Насчет плат... У тебя что-то специфическое? Если нет, то может из OpenRobotics приобрести, если ребята доделают У них есть такое:
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расширенной поддержкой сервоприводов
ATMega128@7.37МГц, RoboBus, 16 RoboGPIO (8 с АЦП), 6 RoboI2C, 32 ServoPort
Стоит порядка 950 руб.
Если готовое решение не подходит в силу специфичности, то лучше поискать конторы по изготовлению плат поближе к дому. Контор таких много... В Москве есть "Резонит", например.