roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение dccharacter » 28 июл 2015, 20:10

robovan писал(а):та не ты не так понял. Н мост ставится на электронику сервы что бы она вытягивала большой движок

А в серве нет ничего почти кроме H-моста
Вот, как учил нас великий avr123: http://openservo.com/
Последний раз редактировалось dccharacter 28 июл 2015, 20:18, всего редактировалось 1 раз.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 28 июл 2015, 20:27

вот структурная схема сервомашинки

Добавлено спустя 8 минут 3 секунды:
И не нужно мне говорить в сотый раз, что проще "схему сервы" переложить на саму ардуинку. Да так вроде проще для программистов, но для меня проще работать с кодом где я пишу на какой угол повернутся и все и не морочу себе голову:

Добавлено спустя 30 секунд:
Я же не программист :wink:

Добавлено спустя 4 минуты:
А вообще серийный образец я бы сделал на шаговых моторах, у них хороший крутящий момент. А обратную связь можно реализовывать по разному и банальные потенциометры и оптика.
Вложения
servo_blksch1.gif
servo_blksch1.gif (5.91 КиБ) Просмотров: 504
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 01:23, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение dccharacter » 28 июл 2015, 20:28

непрограмисты берут инвалидов за руки и водят. Эффект тот же - инвалид перемещается. Еще даже удобнее, непрограммист не требует обслуживания!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 28 июл 2015, 21:20

если вам больше нечего сказать то просто помолчите

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:

битва титанов))

Добавлено спустя 4 минуты 35 секунд:


Добавлено спустя 49 секунд:
Лично я считаю что проекты лучше делать командой, где каждый занимается своим делом.

Добавлено спустя 6 минут 21 секунду:
прикольный робот манипулятор:)

Добавлено спустя 24 минуты 21 секунду:
дядечка объясняет про электронику сервомашинок. :D

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Ничего сложного в создании самодельной мощной сервомашинки нет)
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 01:25, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 28 июл 2015, 22:58

robovan, хочешь как-то примастырить микру сервы (или аналогичную схемку, как на видео), что бы она управляла более мощным h-мостом? очень не советую. хотя бы по тому, что допустим управление скоростью и временем вращения будет через одно место. т.е. сделаешь всё почти тоже самое, но хуже и с костылями.
если не собираешся программировать, так остаётся два варианта - найти программера или забить на идею. это сейчас ещё простнькие задачки, потом будет посложноей - сделать что бы всё вместе работало как система и делало то, что нужно. в любом случае лучше через не хочу и не могу пробовать программировать. да не получится сразу что-то даже простенькое делать, ну так и читать/писать ты же не за день научился. опыт приходит со временем.
и не обязательно прям сразу делать прямое управление моторами, для начала делай хоть кое-как через электронику сервы. попробуй сделать движение "шагающей ноги", что бы с компа ещё и регулировалась скорость "шагания". а как доберёшся до прямого управления моторами, так сделав, сможешь хоть в отдельный микроконтроллер этот код перенести, а с основного уже отсылать команды "в какой позиции находишся?", "провернись до этого угла", "проворачивайся в такую-то сторону с такой скоростью", "провернись до этого угла с такой-то скоростью", "провернись до этого угла за столько-то времени".

там ещё нюансы будут. под различной нагрузкой скорость вращения этих мелких серв не одинакова. нужно будет отслеживать, а проворачивается ли она вообще и следить за потребляемым током.
в общем шаговик при одинаковых габаритах не мощней коллекторного или bldc.
Последний раз редактировалось Angel71 29 июл 2015, 00:13, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 29 июл 2015, 00:04

Спасибо за совет. Я так и планирую постепенно найти в команду программиста.
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 01:27, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 29 июл 2015, 00:15

ну да, постепенно, сразу и не получится. для тренировки близких задачек хватает. замерять напряжение или ток. замерять сопротивление. попередавать данные в уарт - сделать вывод какой-то информации или сделать приём команд. допустим провернись на такой-то угол. не сильно понял, почему у holmes проблемы с потенциометром. ну у ацп последнии разряды скачут, так или отбрасывать часть разрядов или допустим усреднять (хоть самым простым усреднением по двум значениям - текущему и предыдущему). сделай измерение напряжения или "сервотестер" на потенциометре (крутишь потенциометр и серва вращается соответственно), сам всё поймёшь. в сети если что примеров/описаний много.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение dccharacter » 29 июл 2015, 06:00

Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 29 июл 2015, 07:54

По поводу шаговиков я не о мощности говорил, а о крутящем моменте.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение holomrn » 29 июл 2015, 10:01

гыгы. и какого размера они будут? и как впишутся в ту картинку выше? или тоже в кадр не попали? :D :D :D
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 29 июл 2015, 11:44

"Гыгы" интересная фраза, сразу видно образованный человек :wink:
Да, на отдельном трейлере сзади будут ехать, а чего добились вы?)
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 01:28, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение holomrn » 29 июл 2015, 11:52

"Сперва добейся"? Не, не работает.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 29 июл 2015, 12:18

не флуди в теме

Добавлено спустя 34 секунды:
что то конструктивное, с радостью выслушаем

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
Потому как критикуют обычно когда сам не знаешь ответа на свой вопрос.
по поводу красивого эскиза, это то как я вижу нормальный серийный образец. а не вундервафли из лабораторий)))
предположительно в нем можно использовать вентильные двигатели с неодимовыми магнитами. которые каждому знакомы 8)

Добавлено спустя 24 секунды:
:wink:

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
кстати ребята из команды экзоАтлет так и поступили. :D
Вложения
экзо2.jpg
motor_burshless.jpg
motor_burshless.jpg (15.78 КиБ) Просмотров: 379
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 29 июл 2015, 14:07

robovan, ну да. просто я коллекторные и бесколлекторные без редуктора не рассматриваю.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 29 июл 2015, 14:51

самодельная сервомашинка :D

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
не вижу ничего сложного в изготовлении такой схемы управления двигателем
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter