roboforum.ru

dimamichev писал(а):Проверил, схема работает.

ALS писал(а):Внутри у некоторых "желтых" монет - железо. Достаточно немного пройтись напильником.

Dmitry__ писал(а):А как попадать в шляпу монетой?

Код: Выделить всё • Развернуть

#define datchik A0
#define buz 9
int d=0;int Dmin=425;int Dmax=525;
byte i;
void setup() 
{
 Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  
  for ( i=0;i<20;i++)
  {
  d=d+analogRead (datchik);
  delay(1);
  }
  d=d/(i+1);         //считаем среднее значение напряжения на датчике, измеренное i+1 раз
  Dmin = min(Dmin,d);//определяем текущие значения минимальные и максимальные
  Dmax  = max(Dmax,d);
  if (d>(Dmax+Dmin)/2){ tone(buz,500);}// условия переключения по датчику пищалки
  if (d<(Dmax+Dmin)/2){ noTone(buz);}
  delay(10);

}

ALS писал(а):Это же генератор. Ардуина умеет мерять его ЧАСТОТУ ?
Попробуйте, будет гораздо больше данных для дальнейших опытов.

Scorpio писал(а):4.МАГНИТНЫЙ МЕТОД. В дне шляпы – аналоговый датчик холла, поля шляпы – кольцевой магнит. Монету вычисляем по изменению уровня магнитного поля. Электромагнит предпочтительнее, т.к. можно получить целую характеристику во всем диапазоне работы датчика и сравнивать ее с эталонной. Небольшой наклон шляпы обеспечит одинаковое положение монет.
Преимущества: Достаточная простота реализации (в случае с постоянным магнитом).
Недостатки: Не знаю, будет ли вообще работать, т.к. эксперименты пока не проводил. Возможно, что изменения МП, создаваемые разными монетами, будут слабо различимы для датчика. Либо изменение температуры будет вносить погрешности, либо….

Кстати, если у кого есть под рукой возможность проверить дееспособность 4-го варианта с постоянным магнитом, я был бы весьма благодарен.