roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот – копилка

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот – копилка

Сообщение MEXAHuK » 24 сен 2018, 09:27

Можно придумать монетоприемник примерно такого типа:
монетоприемник.png

Это грубый прототип, конечно, смысл в том, чтобы монетка скользила и ложилась на весы уже погасив свою кинетическую энергию.
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 24 сен 2018, 15:38

Но такую конструкцию сложновато будет встроить в шляпу....
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение MEXAHuK » 24 сен 2018, 18:04

А какой размер "шляпы"?

монетоприемник с размерами.png


У меня получились вот такие размеры. Можно распечатать, можно спаять из жести.
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 228
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Re: Робот – копилка

Сообщение esisl » 24 сен 2018, 18:36

Склеить из картона, и просить денег на жестяную шляпу.
esisl
 
Сообщения: 1480
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 24 сен 2018, 18:46

esisl писал(а):Склеить из картона, и просить денег на жестяную шляпу.

:ROFL:
Илон Маск одобряет. Так Scorpio скоро дойдет до фальконов 9. И ведь не вспомнит, что начинал побираться на робофорум :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 24 сен 2018, 18:54

Да надо думать. Пробовал вчера схему свою на транзисторе другой проводимости и разных монетах 1,2,5,10 ру. На слух отличить трудно,замерял тупо напряжение на телефоне и конденсаторе электролитическом, разница в 0,01-0,07В при прикладывании разных монет, но печаль в том что показания в одном номинале совершенно разные. Оказывается монеты сделаны из разных сплавов в одном достоинстве...

https://ru.wikipedia.org/wiki/Монеты_Российской_Федерации

Чего то ссылка не в ту страницу шлёт...
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение esisl » 24 сен 2018, 18:56

Сплав у Вас один. У Вас контакты разные. Верно Вам говорили - либо используйте стандартный монетоприёмник(даже самую дешёвую модель), либо "малинка"+камера+openVC и многа-многа терпения.

P.S. +видимо специальная подсветка
esisl
 
Сообщения: 1480
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 24 сен 2018, 19:01

Да я не ТС, просто ради интереса попробовал. Сплавы разные - одна пятирублёвка магнитится, другая нет.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 24 сен 2018, 19:11

dimamichev писал(а):На слух отличить трудно,замерял тупо напряжение на телефоне и конденсаторе электролитическом, разница в 0,01-0,07В при прикладывании разных монет

Частотный метод различает легко, частота контура вообще меняется в разные стороны от нулевого значения(свободные колебания контура в вакууме :)).
И да, я посмеялся про обдумывание "вихревых токов". Возьми кетайский мультиметр, на любых монетах он покажет "0". Хотя сопротивления монет различаются. Про воздушнуй зазор и металлоискатель с таким методом - вообще молчу. Это тебе про:
dimamichev писал(а):Грустно, не поругавшись... А что если вихревой ток в монете её нагревает, а температура


Смотрим еще раз, отличаем частоту на слух :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 24 сен 2018, 19:13

Думаю, что резонансный контур в шляпе самая жизнеспрособная идея. Монета внутри катушки всяко должна существенно менять его свойства. Поэкспериментирую, когда будет возможнось. Датчик холла тоже не выбрасываю пока из рассмотрения. В проф оборудовании монеты проверяются в том числе и на магнитные свойства. В крайнем случае можно отказаться от счетчика и отбирать только крупные монеты.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 24 сен 2018, 19:23

Нет, Димон ты не понял, вот ссылка на разные принципы действия
dimamichev писал(а):Грустно, не поругавшись... А что если вихревой ток в монете её нагревает, а температура



https://ru.wikipedia.org/wiki/Металлоискатель
Мне подумалось, что металлическую монету можно нагреть вихревыми токами, замерить температуру и по различиям в её значении судить о разных монетах.
Всё равно не понятно как вы будете отличать две монеты одного достоинства из разных материалов?
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 24 сен 2018, 19:49

Занесу ее в БД частота-номинал. Не знаю пока как будет влиять положение монеты в шляпе. В центре одно дело, а прижатая к краю - другое
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 24 сен 2018, 20:01

То есть я правильно понимаю, что есть мнение индуктивность контура существенно меняется при наличии сердечника из монеты и не меняется почти в зависимости от его положения внутри? И частоту колебаний (свободных собственных)контура легко можно выудить Ардуиной?
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 24 сен 2018, 20:23

dimamichev писал(а):Нет, Димон ты не понял

Нет Димон, это ты не понял. Твой способ нерабочий полностью, т.к. на вихревых токах (наводимых) сильно влияет воздушный зазор, который для шляпы и монет - неприемлем, т.к. меняется в широких пределах (температура монеты будет меняться в широких пределах, в зависимости от воздушного зазора) - ферштейн?. А вот изменение частоты контура в плюс или минус относительно свободных колебаний - хороший способ ;)

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
dimamichev писал(а):То есть я правильно понимаю, что есть мнение индуктивность контура существенно меняется при наличии сердечника из монеты

Нет, примерно как: диамагнетики и парамагнетики
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 24 сен 2018, 20:31

Ничего, прости, толком не понял. Индуктивность контура меняется или нет? Частота собственных колебаний контура одназначно задаётся индуктивностью при прочих равных или нет? Воздушный зазор на наведение токов влияет, а на индуктивность нет?
Я ж не говорю что способ "плохой или хороший".
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1386
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10