roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Алюминиевый Hexapod

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 05 дек 2008, 07:46

IMHO учитывая уже вложенный бюджет - сонар проще купить SRF02 или SRF08 какой-нибудь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение MegaBIZON » 05 дек 2008, 08:11

Во... Пикчи появились.
Сижу, тихо дурею :roll:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 05 дек 2008, 09:39

Хорошо, а чем SRF02 отличается SRF05, они стоят почти одинаково, но у SRF02 один сонар, а у SRF05 два. Какой лучше то?

Добавлено спустя 50 секунд:
Еще бы не мешало подумать куда его присобачить :roll:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 05 дек 2008, 09:47

SFR05 еще читать надо уметь, а SRF02 тупо по i2c юзается.

Чем еще отличаются - надо спецификации читать, подозреваю что по характеристикам SRF05 лучше (раз интерфейс проще, а цена та же), хотя что есть лучше для конкретных целей не знаю.

На что ставить - делай поворотную Pan&Tilt платформу на микросервах, чтобы вес сэкономить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 05 дек 2008, 17:46

Делать отдельную платформу на нем для сонара, даже пусть на микро сервах, как то не звучит помоему (во всяком случае я себе на нем ее не представляю, там для этого даже отверстий не предусмотрено). ИМХО мое мнение :roll: Значит надо делать голову (над чем сейчас параллельно и работаю :) ). Вот только результаты будут не скоро, директора на работе жмоты, станком попользоваться не дают :x , надо ждать когда уедут куда нибудь :oops: Но даже и на голове не получится, там места уже нет, я туда камеру поставить хочу и ИК-бампер.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 05 дек 2008, 22:53

Чем голова отличается от Pan&Tilt-платформы? Вроде одно и то же...

Есть еще безумная мысль - закрепить ИК-дальномеры на передних ногах, тогда он лапами сможет "ощупывать" пространство впереди себя :) но это совсем если сервы экономить и так сказать "в порядке бреда" :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 06 дек 2008, 03:18

Есть небольшое отличие (я потом покажу в чем отличие). Насчет ощупывания лапами я думал над этой идеей еще в самом начале, но потом отказался (не знаю почему), лучше бы датчики давления на каждую ногу как у AIBO чтобы вес правильно распределять и знать прочно ли нога стоит или нет, но вот где взять такие датчики, это вопрос. Можно использовать тензорезисторы, но они собаки дорогие. В проект может и много денег вбухано, но у всех денег есть такая нехорошая особенность - "они кончаются", это мешает подчас, так что пока делается как можно проще и отметается все без чего можно обойтись пока. Вот разбогатею :roll: , поставлю сервы Hi-Tech HSR-5990TG с моментом в 30 кг/с :crazy: вот тогда и буду лепить и датчики на ногу и на голову и на руки и на все другие неприкрытые места :D
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2008, 10:34

2Anubis: Главное не налепить датчиков, а научиться правильно пользоваться хотя-бы 2-3 датчиками :) тут даже этот пункт мало кто проходит, в основном юзают их как бамперы и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Digit » 06 дек 2008, 12:14

Anubis, кстати про ноги. А из чего и как сделаны пластиковые "ботинки"? :) и что за алюминий пользовал (толщина, марка)? он одинаковый и на ногах и на туловище?

насчет датчиков на ноги - мне мысль про ИК тоже приходила, но смотреть им в пол, а не вперед. и чтоб на каждой ноге. в общем, у каждой ноги свой ИК-бампер. Тогда будем знать, стоит нога или нет. Насколько прочно стоит - не определим, но и решение дешевле, чем с тензодатчиками
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2008, 12:20

2Digit: Ну его нафиг на каждую ногу ИК-дальномер лепить, это такая каракатица тогда получится, тем более если в пол направлять. Да и не даст оно информации - упёрлись мы в поверхность или нет еще, точность слишком мала. Будем на 3 ногах стоять, а думать что на 6 ногах стоим :)

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
Кстати, датчик давления можно сделать так:

Слайдер подпружиненный через зубчатую линейку и шестерню выведенный на переменный резистор, если аккуратно всё сделать, может очень даже ничего получиться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение EdGull » 06 дек 2008, 12:28

думаю из антистатического паралона датчик давления получше получится...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Digit » 06 дек 2008, 12:34

Dead, я не про ИК-дальномеры (типа шарпа), а про ИК-бампера (тсоп и диод) :) точность канеш не очень, но лучше чем ничего.

а разводить такую механику.... утяжелит и усложнит конструкцию ИМХО

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Эд, а попожробнее? как из поролона датчик сделать?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение EdGull » 06 дек 2008, 13:03

Digit писал(а):Эд, а попожробнее? как из поролона датчик сделать?

viewtopic.php?f=68&t=4985&start=0&st=0&sk=t&sd=a
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Duhas » 06 дек 2008, 13:34

=DeaD= писал(а):Есть еще безумная мысль - закрепить ИК-дальномеры на передних ногах, тогда он лапами сможет "ощупывать" пространство впереди себя :) но это совсем если сервы экономить и так сказать "в порядке бреда" :)

тогда уже делать полноценные усы.. и гордо звать его инсектоидом )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 06 дек 2008, 14:22

Digit Сегодня, 11:14 am
Anubis, кстати про ноги. А из чего и как сделаны пластиковые "ботинки"?

Digit, это не пластик :) это кусок мягкого резинового шланга :)
Алюминий марки AlMg3, толщина на некоторых деталях разная, на тех что скрепляют два двигателя между собой там 6мм, а на всех остальных 4мм.
=DeaD= Правильно использовать 2-3 датчика, это самое главное, будем стараться :)
Датчик из антистатического паралона это интересно, нука нука посмотрим :)
По поводу усов у меня была другая мысль (она и до сих пор осталась) поставить на каждую ногу по кнопке, тогда мы точно будем знать наступил он или нет. Причем крепить кнопку не на конец ноги, а немного сбоку чтобы он опирался не на кнопку, а на ногу и кнопка нажималась только тогда когда нога 100% стояла бы на поверхности.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter