roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 01 авг 2015, 15:18

:) http://vspu2014.ipu.ru/proceedings/prcdngs/84.pdf. информации по экзоскелетам много и на русском и на английском. естественно её на английском больше - у них на порядок больше контор этим занимается. всё остальное к умению искать.
тензодатчики это в самых простых реализациях, но это пока не важно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 01 авг 2015, 15:56

спасибо за ссылку. :) Да только про свой медицинский экзоскелет они не распространяются. С активными экзоскелетами(те которые усилители силы все понятно, Это простейший копирующий манипулятор схемы которых известны давно.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
Помню еще в школе когда учился, при институте в Херсоне было здание типо библиотеки но там собраны патенты различные. так я ходил, изучал :) Интернет еще к нам не дошел тогда :D
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 01 авг 2015, 17:16

о чем они должны распространятся? тонны данных с эксперементов, код выложить в открытый доступ и т.д.? есть открытые проекты, есть закрытые. вот не хотят они открывать, ищи другие. не можешь найти, создай свой. есть движки сайтов, википедий и т.д. есть системы контроля версий. и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 01 авг 2015, 17:18

для тех кому интересно: Вот как выглядит экзоАтлет в собранном виде и без защитной оболочки.
Вложения
L1010725.jpeg-550x0.jpg
экзо3.jpg
экзо8.jpg
экзо6.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 01 авг 2015, 17:19

:unknown: первая же ссылка на первой странице выдачи http://www.openexo.com/
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 01 авг 2015, 18:13

а какой запрос вы писали?

Добавлено спустя 5 минут 33 секунды:
Вот действительно интересная реализация силового привода.
Такие пневмомускулы( заводского производства) могут развивать усилия намного больше пневмоцилиндров.

Добавлено спустя 7 минут 51 секунду:
алгоритм перемещения ног как у меня, значит я двигаюсь по правильному пути.


Добавлено спустя 17 минут 18 секунд:



Да конечно сервы быстро отрабатывают алгоритм и шаг получается быстрым.
Но на большой модели, благодаря правильно подобранному редуктору они будут двигаться медленно и тем самым обеспечивая плавность хода.
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 01:55, всего редактировалось 2 раз(а).
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 01 авг 2015, 18:14

а я помню что вводил? наверно примерно такое "экзоскелет открытый проект".
пневматика тут каким боком? как в фильме "эй, батарейки забыл".
код как для самого начала попыток управлять сервой сойдёт, не более. и кстати времени ему уже... дня два? или три?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 01 авг 2015, 20:17

много времени с тех пор утекло)))

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
Я же не могу каждый день только кодом заниматься

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 27 секунд:
кстати насчет кода, вот сейчас мне как раз нужна помощь
Думаю над кодом который управляет двигателем.
есть потенциометр, есть движок. управление пусть дискретное.
нужно что бы он сравнивал показания с потенциометра и те которые заложены в программе. и управлял движком.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 01 авг 2015, 21:08

покажи свой код измерения сопротивления. покажи код "сервотестера". покажи код, как ты управляеш скоростью и направлением вращения мотора. и т.д.
опять путаешь помощь "и сделайте всё за меня". ну дадут тебе этот готовый кусочек кода, дальше что? не понимаешь, что в голове от него у тебя не прибавится? вот сейчас ты мне очень напонаешь slom, GrayHunter, Romeo8044 и т.д. рогами упрётесь и прёте, прёте, прёте... одним вам понятной дорожкой. да не хочу я делать нормально, вот хочу по своему, через одно место. а вы возьмите и давайте играйте в имитацию моего обучения - буду мудрить, а вы мне каждый раз код готовый давайте. ай я яй, не хотят нехорошие всё сделать за меня. :pardon: результат будет аналогичный - когда-нибудь, может быть, что-то слегка не такое, как хотелось и получится.
Последний раз редактировалось Angel71 01 авг 2015, 21:19, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 01 авг 2015, 21:18

для простоты можно использовать реле они не дорогие
Вложения
5580122440.jpg
5580122440.jpg (2.08 КиБ) Просмотров: 300
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 01 авг 2015, 21:30

для простоты? подал высокий уровень, в одну сторону вращается. подал низкий, в другую. :unknown: да ты прикалываешся.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 01 авг 2015, 21:44

нет, я тебе не гоню))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 01 авг 2015, 22:27

с двумя реле мотор будет постоянно вращаться в одну из сторон. что бы можно было отключать моторы, так это ещё нужно докинуть или реле или транзистор докинуть или вообще делать на 4х реле. нормально шимить только на реле нельзя. их для этого хоть и можно применить, но это слегка не очень хорошо. если реле только в роли управляемых выключателей, так шимить можно только через тот же транзистор.
и вообще, какое реле, что и зачем сейчас ещё ищешь? для данного этапа у тебя всё нужное железо есть, не беги впереди паравоза.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 01 авг 2015, 23:33

Как это 2х релле не хватит? Хватит)) или одно Пелле включаешь или другое. Смотри распиновку контактов коммутации.

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
Почему я смотрю на релле? Потому что они дешевле чем транзисторы.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 01 авг 2015, 23:54

_
Последний раз редактировалось Angel71 02 авг 2015, 12:23, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter