roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 02 авг 2015, 18:23

например тут http://radiocom.dn.ua/radiokomponenty-aktivnye/tranzistory-polevye-igbt?sort=p.price&order=ASC&limit=50&page=2. они как раз недавно частично слиняли в киев. ассортимент как обычно г, да и некоторые вещи можно в других местах найти, но других контор полно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 02 авг 2015, 20:57

хорошо, ты меня убедил)) как понадобятся обязательно куплю. завтра схожу на радиорынок, еше раз узнаю про такие модели.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 02 авг 2015, 21:49

сначала нужно определиться, какие под мотор подойдут. это же не с материнок на халяву, когда лучше 2 пихануть, чем покупать. тем более есть и с логическим управлением, некоторые вполне адекватно стоят.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 02 авг 2015, 23:43

я больше склоняюсь к использованию готовых микросхем чем отдельно собирать на транзисторах.
Почему? та все просто- НЕ ХОЧУ ничего паять. Любая самодеятельность оправдана если нет возможности купить готовые блоки, собранные на заводе по всем правилам. :wink:
Добавлено спустя 49 секунд:
а реле я все таки куплю. для тестов самое оно. В любом случае еще пригодятся для других проектов.
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 02:04, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 03 авг 2015, 12:47

Vadimi4 мне любезно предоставил код, который сравнивает показания с потенциометра и выдает команды на вращение двигателя.
Для тестов механики самое то.
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 02:06, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 03 авг 2015, 18:17

я вот тут посчитал. а использование аутраннеров не так уж и плохо.
есть реги с реверсом.
http://www.parkflyer.ru/product/101773/

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:
не большие, уже есть готовые регуляторы управляемые как сервы.
но нужно еще потенциометр на сустав и все
Вложения
Motor Series.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 03 авг 2015, 18:45

есть, а есть и проекты с открытыми исхожниками управлялок для bldc. от open-bldc (ppm интерфейс тоже поддерживает) до каких-нибудь gimbal подвесов.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 03 авг 2015, 19:22

Angel71 писал(а):есть, а есть и проекты с открытыми исхожниками управлялок для bldc. от open-bldc (ppm интерфейс тоже поддерживает) до каких-нибудь gimbal подвесов.

уважаемый вы мне предлагаете самому паять драйвер?))

Добавлено спустя 9 минут 36 секунд:
Знаете имея опыт конструирования различных проектов я лично пришел к выводу что в 80% случаев проще заказать то что нужно с Китая чем лепить самому из говна и палок.))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 03 авг 2015, 20:09

паять или не паять, это каждый сам решает. иногда помогает самостоятельно искать и изучать упоминаемое.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 03 авг 2015, 20:54

Angel71 писал(а):паять или не паять, это каждый сам решает. иногда помогает самостоятельно искать и изучать упоминаемое.

это верно!!! Кстати почему не комментируете код? Не понравился?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 03 авг 2015, 21:41

код как код, для серводрыголки сойдёт. а чему с этим кодом научитесь, это другой момент.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 03 авг 2015, 22:03

Angel71 писал(а):код как код, для серводрыголки сойдёт. а чему с этим кодом научитесь, это другой момент.

понятно. Разве я назвал тему обучение дяди Робована языку СИ? вроде нет.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 03 авг 2015, 22:32

если не для обучения, тогда такой код абсолютно бесполезная жесть. допустим решишь сделать следующий шаг, например сразу управлять двумя сервами. да тоже движение "шаг" повторить, только уже регулируя скорость потенциометром или меняя значение переменной через уарт. самому пока осилить будет сложно, опять кто-то код делать будет? ладно, возможно сделают. решишь изменить само движение или несколько движений реализовать. опять кто-то делать будет и толку опять 0? программировать не научишся, а кто-то уже три раза заново код делать будет и в итоге этот код опять ничего полезного делать не будет. потом история опять и опять будет повторяться и кто сказал, что не нужно будет всё с нуля переписывать? а то, что одно и тоже движение может делаться кардинально разными алгоритмами, это еще не осознаёшь? был у тебя такой код http://roboforum.ru/forum10/topic15622-105.html#p333202, ну да, вроде внешне клешня двигается как надо, а на деле такой код совершенно бесполезный для задачи в общем.
:pardon: вроде не маленький, а пока какой-то цирк получается. если Vadimi4 или кто ещё согласится весь код написать, так вы хоть подетальней проработайте, что бы код сразу начинать писать с прицелом на решение задачи, а не клепание с нуля бесполезных примерчиков.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 04 авг 2015, 12:45

уже пишется код в котором можно выстраивать циклы в которых описывается алгоритм движения ног и активировать разные циклы командами.
нажатие кнопки или данные с гироскопа.

Добавлено спустя 22 минуты 57 секунд:

иногда люди рады даже такому....
стоит 2тыс убитых енотов
эх медицина что ты делаешь.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 04 авг 2015, 16:53

Для проверки кода создается рабочая модель(небольшая)
Буду использовать удачно завалявшиеся с другого проекта моторы электроотверток.
Шпилька и гайка муфта переводят вращательное движение в линейное перемещение. типа самопал актуатор :crazy:
Вложения
c9M_MZAOeNM.jpg
cqtIHXRQ_FQ.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter