roboforum.ru

Надо, чтобы был манипулятор и голова-череп. И пробовать монету на зуб

Я вовсе не против частотного метода. Всяко в шляпу надо катушку вставлять, а потом экспериментировать с монетами.

dimamichev писал(а):Или ещё...от весов рано отказались. Шляпа-рука-рычаг, сустав-потенциометр, рука подпружинена слабой пружинкой. Изящная механика, но реальна?! Получаем зависимость масса-напряжение.

Рука висит на серве с редуктором, способной резким движением выбрасывать из шляпы мусор и мелкие монеты.

Добавлено спустя 59 секунд:

esisl писал(а):Надо, чтобы был манипулятор и голова-череп. И пробовать монету на зуб

Ну.., можно аккуратно сбрасывать ненужное перед собой сервой, а нужное аккуратно в пасть поднимать. Т.Е. серва в плече, резистор подпружиненный в локте, шляпа в руке.
Про катушку... Она одна или две? Какой способ предпочтительнее? Контур или трансформатор?

Добавлено спустя 32 минуты 16 секунд:
Вообще, если предусмотреть ограничитель в локте, то можно и резко выбрасывать монету через голову. Тогда вообще просто, поменяв игровой сюжет, сделать так: положили в шляпу несколько монет-поднимаем медленно в копилку, одну монету - поднимаем резко и выбрасываем. Баловство, зато спину можно размять, собирая мелочь.

Потенциометр с пружинками как-то громоздко получается. Да и монеты друг от друга парой грамм отличаются. Различать номиналы уже не получится.

Пока планирую так:
Робот состоит из прозрачного акрилового стакана – желудка; нижнего основания – подставки; верхней открывающейся головы – пасти; и поворачивающейся руки со шляпой (вторая рука - декоративная.
В основании находятся: дуня с деталями металлодетектора, датчик движения, система звукоизвержения, кнопка, для принудительного открытия пасти и обнуления счетчика монет.
В голове: 2 сервы (открытие пасти и для руки со шляпой) и какие – нибудь лампочки.
В шляпе, соответственно: ИК датчик наличия предмета и катушка металлодетектора.

Алгоритм такой:
Робот спит – скучает, пока не обнаружит движение. Протягивает шляпу, просит «подайте бывшему члену государственной думы». Если ничего не прилетело, а движений больше нет, то с выдержкой времени, возвращает шляпу себе на голову. Если что-то упало в шляпу (сработал ИК датчик), то включает металлдетектор.
Если определилась монетка нужного достоинства, то открывает рот, заглатывает, объявляет общий счет накопившихся монет.
Если монетка мелкая, или вообще не монетка, то с размаху выкидывает содержимое шляпы.
Все действия сопровождаются звуковыми и световыми эффектами.

Модификация копилки: это Робот – собутыльник. Вместо шляпы в руке рюмка. В голове встроен алкотестер, который в зависимости от количества и качества напитка в стакане - контейнере, управляет покраснением щек. В рюмку надо бы встроить датчик уровня, чтобы фраза «ты что, краев не видишь!?» была бы уместной.

Первый набросок задумки без лишних деталей пока такой:

Понятно, что, если локтевой сустав не вращается, то, развернутая на 180° шляпа должна попасть куда-то внутрь живота. Значит надо как-то сдвигать плечо вперед, а шляпу закидывать на затылок.

Пишут что датчики доступные по цене трудно калибровать, но есть "гварять" методика проверенная (самое нижнее сообщение)
http://arduino.ru/forum/programmirovani ... -pokazanii

у меня есть такой датчик. Надо попробовать откалибровать по методике.

Scorpio писал(а):
Модификация копилки: это Робот – собутыльник. Вместо шляпы в руке рюмка. В голове встроен алкотестер, который в зависимости от количества и качества напитка в стакане - контейнере, управляет покраснением щек. В рюмку надо бы встроить датчик уровня, чтобы фраза «ты что, краев не видишь!?» была бы уместной.

Ещё бы и чокаться желательно, с опрокидыванием по команде - "ну,.. будемс"

Добавлено спустя 1 час 15 минут 5 секунд:
Оказывается есть уже такое.

Клевый. На динамикселевских моторах. А алкотестер у него имеется? А то ведь воды налить могут...

Scorpio писал(а):Клевый. На динамикселевских моторах. А алкотестер у него имеется? А то ведь воды налить могут...

Не знаю, описания конструкции не нашёл, но щёки краснеют парой светодиодов.

Да, реально клевый. Аж захотелось такой повторить. Надо разбирать свой ROBOTIS

Добавлено спустя 6 минут 57 секунд:
Вообще, нехило он так маньячит
Там еще есть роботы алкоголики.
http://pr.ai/post49762

Один из маньячил



Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:
Drinky не хочет пить с мужиками

Ааа, ну наконец-то нашли роботам достойное применение. А то все пылесосы, да тележки на колесах...
Стимпанк-стайл :

Супер! Просто произведение робоисскуства. Один патефон чего стоит.

А если использовать весовой метод №2 в буквальном смысле? Использовать для измерения не отдельный датчик, а карманные весы, как на картинке? Ну, конечно, без кнопок и индикации. Разрешение у них 0.01 г.

Наверное, на весы с такой точностью измерения и "товар" надо выкладывать аккуратно.
А тут раз за разом со всего маху к ним прилетает железяка ...

Можно попытаться выковырять из них нутро. Но железяка будет именно прилетать.