ух моих мг995 дерганье в статике,
мало того есть косяк при медленном проходе(серва дергается обратно без сигнала на то)
говорят на мг 996 типо поправли,
но странно что мг996 производит другая конторка
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Сергей » 05 июн 2009, 08:10

Очень возможно что проблема именно в управлении. Проверяли на других сервах?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Digit » 05 июн 2009, 08:23

Сергей! :)

Moran писал(а):Как недавно выяснилось, если вместо MG945 подключить HS-645MG то этот последний работает превосходно, никаких дерганий.
Описанные выше дерганья наблюдаются на 3-х MG945.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 05 июн 2009, 09:26

Бывает, дергаются. За сигнал, который подается на сервы я ручаюсь потому что проверял его по осцилографу (настоящему а не в протеусе). Но сервы все равно дергаются, причем не все, а только некоторые и каждый раз разные. Прям как живой организм получается :crazy: :crazy: :crazy: И не всегда в одном и том же положении, тоесть иногда бывает покрутишь ею немного, потом остановишь и она начинает пищать и подергиваться как будто что то нехватает. Если в этот момент пальцем докаснуться до вала то пищание и дергания прекращаются до следующего движения. А иногда и без пищания обходится.
Фиг его знает че им надо...
ЗЫ. Если питать робота от аккума то дергаются меньше и работают стабильнее. У меня во всяком случае. Причем я пробовал питать через блок питания, через Ni-MH 6V 2500 mAh и через свинцовый аккум. Так вот... С блоком питания дергаются совсем сильно и часто, с Ni-MH уже заметно меньше, а вот со свинцовым вообще не дергаются.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter