roboforum.ru

Димон, задрал, ошибку я не видел!, ссылку дал как нашёл в интернете, а не у себя в свалке схему.

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Опять мы не успеваем друг за другом.

dimamichev писал(а):Димон, задрал

Шо опять не так? Мое последнее сообщение, в виде только одного смайлика - это положительная реакция на твое обьяснение. Там заговора нет

Ну давай так:

Давай с пивком , а пищалка была хорошая, я ещё хотел вариант игры доктор для кукол - типа ребёнок врач УЗИст ищет где и чего у куклы "бо-бо", но потерял интерес , да и повторов в статьях лишних не хотелось.
Чем меньше бойцов, тем крепче оборона (с)

Во нафлудили!

Dmitry__ писал(а):Поддерживаю Виктора Казаринова. Будет vga камера и stm32 в виде ардуины. Схема простая, программа сложная. Для видео самая сложная задача в распознавании монет - низкий контраст картинки...

Шутишь? Нука попробуй обработать дуней изображение в условиях разной освещенности и отраженного света, с учетом возможности орла/решки, разной степени потертости, и, в конце концов, наличия юбилейных монет! Даже, если абстрагироваться от того, что камера должна нависать над шляпой.
Вот такие монеты планируется различать. Глотать, например, только 500 и 1000 песо.
Желательно предусмотреть легкую перенастройку на рубли, доралы и еврики.
Проверь лучше вариант с датчиком холла из первого поста. А то я в командировке без паяльника.

Scorpio писал(а):Шутишь? Нука попробуй обработать дуней

Ну я говорил про stm32. Вот такая камера и плата грабит один кадр 160х160, а потом анализирует кадр. Используется в наших роботах-официантах, которые ездят по цветным линиям и различает остановки (столики). LlineTracer drink

Dmitry__ писал(а):Будет различать металлы (правда не знаю, в монетах используют железо или нет )

https://ru.wikipedia.org/wiki/Монеты_Российской_Федерации
https://42.tut.by/509596?crnd=56955
https://ru.wikipedia.org/wiki/Приднестровский_рубль
а новые экспеременатальыне металлов не содердат https://habr.com/company/payonline/blog/372529/.

Будем пока ориентироваться на традиционные монеты, которые ловятся металлоискателем.

Dmitry__ писал(а): Используется в наших роботах-официантах, которые ездят по цветным линиям

Ну ты сравнил цветную однотонную линию, с распознаванием рельефного одноцветного рисунка с кучей бликов.

Scorpio писал(а):Будем пока ориентироваться на традиционные монеты, которые ловятся металлоискателем.

Даже не начинай. схема ламерская, работает на изменении амплитуды сигнала. В самой статье сказано:

Чувствительность получилась слишком низкой, чтобы можно было использовать на практике. Гирю в 0.5 кг чувствует сантиметров с 7, а монету так вообще только если внутрь катушки кинуть.

Надо делать металлоискатель на принципе изменения частоты контура. Посмотри видео с монеткой на пинпоинтере.

Работает Малыш ФМ по принципу частотомера, этот принцип до этого был применен в металлоискателе Кощей ФМ.

Такшта кусаем кактус и возвращаемся к моим ссылкам

Scorpio писал(а):Ну ты сравнил цветную однотонную линию, с распознаванием рельефного одноцветного рисунка с кучей бликов.

А кто говорил что будет легко?
Есть мысли на этот счет. Погугли "как фотографировать монеты"

Для релаксации:



Вот тут готовый по ссылкам. Может сможешь приделать шляпу к монетоприемнику

эм, ему не щели нужны и каналы, а просто блюдечко)
если возиться лень с камерой, можно приспособить мышиный сенсор грубо, ну хоть что-то

... а я бы баг превратил в фичу : монета из шляпы сначала попадает в большую прозрачную (акриловую ?) "думательную систему", где всё свистопердит и мигает неонками, а по пути,как-то незаметно для юзера, - в обычный монетоприемник. На выходе - стопроцентный результат, плюс юзер будет впечатлен таким "анализом".

Только не говорите, что монетоприемник - это дорого. Дешевле него - только говно и палки :)

Монетоприёмник по своему виду - там смотреть не на что. И монеты он определяет весьма посредственно. Не говоря уже о том, что они должны быть из металла.

Так никто, вроде, и не говорил про деревянные кругляши от детских пирамидок.
А "посредственно" по сравнению с любым из предложенных способов - читай, многократно лучше.
Впрочем, не настаиваю, дело хозяйское.

ALS писал(а):... а я бы баг превратил в фичу

Тоже вариант. Можно закинуть в бокс с идеальными условиями освещения для камерки. Но получится монстроподобная механика. Видимо будет впечатлять, но идея сделать проще и легкоповторяемо для желающих. По крайней мере первый вариант.

Dmitry__ писал(а): а монету так вообще только если внутрь катушки кинуть.

Она и будет аккурат внутри катушки. Да еще намотанной проводом, толщиной с комариный член

Scorpio писал(а):Она и будет аккурат внутри катушки.

Ну там по видео, что-то совсем все плохо с чутьем. Только цена толстой катушки из мгтф провода, превысит бюджет всего металлоискателя Мой металлоискатель из метки сигналки монету видит за 2 см до ферритовой маленькой антенны.

http://roboforum.ru/forum86/topic17204.html#p371486


Частотный метод легко различает некоторые металлы - частота меняется вообще в разные стороны...

Добавлено спустя 14 минут 57 секунд:
Частотный метод легко различает некоторые металлы. Частота вообще меняется в разные стороны. Амплитудник так не будет работать. Да и проще частотник - всего один прецизионный генератор. Вот тест малышFM на монетках. Даже в видео различает белые и желтые монетки, явно по цвету

Грустно, не поругавшись... А что если вихревой ток в монете её нагревает, а температура её зависит от материала-массы.

Добавлено спустя 23 минуты 44 секунды:
Или ещё...от весов рано отказались. Шляпа-рука-рычаг, сустав-потенциометр, рука подпружинена слабой пружинкой. Изящная механика, но реальна?! Получаем зависимость масса-напряжение.