roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот – копилка

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 22 фев 2019, 17:43

Причем пружинку ставить так, чтоб вверх добавляла усилие. Будет легче подкидывать монетку.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение Aseris » 22 фев 2019, 17:51

В 80% случаев серва входила в резонанс

такое бывает когда серва сильнее нагрузки, у мня на хексаподе в висячем состоянии иногда было при малых изменениях угла. можно на внутрений потенциометр дать кондер, чтоб естонской серва стала.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 22 фев 2019, 18:11

Ну вначале проще наверно программно - скажем,надо попасть из 70 градусов в 90, попадаем через 87...
Перед хитрой пружинкой, можно просто противовес-карандаш на скотче к руке попробовать чтоб убедится.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 22 фев 2019, 18:20

dimamichev писал(а):Перед хитрой пружинкой, можно просто противовес-карандаш на скотче к руке попробовать чтоб убедится.

Карандаш - большая инерция, может сильно отличаться результат от пружины...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 22 фев 2019, 18:35

Ну и я о том же, если не сработает, значит пружинка.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 23 фев 2019, 13:19

Чёнить попробую. В ближайшие пару месяцев мы с роботом - копилкой будем находиться на разных континентах.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 06 май 2019, 03:37

Madf писал(а):Кстати,сними плиз видео законченного результата. Любопытно жеж.

Ну вот, снял:

Не нравится он мне. Надо бы все переделать, да лень.
Определение монет очень сильно зависит от источника питания. Поэтому, первую после включения монету, положено класть крупную. Робот по ней калибруется, чтобы знать, что глотать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 07 май 2019, 11:59

Scorpio писал(а):Не нравится он мне. Надо бы все переделать, да лень.

Зачем переделывать? Сделай нового, а этого продай. На Авито выстави...
Кста, во сколько оцениваешь эту прелесть?

Scorpio писал(а):Определение монет очень сильно зависит от источника питания.

А я говорил :) Удивляли меня ваши схемы металлоискателей с dimamichev. Но это все можно поправить, надо вернуться к схеме "Малыш-FM2"
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение Madf » 07 май 2019, 12:23

Scorpio писал(а):Определение монет очень сильно зависит от источника питания.

Ну сделай нормальное питание-то, чтобы не зависело от внешки.
Madf
 
Сообщения: 3298
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 08 май 2019, 03:15

Dmitry__ писал(а):Кста, во сколько оцениваешь эту прелесть?

Ты будешь смеяться, но я кажется за всю жизнь еще ничего не продал :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение Medtech » 08 май 2019, 09:41

Scorpio писал(а):
Dmitry__ писал(а): я кажется за всю жизнь еще ничего не продал :)

вот именно жизнь и продаёшь, меняешь свои 8 часов жизни на монетки.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 562
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 08 май 2019, 13:39

Scorpio писал(а):Ты будешь смеяться, но я кажется за всю жизнь еще ничего не продал

Так пора начинать :)
Вдруг в Латинской Америке кризис жахнет, как у нас...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 08 май 2019, 16:50

Тут давно уже кризис. В Аргентине инфляция 50%. Так что у нас все супер можно сказать.

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
Medtech писал(а): меняешь свои 8 часов жизни на монетки.
Не, у меня работа не скучная. И ездить много приходится - романтика!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6