roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Duhas писал(а):а в чем проблема написать такой код то ? сравниваешь, крутишь двигатель в одну либо другую сторону..
эй ардуинка, надо поработать!!
у тя есть пара движков и переменных резюков
крутани сначала мотор 1 мотор, пока он не накрутит резюк до нужного места , а потом отдохи чуток, ...не дрейфь мы и 2ой мотор крутанем сейчас
и т.д....
Duhas писал(а):тыканье тут не при чем, по крайней мере с моей стороны, если есть желание - могу немного поучить )
Angel71 писал(а):вопросы это можно. напряжение ардуиной уже мерял? сопротивление с потенциометра уже умеешь получать? с шимом управлять скоростью вращения мотора уже делал?
2) Информация относительно способа управления (перенос веса, пульт) для варианта замены мышц - это догадки или она откуда-то получена?
В действующем варианте обязательно нужно будет знать о текущем положении. Иначе устройство будет представлять реальную угрозу здоровью )))
holomrn писал(а):Есть подозрение что если это будет не полная замена мышцам, а работа в дополнении, придется контролировать скорость и усилие перемещения. А ТС научился (или скопипастил? скорее второе) на меге делать шим 50Гц и считает задачу программирования почти решенной. Да и вообще. Начинать надо совсем не с выбора серв и моторчиков стеклоподъемника, и даже не с программирования. А с изучения анатомии и бочки коньяка с врачом-физиотерапевтом. Искренне надеюсь что с текущим подходом у ТСа дело не пойдет дальше гаражного уродца который там и проржавеет. Ну или хоть для начала на себе попробует, чтобы понятно стало на собственной шкуре что все не настолько просто.
holomrn писал(а):НЕудачи вам. Впрочем, с таким подходом и удача не поможет.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11