roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Duhas » 31 июл 2015, 11:34

а в чем проблема написать такой код то ? сравниваешь, крутишь двигатель в одну либо другую сторону..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 31 июл 2015, 15:24

что бы долго не обьяснять что нужно сделать- вот!. это нужно сделать.

Добавлено спустя 59 секунд:
Duhas писал(а):а в чем проблема написать такой код то ? сравниваешь, крутишь двигатель в одну либо другую сторону..

та нет проблемы)) А как это сделать? :D

Добавлено спустя 31 минуту 58 секунд:
вот мой вариант кода :D
Код: Выделить всёРазвернуть
эй ардуинка, надо поработать!!
у тя есть пара движков и переменных резюков
крутани сначала мотор 1 мотор, пока он не накрутит резюк до нужного места , а потом отдохи чуток, ...не дрейфь мы и 2ой мотор крутанем сейчас
и т.д....

Дальше мне надо продолжать? :wink:
Все мои познания это переделанные примеры скетча с инета. не более того. Я даже не знаю языка на котором пишу!!!.
Чему вы так все время удивляетесь?
И на будущее попрошу: не нужно пожалуйста мне постоянно тыкать мол о ты такой недалекий код не можешь написать... НЕ МОГУ.. пока что.
Зато я мастер по механике, в движках мото разбираюсь, капиталку могу делать, электрику.
На заводе я наладчик технологического оборудования(аналогового). Другу помогаю в производстве грануляторов.(таких как на фото)
Просто каждый мастер в своем деле. :)
Пока я выучу хотя бы основы пройдет время.
Вложения
QLxyD-hEE8k.jpg
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 01:37, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Duhas » 31 июл 2015, 16:21

тыканье тут не при чем, по крайней мере с моей стороны, если есть желание - могу немного поучить )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Vadimi4 » 31 июл 2015, 16:59

robovan, добрый день.

Совершенно случайно заметил твой проект. Хорошая, полезная цель и, потенциально, интересный процесс её достижения. Очень надеюсь, что у тебя что-то получится. Хотелось бы помочь тебе советом и делом.

Начнем с совета: механика в данном проекте - это менее половины дела. И тебе в любом случае придется разобраться в программировании хотя бы того же arduino, дабы эту механику хоть как-то оживить.

Мне кажется, что ты сейчас в рамках процесса обучения программированию застрял на той задаче, которую не можешь проглотить. А реально тебе нужно начинать с азов - буквально взять любой понравившийся сайт по Arduino и начать выполнять уроки последовательно, начиная с мигания светодиодом. Так познакомишься и с циклами, и условиями, и функциями, и подпрограммами. Без этого - никуда.
Следующим этапом я бы рекомендовал почитать что-то на тему С. Например есть такая небольшая но толковая книжка - Б. Керниган, Д. Ритчи "Язык программирования C". Там всего ~300 страниц, но она позволит систематизировать свои знания. Вот она в электронном варианте http://people.toiit.sgu.ru/Sinelnikov/PT/C/Kern_Ritch.pdf.

Теперь, что касается дела: если ты хочешь, что-бы тебе помогли, сформулируй что тебе нужно, что у тебя не получается?
В начале темы, я думал что ты застрял на написании кода, который позволит крутить сервы с заданной (регулируемой) скоростью. Теперь я вижу, что речь уже идет о прямом управлении двигателями и получении текущего положения самой ардуинкой. Может у тебя вообще третьи задачи нарисовались уже - х.з.

Мой посыл: лично я готов в меру своих знаний помочь\посоветовать как по части железа так и по части софта. Вплоть до написания кусков кода с обширными комментариями, что-бы ты мог в нем разобраться и понять. Также уверен, что на форуме найдутся гораздо более опытные товарищи, чем я, и они тоже с удовольствием помогут.

Но нужны три пункта:
1) ты и сам должен двигаться в сторону изучения программирования. Вместо тебя код никто не напишет. Только вместе!
2) озвучивай стратегический план работ и текущие проблемы\задачи. Так будет легче понять, чем тебе можно\нужно помочь.
3) двигайся постепенно - от простого к сложному. как в плане железа так и в плане софта.

PS. Не воспринимай этот пост как критику, издевку или ещё что - х.з. Я правда хочу помочь.
И, кстати, уверен, что все те товарищи, что уже отписались в теме тоже хотят помочь :)
Vadimi4
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 31 июл 2015, 16:19

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 31 июл 2015, 19:34

Duhas писал(а):тыканье тут не при чем, по крайней мере с моей стороны, если есть желание - могу немного поучить )

поучить это хорошо :)

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 39 секунд:
вопрос к знатокам: кто юзал такую плату?

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
написано 2 А Хватит ли для мотора от стеклоподьемника?
Вложения
5575630279_2.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение dccharacter » 31 июл 2015, 19:35

Ты обидчивый какой-то, читаешь то, чего я не пишу. Вот, вкуривай: forum16/topic9781.html?hilit=%D0%9F%D0%98%D0%94%20%D0%BD%D0%B0%20%D0%9F%D0%98%D0%9A%D0%B5
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 31 июл 2015, 21:39

Vadimi4 заранее спасибо. :) Я сформулирую в чем у меня загвостка.
Вложения
guI8CkPtu6s.jpg
Последний раз редактировалось robovan 05 авг 2015, 10:43, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 31 июл 2015, 22:17

вопросы это можно. напряжение ардуиной уже мерял? сопротивление с потенциометра уже умеешь получать? с шимом управлять скоростью вращения мотора уже делал? :)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Vadimi4 » 31 июл 2015, 22:50

А у меня пока общие вопросы-размышления по задумке автора:
1) Я думаю, что ЭкзоАтлет может работать в разных режимах. И как усилитель действующих мышц и как их полный заменитель.
Что, конечно же, логично, т.к. аппаратная платформа будет очень схожей.
2) Информация относительно способа управления (перенос веса, пульт) для варианта замены мышц - это догадки или она откуда-то получена?
3) В действующем варианте обязательно нужно будет знать о текущем положении. Иначе устройство будет представлять реальную угрозу здоровью )))

Я думаю, стоит начать с алгоритма движения ног. Причем делать это можно на той макете с сервами, который уже есть. Перенести алгоритм на управление чем-то другим не будет проблемой.
Начинать нужно с простого алгоритма, и постепенно, с помощью форумчан, его вылизывать. Хотя по-любому придется три раза переписать заново :D

А параллельно делать механику. Это тоже важно.
Потому что от механики, а вернее от её конкретной реализации, сильно зависят требования к силовой электронике.
Ну вот у меня, например, есть большие сомнения, что привод стеклоподъемника сможет с приличной скоростью тягать суставы. Но это не повод не попробовать. И если этот привод таки устроит, то будет понятно что: у нас обычный однофазный коллекторный движок, который потребляет столько-то. Исходя из этого понимаем, какие требования к драйверу, к АКБ, какой будет вес, внешний вид и размер и т.д.

Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
А теперь конкретно:

Софт: давай начнем с макета на сервах.
Что сейчас умеет твой код? Приведи листинг.
Какие первостепенные задачи по коду? Что нужно добавить?

Железо: Если сомневаешься (а я бы сомневался) в том, хватит ли драйвера на 2А для движка стеклоподъемника - проверь!
Собери стенд и под нагрузкой погоняй двигатель теми-же кнопками как в видео с карандашом. Замерь токи амперметром.
Vadimi4
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 31 июл 2015, 16:19

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 31 июл 2015, 23:22

Angel71 писал(а):вопросы это можно. напряжение ардуиной уже мерял? сопротивление с потенциометра уже умеешь получать? с шимом управлять скоростью вращения мотора уже делал? :)

увы еще нет

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
2) Информация относительно способа управления (перенос веса, пульт) для варианта замены мышц - это догадки или она откуда-то получена?

анализировал фото-видео материалы. + собственная смекалка

Добавлено спустя 15 минут 14 секунд:
В действующем варианте обязательно нужно будет знать о текущем положении. Иначе устройство будет представлять реальную угрозу здоровью )))

Сбой может произойти на любом участке цепи. И при оборванном потенциометре контроллер такое учудить может. Например коленку назад вывернуть))) Так что тут все относительно :o я думал на сервах только потому что можно сначала на маленком отработать код, а потом перенести на большой.
насчет коленки это нужно предусмотреть: концевики ставить силовые.
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 01:42, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 31 июл 2015, 23:30

на возню с гусеничной железкой время есть, а прочитать пару статеек и поработать с ацп, подпаяться к серве (потенциометр или даже к транзисторам) времени нет. забавно. почему еще ничего не делал и когда начнёшь? на железячных барахолках и сервисах можно поискать материнки, в них мощные транзисторы? на сто стеклоподьёмники.
нет данных от потенциометра, значит нужно убрать питание с моторов. +можно ограничители сделать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение holomrn » 01 авг 2015, 10:03

Есть подозрение что если это будет не полная замена мышцам, а работа в дополнении, придется контролировать скорость и усилие перемещения. А ТС научился (или скопипастил? скорее второе) на меге делать шим 50Гц и считает задачу программирования почти решенной. Да и вообще. Начинать надо совсем не с выбора серв и моторчиков стеклоподъемника, и даже не с программирования. А с изучения анатомии и бочки коньяка с врачом-физиотерапевтом. Искренне надеюсь что с текущим подходом у ТСа дело не пойдет дальше гаражного уродца который там и проржавеет. Ну или хоть для начала на себе попробует, чтобы понятно стало на собственной шкуре что все не настолько просто.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 01 авг 2015, 11:58

holomrn писал(а):Есть подозрение что если это будет не полная замена мышцам, а работа в дополнении, придется контролировать скорость и усилие перемещения. А ТС научился (или скопипастил? скорее второе) на меге делать шим 50Гц и считает задачу программирования почти решенной. Да и вообще. Начинать надо совсем не с выбора серв и моторчиков стеклоподъемника, и даже не с программирования. А с изучения анатомии и бочки коньяка с врачом-физиотерапевтом. Искренне надеюсь что с текущим подходом у ТСа дело не пойдет дальше гаражного уродца который там и проржавеет. Ну или хоть для начала на себе попробует, чтобы понятно стало на собственной шкуре что все не настолько просто.

Если вам больше нечего мне пожелать, то засуньте свой я зык себе в ж... !!
П.с. ничего личного
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение holomrn » 01 авг 2015, 12:14

НЕудачи вам. Впрочем, с таким подходом и удача не поможет.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 01 авг 2015, 14:19

holomrn писал(а):НЕудачи вам. Впрочем, с таким подходом и удача не поможет.

Мне твое мнение абсолютно по боку :D Желая гадости другим, себя подводишь к пропасти ты.
За всю тему ни одного конструктивного комментария, одна сплошная критика.

Добавлено спустя 14 минут 10 секунд:
Наверное большинство тут отписавшихся даже не представляют какими усилиями я добыл инфу о работе этих экзоскелетов.
Думаете мне команда "ЭкзоАтлет" рассказала мне, ага ЩАС, это еще те партизаны)) коммерческая тайна и все такое...
Пришлось лопатить сайты западных производителей. Те более откровенные в своих достижениях.
Состыковался на мед. форуме с врачем ортопедом, консультировался по вопросу данного устройства.
Я не понимаю, зачем должен все разжевывать?
Неужели не понятно, что я взялся за данный проект, потому что такие устройства нужны людям, а не просто игрушка потешить свое самолюбие.
Последний раз редактировалось robovan 28 ноя 2015, 02:11, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter