roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 18 июл 2015, 13:17

Доброго времени форумчане, дядя Робован приступил к созданию очередной вундервафли :D . На этот раз вполне мирного назначения.
Экзоскелет для инвалидов, которые не могут ходить. 8) https://vk.com/club98090840
Не буду отрицать, на создание оного сподвигла разработка команды ЭкзоАтлет.
У них хороший вышел прототип, простая(по меркам экзоскелетов) конструкция, но увы непомерно дорог.
Разрабы малюют ценник в районе 1,5мега рубля, что согласитесь не каждому инвалиду по карману :( .
Планируют субсидирование от государства))то есть за деньги налогоплательщиков будут наживаться.
Хватит это терпеть!! как сказал один всем известный деятель :D
В планах создание "народного экзоскелета" с доступной ценой. Тем более что у нах в Украине ничего подобного вообще нет :O:
вот пример того что нужно сделать:

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
Экзик простой конструкции. 2 ноги, в каждой 2 мотора. тазобедренный сустав и коленный.
вот чего добились за бугром

Добавлено спустя 43 минуты 23 секунды:
сустав. тросовый редуктор.

Добавлено спустя 6 минут 57 секунд:
модель для проверки будущего алгоритма. Балуюсь с управлением))
Вложения
9Ht__LsrLuE - копия - копия (2).jpg
эскиз
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 02:24, всего редактировалось 5 раз(а).
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение elmot » 18 июл 2015, 13:17

Вообще лучше бы сначала с ортопедами пообщаться, и делать то что реально людям требуется, а не то, что в голову пришло. Думаю, что такой екзоскелет мало кому может пригодиться, а по деньгам недалеко он уйдет от полутора лямов.Сильно подозреваю, что всякие дубль-суставы куда полезнее и куда исполнимее.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 18 июл 2015, 13:58

elmot писал(а):Вообще лучше бы сначала с ортопедами пообщаться, и делать то что реально людям требуется, а не то, что в голову пришло. Думаю, что такой екзоскелет мало кому может пригодиться, а по деньгам недалеко он уйдет от полутора лямов.Сильно подозреваю, что всякие дубль-суставы куда полезнее и куда исполнимее.

Спасибо за совет. Но будем исходить из того что имеем. Протезы конечностей согласен нужны, но и этот тип протеза тоже полезен. можно в качестве реабилитационного использовать.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 18 июл 2015, 15:26

robovan :) про финансирование улыбнуло. если не трудно, расскажи, чем закончятся потуги. :wink: кстати на сколько помню, еще нужны что-то из лицензий/разрешений/сертификатов/... на разработку или пр-во.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение slom » 18 июл 2015, 15:35

может я не прав но мне кажется на таких редукторах и серво приводах врядле что то путное выйдет...
да и помимо механики еще нужна мощная программная база, завязанная на датчиках и обратной связи, да так чтоб не глючило и не бажило.... а то возьмет инвалид стакан с водой а протез ему голову им размазжит... или встанет на такие ноги.... и упадет так что еще и руки поломает :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 19 июл 2015, 16:45

Angel71 писал(а):robovan :) про финансирование улыбнуло. если не трудно, расскажи, чем закончятся потуги. :wink: кстати на сколько помню, еще нужны что-то из лицензий/разрешений/сертификатов/... на разработку или пр-во.

лицензия на разработку? Разработку чего? я ж не военную штуку делаю. 8)

Добавлено спустя 9 минут 58 секунд:
slom писал(а):может я не прав но мне кажется на таких редукторах и серво приводах врядле что то путное выйдет...
да и помимо механики еще нужна мощная программная база, завязанная на датчиках и обратной связи, да так чтоб не глючило и не бажило.... а то возьмет инвалид стакан с водой а протез ему голову им размазжит... или встанет на такие ноги.... и упадет так что еще и руки поломает :)

Конечно можно сколь угодно долго обдумывать, пойдет не пойдет, упадет...
А можно оторвать жопу от дивана и начать что то делать, чем я собственно и занимаюсь. :wink:
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 01:00, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 19 июл 2015, 16:49

а, ну да, вы же в зазеркалье. :D это как раз на военные железки не нужно - или по факту или по закону (давно не слежу за этим цирком в раде, но планы у них были максимально упростить с разрешениями на разработку и производство). а так нужно и кведы зарегистрировать и сертификацию оборудования проходить и возможно деятельность лицензировать. что именно нужно изучай сам, да и решайся, оно нужно или нелегально заниматься будешь. ну да ладно, удачи в начинаниях.
Последний раз редактировалось Angel71 19 июл 2015, 16:53, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 19 июл 2015, 17:40

Angel71 писал(а):robovan :) про финансирование улыбнуло. если не трудно, расскажи, чем закончятся потуги. :wink: кстати на сколько помню, еще нужны что-то из лицензий/разрешений/сертификатов/... на разработку или пр-во.

конечно расскажу :)

Добавлено спустя 30 минут 31 секунду:
Angel71 писал(а):а, ну да, вы же в зазеркалье. :D это как раз на военные железки не нужно - или по факту или по закону (давно не слежу за этим цирком в раде, но планы у них были максимально упростить с разрешениями на разработку и производство). а так нужно и кведы зарегистрировать и сертификацию оборудования проходить и возможно деятельность лицензировать. что именно нужно изучай сам, да и решайся, оно нужно или нелегально заниматься будешь. ну да ладно, удачи в начинаниях.

В каком зазеркалье уточните пожалуйста?!

Я прекрасно понимаю что при массовом производстве нужен весь пакет документов. Но я хочу собрать прототип не для комерческого использования, это не запрещено.
Уж потом видно будет. Зачем делить не убитого медведя))
Для меня этот проект что то вроде резюме. 8)

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
Кстати ребята вы пиши пожалуйста предложения конструктивные по проекту,мож какие редукторы лучше использовать из недорогих и тд. буду рад

Добавлено спустя 14 минут 5 секунд:
Нашел в продаже вот такие стеклоподьемники с редуктором.
Вот видео работы
Вложения
072028.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 19 июл 2015, 19:28

зазеркальем иногда называю вот это молодое нечто, с непонятным будущим. где с трибун кричат "да зачем нам промышленность? мы завалим всю европу и китай с/х продукцией" и в тот же самый момент сознательно гробят кроме промышленности еще и с/х. целыми днями вешают лапшу на уши, в какое светлое будущее топает страна, а делают всё, что бы её дограбить, "дибить" и распродать раздарить своим хозяевам. где законы давно в пшик превратилось. где за что-то полезное можно выхватить, а за бред и деструктив наоборот. и т.д. :) зазеркалье это по аналогии с миром, который придумал льюис кэрролл. из недавнего https://www.youtube.com/user/lumpenycom/videos. понимаю, что тролят, но... этого абсурда каждый день столько... :wink: вот честно, иногда непонятно, смеяться или за голову от ужаса хвататься.
если один прототип, да, наф ничего не нужно. ну кроме знакомства с тротезистами - реабилитация процесс сложный.
мотор для бионического протеза вроде нормуль, а вот как для усилителя мышц/экзоскелета похоже слабоват.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 19 июл 2015, 21:20

Angel71 писал(а):зазеркальем иногда называю вот это молодое нечто, с непонятным будущим. где с трибун кричат "да зачем нам промышленность? мы завалим всю европу и китай с/х продукцией" и в тот же самый момент сознательно гробят кроме промышленности еще и с/х. целыми днями вешают лапшу на уши, в какое светлое будущее топает страна, а делают всё, что бы её дограбить, "дибить" и распродать раздарить своим хозяевам. где законы давно в пшик превратилось. где за что-то полезное можно выхватить, а за бред и деструктив наоборот. и т.д. :) зазеркалье это по аналогии с миром, который придумал льюис кэрролл. из недавнего https://www.youtube.com/user/lumpenycom/videos. понимаю, что тролят, но... этого абсурда каждый день столько... :wink: вот честно, иногда непонятно, смеяться или за голову от ужаса хвататься.
если один прототип, да, наф ничего не нужно. ну кроме знакомства с тротезистами - реабилитация процесс сложный.
мотор для бионического протеза вроде нормуль, а вот как для усилителя мышц/экзоскелета похоже слабоват.

да страна у нас веселая)))))))
насчет движка ты прав, таскать ноги инвалида пойдет, а для силового я уже давно определился с пневматикой. :crazy:

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
я сделал модель из сервомашинок буду с ней работать. нужно добится плавного шагания. а уж потом строить большого. чего зря деньги выкидывать

Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:
:)
Вложения
2015716163655.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 19 июл 2015, 21:34

яж как раз и написал, что сомневаюсь, хватит ли этого мотора. для протеза мощности меньше нужно - совсем не 5-ти грамовую ногу же не нужно двигать. протез это когда ноги или её части совсем нет.
Последний раз редактировалось Angel71 19 июл 2015, 21:37, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 19 июл 2015, 21:37

а вот с програмированием у меня туго((
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 19 июл 2015, 22:02

это приходящее.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 19 июл 2015, 22:19

:D надеюсь
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение slom » 19 июл 2015, 23:45

Angel71 писал(а):это приходящее.


или проходящее, как в моем случае :D
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter