roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 13 авг 2015, 17:47

:D лоб крепкий? :good: продолжай.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 13 авг 2015, 18:01

Angel71 писал(а)::D лоб крепкий? :good: продолжай.

конечно :)
Я вот думаю для плавного движения нужно взять переменные меняющиеся по формуле и записывать их сервы.
хотя можно и иначе.

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
И вообще поменьше Сарказма)) Я просто не понимаю что вы хотите мне сказать.

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
И вообще все что я делаю это я делаю в меру моих знаний. :P
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 02:21, всего редактировалось 2 раз(а).
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 13 авг 2015, 18:16

это не сарказм. это я так смотрю как примерно тоже самое сделаешь, через... +намного дольше.
Последний раз редактировалось Angel71 13 авг 2015, 18:18, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение holomrn » 13 авг 2015, 18:18

robovan писал(а):ШИМ допилить та не вопрос, но я в жизнь такой код не осилю. Нужно язык изучать. А я не особо горю желанием. ))))

рукалицо.jpg
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 13 авг 2015, 18:21

robovan, а, ещё. помнишь ещё в школе задачек много решать заставляли? или может в вуз шаражкину контору поступал и сканави решать приходилось? вот примерно тоже самое, только меньше объяснений.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 13 авг 2015, 21:28

Angel71 писал(а):robovan, а, ещё. помнишь ещё в школе задачек много решать заставляли? или может в вуз шаражкину контору поступал и сканави решать приходилось? вот примерно тоже самое, только меньше объяснений.

не понимаю о чем вы :pardon:
какие сканави?

Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:

вот!! первые пробные шаги :)
правда сервам очень тяжело, не рассчитаны они на такой рычаг. :sorry:

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:

с другого ракурса :wink:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 14 авг 2015, 13:38

Садимся и встаем :D Вперед идем идем :)


Добавлено спустя 54 секунды:
Нужно переделать опоры, реально мешает движению.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 15 авг 2015, 10:15

Переделал. Так намного лучше. И есть страховочные подставки.
Вложения
2015814215118.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Gura » 15 авг 2015, 20:42

Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 15 авг 2015, 21:07

Я видел это видео.
такие же угловатые движения, а стоить будет этот девайс 1,5 млн рублей :wink:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 18 авг 2015, 09:33

приехала ардуино нано , ИК пульт и всякого по мелочи :)
теперь не нужно тянуть к роботу провода, все с пульта управляется 8) лежа на диване :D
Вложения
5608809761_1.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 18 авг 2015, 15:33

:ROFL: только провода это самый лучший вариант на первое время.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 18 авг 2015, 19:07

Angel71 писал(а)::ROFL: только провода это самый лучший вариант на первое время.

зачем провода, если я уже на пульте сделал?

Добавлено спустя 1 час 44 минуты 14 секунд:
Вот так подключил и настроил :)
Вложения
2015818170604.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 18 авг 2015, 19:46

прототипировать быстрей, проще и дешевле.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 18 авг 2015, 20:46

Вот именно поэтому я покупаю готовые модули а не сношаю себе мозги всякой пайкой и т.д.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter