roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот – копилка

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 30 сен 2018, 10:13

dimamichev писал(а):Вовремя сказать - "Ну всё, с меня уже хватит, отложим навсегда" это нормально.

Ага, для учителя...
А что с бесшляпный и читай внимательнее? Кто был раньше? Реле или бесшляпа? :)

Ты мне напоминаешь королеву из: Алиса в стране чудес:
Важно — не важно… не важно — важно… Какая разница?


dimamichev писал(а):Мяу...

Оооо, ты теперь сова? Ну это неважно :ROFL:
Щаз придет админ и забанит тебя за ссылку с матом :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 30 сен 2018, 10:20

Кругом виноват! Оправданья нет.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1381
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 30 сен 2018, 11:16

Видишь, ты так и не ответил, что было первично, возня с реле (для шляпы?) или бесшляпные способы опред. монеты. Т.е. я не понимаю как интерпретировать твою фразу "читай внимательнее". Похоже все-таки ты был неправ, но для тебя это неважно... :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 30 сен 2018, 11:57

Dmitry__ писал(а):Видишь, ты так и не ответил, что было первично, возня с реле (для шляпы?) или бесшляпные способы опред. монеты. Т.е. я не понимаю как интерпретировать твою фразу "читай внимательнее". Похоже все-таки ты был неправ, но для тебя это неважно... :)

Первично возня для шляпы с реле, конечно. Ведь если его разместить в "макушке шляпы"....проще для тебя нарисовать. Счас...

Добавлено спустя 12 минут 21 секунду:
Во! А потом конечно, следом возникла необходимость оценки и размеров.

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Как оценить эти размеры при произвольном положении монеты в шляпе?,- без использования катушки.
Вложения
монетодатчик.jpg
монетодатчик.jpg (35.1 КиБ) Просмотров: 1381
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1381
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 30 сен 2018, 12:14

dimamichev писал(а):Первично возня для шляпы с реле, конечно.

Ну так я тебе и сказал, что возня с монеткой "прямо по сердечнику реле" - это не металлоискатель. Твой скетч не будет работать при возможности многократного изменения расстояния между монетой и приемником. У тебя сейчас уже какие-то эпичные минимальные значения (всего 0.2 вольта) для есть/нет металл. Прибавь сюда расстояния от 5-ти мм до нуля, и все - кина не будет. После чего ты мне сказал что это для бесшляпного варианта. Ферштейн? А дальше получается - Дима, читай внимательнее. Это неважно, важно, неважно, какая разница? :)

dimamichev писал(а):Как оценить эти размеры при произвольном положении монеты в шляпе?,- без использования катушки.

Элементарно - тв камера :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 30 сен 2018, 13:03

Вооще ничего не понял (ни я, ни ты)...
Монету бросаем в шляпу. Монеты из-за разности своих размеров или перекрывают сердечник полностью или частично. Скетч и первой версии и второй (аналоговый и цифровой вход) фиксируют одинаково либо сталь, либо сталь и цветмет. Больше ничего не фиксируют.
При этом понимаем, что а) монета ляжет на фальшдно, а не на ребро б)даже если она будет звенеть и вращаться, спустя время ляжет на фальшдно.
Про 0,2 Вольта, ну это изъян датчика, даже при анализе на цифровом входе по длительности уровней разница на цветмете и воздухе даёт в 5 микросекунд.

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Да, возни по сердечнику нет, всё статично лежит. В моём исходнике я возил по монетам через картон, чтоб оценить размер объекта и форму.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1381
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 30 сен 2018, 17:34

Я не очень понимаю, господа, зачем нам в шляпе РЭС9 и вообще сердечник. Если сам же dimamichev определил, что и без сердечника все прекрасно работает, особенно, если монета внутри катушки. При этом он ничего еще не настраивал и пробовал только импульсную схему. Частотноизмерительная вероятно будет точнее.
Надеюсь, что измерять диаметр при этом не понадобится. И вообще, начинайте копить еврики. У них стальная основа только у мелких монет.
Dmitry__ писал(а):Элементарно - тв камера :)

Про камеру уже говорили. Только, если монету закинуть в бокс с идеальным освещением. Ну, или обрабатывать изображение компом или смартфоном.
Все гениальное д.б. просто!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 01 окт 2018, 13:32

Scorpio писал(а):Про камеру уже говорили. Только, если монету закинуть в бокс с идеальным освещением.

Ленту светодиодную по контуру шляпы. Будет доп. эффект "вау". :)

Scorpio писал(а):Все гениальное д.б. просто!

Воооооооот! Поэтому tv камера :)
Меня тут попросили сделать устройство непрерывного контроля спиртуозности для самогонного аппарата. Там типа стакан (попугай), в нем плавает спиртометр. Так я не долго думая поставил тв камеру, которая отслеживает кончик спиртометра. Высоту преобразует в данные и посылает в com порт. Проще только валенки :)
Попугай со спиртометром (картинка из интернета)

Изображение

Добавлено спустя 21 минуту 10 секунд:
Scorpio писал(а): Если сам же dimamichev определил, что и без сердечника все прекрасно работает, особенно, если монета внутри катушки. При этом он ничего еще не настраивал и пробовал только импульсную схему.

Где чего он пробовал? Видел только одно видео, где монету кладет на реле. Вообще ниачом...
Если диаметр шляпы будет почти как монета, то это работает. Но я себе представляю шляпу примерно в 5 диаметров монеты. Вот теперь ничего работать не будет, что я и пытаюсь донести. А скетчи Димы в одну строчку для металлоискателей, просто веселят. Человек хоть и физик, но упорно уходит от измерений с присутствием ошибок и шума. В физике этому целый курс отведен :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 01 окт 2018, 16:03

Dmitry__ писал(а): поставил тв камеру, которая отслеживает кончик спиртометра.

К АРМу камеру конектил?
Dmitry__ писал(а): Но я себе представляю шляпу примерно в 5 диаметров монеты.

Тогда копилка д.б. 10-литровой. Шляпа в 1.5 диаметра самой крупной монеты.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 01 окт 2018, 16:40

Scorpio писал(а):К АРМу камеру конектил?

Да, фотки много раз выкладывал. проводов минимум, повезло :)
Чтение с камеры идет dma каналом на порт gpio. хотел еще на этой камере сделать датчик касания, триангуляция. Но забил :)
старая картинка, там много проводов. Потом камеру переставил по-другому, проводов стало минимум.
Понты On:

Изображение

http://roboforum.ru/forum107/topic15929-1365.html#p376293
Понты Off :)

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
Сейчас проводов столько:

IMG_20171207_174500.jpg

IMG_20171207_174525.jpg


Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
Scorpio писал(а):Шляпа в 1.5 диаметра самой крупной монеты.

Ну если самая мелкая монета в 1.5 раза меньше большой, то будут проблемы со скетчем Димы ;)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 01 окт 2018, 17:03

Dmitry__ писал(а):Понты On:

Крутяк. Для себя надо попробовать.Правда не понятно, как заглядывать в шляпу камерой. Копилку собираюсь делать в подарок гуманитарию. Д.б. простая и надежная в эксплуатации.
Dmitry__ писал(а):Ну если самая мелкая монета в 1.5 раза меньше большой, то будут проблемы со скетчем Димы ;)
Не обязательно определять номинал мелких монет, если берем только крупные. if(мелкая || мусор)выбрасываем;

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
У меня такая камерка валяется:
cam.jpg
cam.jpg (11.02 КиБ) Просмотров: 1256

Думаю куда применить(запихнуть в задницу не предлагать!)
Можно во вторую руку роботу вставить.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 01 окт 2018, 17:21

Scorpio писал(а):Правда не понятно, как заглядывать в шляпу камерой.

Очевидно же, в глаза попрошайке :)

Scorpio писал(а):Не обязательно определять номинал мелких монет, если берем только крупные.

Ну я так не играю. Попрошайничать, так ничем не брезговать :). И опять же, разговор идет не о размерах монеты, а о крутом металлоискателе на сердечнике реле и скетчем в одну строку.

Scorpio писал(а):Думаю куда применить(запихнуть в задницу не предлагать!)

Я в молодости телевизор глотал (язва желудка). Там шланг был миллиметров 25 в диаметре. От врача уходил с чувством полного изнасилования :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 01 окт 2018, 19:17

:D Не нравятся ему с сердечниками в одну строку... нет обработок ошибок, не видать видоса...Вот концепт очередного котика, какой скетч по твоему должен быть или идея бесперспективна?
Вложения
метдетектор.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1381
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 01 окт 2018, 19:42

Не отловишь задержку. Или индуктивность лошадинная д.б. первая схема с конденсатором и короткими импульсами, делает тоже. Но работоспособная. Если ее настроить, то будет работать. Также, как и измерение частоты колебательного контура. Но первый вариант мне кажется стабильнее.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 01 окт 2018, 19:55

Scorpio писал(а):Не отловишь задержку. Или индуктивность лошадинная д.б. первая схема с конденсатором и короткими импульсами, делает тоже. Но работоспособная. Если ее настроить, то будет работать. Также, как и измерение частоты колебательного контура. Но первый вариант мне кажется стабильнее.

Да, исходная схема с конденсатором заработала на катушке случайного диаметра и количества витков точь в точь как в ролике автора. Что позволяет, как хочет Дима, делать шляпу и большой и маленькой. Плюс катушку можно разместить не на полях шляпы, а на "макушке" на подвижном каркасе (менять-подстраивать положение относительно монеты).
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1381
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron