roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Алюминиевый Hexapod

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Digit » 02 июн 2009, 15:41

А чем 995MG расстраивают?

Насчет плат... У тебя что-то специфическое? Если нет, то может из OpenRobotics приобрести, если ребята доделают :) У них есть такое:
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort

Стоит порядка 950 руб.

Если готовое решение не подходит в силу специфичности, то лучше поискать конторы по изготовлению плат поближе к дому. Контор таких много... В Москве есть "Резонит", например.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 02 июн 2009, 15:47

Не OpenRobotics не подходит (хотя плата классная :good: ) у меня специфическое изделие, собственного сочинения, мне только плата нужна. Классно было бы даже если они работают с почтой, а то я живу не в Москве.
995MG расстраивают тем что пластик на корпусе хреновый, отверстия для валов разбиваются. :(
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Digit » 02 июн 2009, 16:28

Ты погугли на тему производства плат не далеко от тебя.
Насчет почты... С ней работают все конторы, о которых я знаю. Тот же резонит, например (уже прям реклама какая-то :oops: ).
При заказе другое важно - минимальный объем и себестоимость. Т.к. тебе одна платка, а не партия, то тебе вполне вероятно придется оплачивать стоимость всей заготовки (дцать на дцать сантиметров, хоть плата сама 2х2 см). И тут уже надо смотреть и сравнивать условия конкретных фирм.

Еще как вариант - кооперироваться с Dead & blindman или с EdGull, чтоб они твою платку включили в свой заказ... Зависеть будет от прокачанности твоего скила "умения убеждать" и :beer:
:D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 02 июн 2009, 16:33

Ну стоимость всей заготовки я оплачу если она в пределах разумного конечно, можно даже несколько алаток заказать, будет на чем отрабатывать методику и запасные части опять же :)
кооперироваться с Dead & blindman или с EdGull я думаю они не захотят, им Atmel ближе, а мне PIC. К тому же конструкция не доработана, но обещает быть достаточно прокачанной (это я не в качестве рекламы) :oops:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Digit » 02 июн 2009, 16:44

Anubis писал(а):кооперироваться с Dead & blindman или с EdGull я думаю они не захотят

дык можно же спросить ;) :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 02 июн 2009, 16:56

Можно, но по позже :)
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 02 июн 2009, 19:51

2Anubis: А если не секрет - потрать плиз 5-10 минут, сформулируй свои требования к сервоконтроллеру? Верно ли, что кроме AVR тебя в нашем контроллере всё устраивает? С чем связано желание использовать контроллер PIC, кроме того что на нём уже пишешь? Что именно будешь реализовывать в этом контроллере?

PS: Слабо понимаю куда еще больше можно прокачать, чем у нас уже сделано :oops:

Добавлено спустя 1 час 48 минут 13 секунд:
PPS: Если я всё правильно понимаю, то через немного времени тут еще 3-4 человека начнут 6-ногов строить на модулях OR, так что будет отличная возможность объединить усилия по разработке софта под них.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 03 июн 2009, 09:27

2=DeaD=: Конечно не секрет и на формулировку уйдет даже меньше времени. Первая и главная причина - я хочу его сделать сам. Смысл собирать робота из готовых деталей, а потом говорить - вот какой я молодец сам робота сделал, а на самом деле только пару гаек закрутил. Тогда уж лучше всего готового купить. Глупость?! Может быть...
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2009, 09:45

Ну против желания сделать самому ничего сказать не могу, это вопрос религии, тут спорить бессмысленно :)

Я просто к тому что дальше может захотеться управлять всем этим эффективно, скажем научить робота эффективно ходить по неровным поверхностям, а вот тут уже будет крайне желательно иметь общую платформу с кучей народу, для которой писать программное обеспечение - и не обидно потом будет что бросил, если другие будут развивать.

Но это я уже так, поток мыслей просто, т.к. для тебя это вопрос приоритетов - что хочется прежде всего сделать самому :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 03 июн 2009, 10:25

Развивать то что уже начато всегда легче чем начинать заново. Со временем и к этой платформе может народ потянутся. Есть люди которым нравится атмел, есть те которым мсп, а есть те которым пик по душе. И если на атмелах и мсп платформ много (русских я имею ввиду), то на пиках их очень очень мало и они закрыты чаще всего. Если я люблю допустим пик и мне хочется сделать робота что же мне нужно будет заново учить атмел?!
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2009, 10:31

Anubis писал(а):Со временем и к этой платформе может народ потянутся.

Готовы организовать производство и поставлять свою плату в собранном и протестированном виде?

Добавлено спустя 51 секунду:
А вообще лично я за то, чтобы народу не надо было учить ни Atmel, ни MSP, ни PIC - только программирование с ПК :) как в SSC-32, только чтоб побольше возможностей.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Сергей » 03 июн 2009, 10:57

=DeaD= писал(а):А вообще лично я за то, чтобы народу не надо было учить ни Atmel, ни MSP, ни PIC - только программирование с ПК :) как в SSC-32, только чтоб побольше возможностей.

А вот здесь я категорически не согласен. Микроконтроллеры учить не нужно, нужно просто заглянуть в даташит, иметь представление о том как это работает - обязательно. Иначе это превратится в игрушку и у народа мозг отсохнет.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2009, 11:05

Сергей писал(а):иметь представление о том как это работает - обязательно.

Иметь представление и отлаживать сложную прошивку критичную по времени и периодически зависающую - две большие разницы :) тем более представление о том, как это работает формируется на уровне программирования ПК, а изучать особенности архитектуры AVR / PIC / MSP / ARM7 - отдельный вид спорта.

Сергей писал(а):Иначе это превратится в игрушку и у народа мозг отсохнет.

Ну щаз, возьми распознавание образов - сразу мозг зацветёт :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение Anubis » 03 июн 2009, 11:14

=DeaD= писал(а):
Anubis писал(а):Со временем и к этой платформе может народ потянутся.

Готовы организовать производство и поставлять свою плату в собранном и протестированном виде?


В данный момент нет, но это что то меняет?
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Алюминиевый Hexapod

Сообщение =DeaD= » 03 июн 2009, 11:16

Только разве что вероятность того, что к этой платформе народ потянется :pardon:.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter