roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот – копилка

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 19 сен 2018, 03:27

Чтобы скопить немного деньжат размять мозги и 3D принтер, задумал сотворить прикольную глотающую копилку типа такой (что поделать: старость надвигается – проекты мельчают).
Но, чтобы инженерная задача не была слишком простой, хочу добавить детектор монет с возможностью определения их достоинства.
Примерно так: робот протягивает шляпу (диаметром чуть больше самой крупной монеты). Когда в шляпу попадает монета, робот определяет ее номинал и глотает с благодарностью, либо выбрасывает с матюками, если достоинство монеты его не устраивает. Так же робот может вести счет накопленного богатства.
Т.о. надо изобрести миниатюрный детектор лежачей монеты и встроить его в шляпу.
Мысли по реализации такие:

1.ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД. Шляпа типа цилиндра имеет в дне ИК датчик расстояния. В сам цилиндр вложены несколько колец с уменьшающимся диаметром. Соответственно, монетка попадет на свой уровень, и расстояние от монетки до дна будет определять ее номинал.
Преимущества: Простота реализации (идеальный вариант, если, например, забирать только червонцы, т.е. с единственным кольцом - сепаратором).
Недостатки: Низкая надежность (монеты могут встать боком, застревать, диаметры различных номиналов отличаются на пару мм, а порой и вовсе совпадают);
невозможно быстро перенастроить на монеты другой страны;
можно бросать что попало – воспримет за монету;
шляпа д.б. достаточно глубокой;

2.ВЕСОВОЙ МЕТОД. Датчик давления – в дно шляпы.
Преимущества: Достаточная надежность и относительная простота реализации (если найти готовый датчик).
Недостатки: Не уверен, что можно легко найти миниатюрный (например пленочный) тензодатчик на нужный диапазон веса;
подобранные по весу шайбы тоже будет глотать (но это скорее надуманная проблема);

3.ИНДУКТИВНЫЙ МЕТОД. В обод шляпы встроена катушка индуктивности, в роботе – минидетектор металла.
Преимущества: Высокая надежность, возможность тонкой настройки,
Недостатки: Сложность реализации

4.МАГНИТНЫЙ МЕТОД. В дне шляпы – аналоговый датчик холла, поля шляпы – кольцевой магнит. Монету вычисляем по изменению уровня магнитного поля. Электромагнит предпочтительнее, т.к. можно получить целую характеристику во всем диапазоне работы датчика и сравнивать ее с эталонной. Небольшой наклон шляпы обеспечит одинаковое положение монет.
Преимущества: Достаточная простота реализации (в случае с постоянным магнитом).
Недостатки: Не знаю, будет ли вообще работать, т.к. эксперименты пока не проводил. Возможно, что изменения МП, создаваемые разными монетами, будут слабо различимы для датчика. Либо изменение температуры будет вносить погрешности, либо….

Какие еще будут предложения?
Кстати, если у кого есть под рукой возможность проверить дееспособность 3-го варианта с постоянным магнитом, я был бы весьма благодарен.
Игрушка д.б. простая, надежная и не скучная. Чтобы не стыдно было подарить другану.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2592
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 19 сен 2018, 10:09

"Метод оценки площади поверхности". Солнечная панелька сверху накрыта светодиодной, меж ними щель. Монета пока проскальзывает от края к краю Напряжение на панельке меньше (пропорционально? площади монетки).
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1335
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Виктор Казаринов » 19 сен 2018, 10:15

Распознать изображение на монетке - не вариант?
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1363
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 19 сен 2018, 15:38

dimamichev писал(а):"Метод оценки площади поверхности".

Откуда в шляпе щель?
Виктор Казаринов писал(а):Распознать изображение на монетке - не вариант?

Scorpio писал(а):Игрушка д.б. простая...


Добавлено спустя 10 минут 23 секунды:
Вот такую схему металлодетектора из трех деталей нарыл:
Metal-Detector-using-Arduino-circuit-diagram.jpg
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2592
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 19 сен 2018, 16:26

Не допонял просто, думал можно анализировать сглатываемую монету и потом если чего...возвращать.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1335
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Scorpio » 19 сен 2018, 16:47

Это уже целый монетоприемник надо городить :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2592
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2018, 17:16

Scorpio писал(а):Вот такую схему металлодетектора из трех деталей нарыл:

Схема странная, какой-то импульсный датчик. Чувствительность будет низкая. Возьми за основу схему пинпоинтера на пикине:
http://www.miriskateley.com/metalloiskateli-malysh-fm-i-malysh-fm-2-svoimi-rukami
Будет различать металлы (правда не знаю, в монетах используют железо или нет :))
Для ардуино можно схему доработать - точный генератор на транзисторе, а ардуино - частотомер. Во 2-й версии Малыш FM2, генератор был выстрадан и вынесен из микроконтроллера:
https://usamodelkina.ru/7021-metalloiskatel-malysh-fm2-v2-novaya-versiya.html


http://www.xn--b1albisfq.xn--p1ai/threads/%D0%9F%D0%B8%D0%BD%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80-%D0%BD%D0%B0-attiny13.896/


Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:
Поддерживаю Виктора Казаринова. Будет vga камера и stm32 в виде ардуины. Схема простая, программа сложная. Для видео самая сложная задача в распознавании монет - низкий контраст картинки...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8026
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение Madf » 19 сен 2018, 17:33

Можно попробовать взять MLX90333 + магнит и поиграться, может им можно как-то "сканировать" поверхность монеты, рисунок (маг.полем) или что-то на этой основе придумать. :oops:
Madf
 
Сообщения: 3283
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 19 сен 2018, 18:11

Во, в одной своей статейной игре использовал, катушка от миниатюрного реле, под плотной бумагой разные монеты, шайбы и т.д. Водя над поверхностью "местности" катушкой надо было установить по характерному изменению звука в телефоне тип и место закладки изделия - игра "карта минного поля".

Добавлено спустя 9 минут 18 секунд:
http://www.radioway.ru/2006/06/igra__minnoe_pole__.html
Вложения
РИС. 21.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1335
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2018, 18:23

dimamichev писал(а):Во, в одной своей статейной

бггггг. Схема опять с ошибкой, из вариантов: "радиогубитель". :)
У тебя катушка с электролит. конденсатором запараллелена батарее питания.
Оно конечно будет работать, но совсем не так как ты думаешь :)
ГДЕ ТЫ БЕРЕШЬ ЭТИ СХЕМЫ???
Только не говори, что сам придумываешь...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8026
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение ilalexey » 19 сен 2018, 18:32

Я в электронике не силён, но пятак вставлю:
Чтож так со схемами никто не дружит?
Несколько рекомендаций:
. "+" всегда сверху! "-" соответственно внизу.
. схема начинается слева на право.
. в горизонт детали желательно не кидать.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3163
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 19 сен 2018, 18:59

Dmitry__ писал(а):
dimamichev писал(а):Во, в одной своей статейной

бггггг. Схема опять с ошибкой, из вариантов: "радиогубитель". :)
У тебя катушка с электролит. конденсатором запараллелена батарее питания.
Оно конечно будет работать, но совсем не так как ты думаешь :)
ГДЕ ТЫ БЕРЕШЬ ЭТИ СХЕМЫ???
Только не говори, что сам придумываешь...

Ссылка же есть. Схема работала как описано в статье. Знающие люди криминала не заметили.Предложи альтернативу в редакцию, может ответят :D Вообще зачем говорить здесь про это.., сомнения в журнале? Так это смешно :D. Ошибку счас исправлю, без них никак :D

Добавлено спустя 7 минут 54 секунды:
Во!
Вложения
РИС. 21.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1335
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2018, 19:26

dimamichev писал(а):Ссылка же есть. Схема работала как описано в статье.

Зачем мне смотреть ссылку, когда ты дал полную информацию, выложив схему? :shock:
Я только сейчас пошел по ссылке...
dimamichev писал(а):Ошибку счас исправлю, без них никак

Ну и? Таки я прав? :) Что тебя смущает в моем негодовании? Что я не пошел по твоей ссылке и не сравнил твою схему с сылкой? :)
Не понял, ты быстро нарисовал схему по памяти и кинул сюда? Почему нельзя было вставить схему из журнала? Как так происходит? :shock:
А как ты мог рисовать схему, даже если и по памяти, и так лажануть? У меня бы рука не повела подключать послед. LC контур к батарее :)

Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
Абажди! А была ли ссылка? Ты отредактировал сообщение...

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
Не, наверно была :)
У тебя интересный способ писАть сообщения.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8026
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – копилка

Сообщение dimamichev » 19 сен 2018, 19:35

Нет схему схватил из своих быстрых перерисовок более 100 схем 2 летней давности (когда я собирал конструкции тех лет компа у меня не было, а публиковать отредактированные версии мне запретили).Насчёт придумывания схем - нет!, у меня полностью оригинальных авторских схемных разработок, всё суррогаты. Может только ёлочка (схему работы которой ты мне за 1000 баксов пообещал объяснить ).
В схемах и текстах и конструкциях ошибаются все и всегда, потому сначала автор, потом редактура, потом проверка автором, потом жалоба читателя (на меня ещё не жаловались), потом дополнения и исправления (есть такая страничка в журнале).
А контур к источнику... грустнее, что катушка в базу не попала...
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1335
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Робот – копилка

Сообщение Dmitry__ » 19 сен 2018, 19:37

:)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8026
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter