roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Алюминиевый Hexapod

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 04 дек 2008, 12:36

Digit там все просто на самом деле. :)
На этом рисунке будет все понятно.

Добавлено спустя 11 минут 46 секунд:
Самое дорогое здесь это сервы.
Плата автоматики управляется с сервоконтроллера. Нужна для сохранения энергии (когда сервы не нужны они отключаются от питания) и для защиты всей системы от глупости сервомашинок :) . У серво есть такая особенность, при увеличении нагрузки на валу они жрут достаточно большие токи, иногда до 2-3 Ампер на серву, а их тут 18 штук, прикиньте какой будет ток. Такой ток в раз спалит аккумулятор и еще что нибудь в придачу. Поэтому контроллер меряет ток на транзисторе и если он превышает допустимое значение то значит что-то не то и выключается питание на этой группе серво, а робот уже подает сигнал типо - "хозяин, пахнет жареным!". Кроме того у MG995 бывает иногда заклинивает средний вал в редукторе из-за фигового пластика корпуса.
Но вся эта приблуда это чисто мое видение проекта, можно обойтись и без всего этого.
А вот чего он делать будет полностью автономно я пока не знаю, ходить будет и глаз радовать :)
Вложения
IMG_2318111111.JPG
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение kumle » 04 дек 2008, 14:43

А в чем кодишь под PIC ?
Что то фоток не нашел!
Аватара пользователя
kumle
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 21 ноя 2007, 13:12
Откуда: Москва
прог. языки: asm, c

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 04 дек 2008, 15:07

MPLAB + Hi-Tech Picc
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение RoboTok » 04 дек 2008, 15:38

А были у вас мысли поставить тормоза на сервы ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение hudbrog » 04 дек 2008, 15:39

Лучше расскажи про станочек, на котором вырезаны детальки =)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1568
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 04 дек 2008, 16:18

RoboTok Сегодня, 2:38 pm
А были у вас мысли поставить тормоза на сервы ?

Тормоза на сервы?! Что-то не понял, это как?
hudbrog Сегодня, 2:39 pm
Лучше расскажи про станочек, на котором вырезаны детальки =)

Обычный фрезерный станок INSEL
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение RoboTok » 04 дек 2008, 16:30

Вал заторможен тормозом.
Вам нужно повернуть вал, вы тормоз ослабили и повернули, потом опять по тормозам.

Если сервы "червячные", то нагрузка на червяк большая идёт, если шестерни обычные, то вал от сдвигов удерживает двигатель потребляя питание.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 04 дек 2008, 17:22

На это удет дополнительная электроника и только утяжелит и затормозит конструкцию и соответственно увеличит энергопотребление. Мне так кажется.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2008, 17:27

Если тормоз - это не только электроника, а еще и механика и приводы тормоза. Так-то...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 04 дек 2008, 18:01

А если это еще и механика и тем более приводы, то представьте что получится в конечном счете.
Вечером выложу фотки как все начиналось и чертежи. Фотки от алюминиевого паука могу выложить только старые, потому что он сейчас наполовину разобран, чтобы в момент тестов сам себя не убил своими ногами (он у меня такой, он вполне может).
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение sash13 » 04 дек 2008, 18:28

а де картинки???
sash13
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 10 фев 2008, 00:29
Откуда: Киев Украина
прог. языки: php C++ MIDI 0_o

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 04 дек 2008, 18:30

Сам бы хотел узнать... :O:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение sash13 » 04 дек 2008, 18:31

http://imageshack.us/
тут выложи
sash13
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 10 фев 2008, 00:29
Откуда: Киев Украина
прог. языки: php C++ MIDI 0_o

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Myp » 04 дек 2008, 18:45

картинки временно отключены

потом включатся не волнуйтесь
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 05 дек 2008, 00:33

Если кого то заинтересовал проект вот

Добавлено спустя 17 минут 13 секунд:
Это чертежи, последние, отредактированные.
А это как и обещал то с чего все начиналось. Когда сам гляжу и диву даюсь во что все превратилось :lol:
А началось все с ролика на ziza. Там я увидел впервые похожее чудо. И мне просто до жути захотелось что то подобное. Роботами я давно болел, но сделать что то такое не было ни возможности, ни знаний, ни смелости. А после увиденного я просто загорелся, причем ярким пламенем :)
Но строить точь точь такого же я не стал. Зачем? Можно же ведь поимпровизировать, что-то улучшить, что-то упростить. С чего начать не знал, потому и начал с макета.
В последствии макет вылился в другой более правдоподобный макет и понеслась. Сколько я потратил денег неизвестно никому, попросту потому что понятия ничего не имел ни о механике, ни о электронике. Потихоньку, когда все начало устаканиваться и начали приходить заказанные детали все начало вставать на места. А когда все начало вставать на места полезли ошибки. В принципе я хотел остановится на пластиковой версии хоть она и весила 2,5 кг без аккумулятора :crazy: . Но крепление серво к деталям мне не нравилось, да и народ на форумах сказал что не очень надежно и я снова сел за автокад. Сколько я народу напугал своим пластиковым вариантом :D

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
Кстати народ, кто нибудь знает как сонар сделать? Я имею ввиду какие элементы нужны и схемкой поделитесь если есть :oops:
Вложения
IMG_1356.JPG
А это уже ходовой образец, выпиливал из ПВХ вручную, неделю наверное, замучил всех кого можно
IMG_0955.JPG
Это вариант номер два
.jpg
Это первый макет, слепил за один вечер
Anubis v.4 (new).rar
(819.6 КиБ) Скачиваний: 577
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter