roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение dccharacter » 10 авг 2015, 22:35

А чо провод всего полтора квадрата на потенциометр повесил? Надо хотябы 2.5...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 10 авг 2015, 23:06

dccharacter писал(а):А чо провод всего полтора квадрата на потенциометр повесил? Надо хотябы 2.5...

повесил провод какой был(отрезок от аудио кабеля стерео) :D
если вы мне вышлите проводов или денег на карточку для покупки, обещаю будут кошерные :crazy:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 11 авг 2015, 10:08

Нашел недорого драверы на L298N.
всего 65 грн стоят.
надо будет 2 заказать для небольшой модели пойдет крутить моторчики от принтера. 8)
Вложения
5597240063_3.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Duhas » 11 авг 2015, 18:06

не тратьте деньги, оно погорит на ваших движках с очень большой вероятностью.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 11 авг 2015, 22:05

Duhas писал(а):не тратьте деньги, оно погорит на ваших движках с очень большой вероятностью.

На каких движках? те от електроотвертки максимум 1,7А жрут вроде погореть не должно
Вложения
c9M_MZAOeNM.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Duhas » 12 авг 2015, 13:16

ну ну шуруповерта стартовый порядка 20А, не думаю что у отвертки в 10 раз меньше.. в 2, в 5 - вероятно, в 10 - не думаю.

предлагаю измерить потребление под нагрузкой для начала.

у пололу продавались платки на нормальные токи на сколько я помню.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 12 авг 2015, 22:46

Duhas писал(а):ну ну шуруповерта стартовый порядка 20А, не думаю что у отвертки в 10 раз меньше.. в 2, в 5 - вероятно, в 10 - не думаю.

предлагаю измерить потребление под нагрузкой для начала.

у пололу продавались платки на нормальные токи на сколько я помню.

я мерил мультиметром потому и говорю что по факту не более 2А.
стартовый не знаю, цифра не покажет. :roll:
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 02:18, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 13 авг 2015, 15:33

Вариации на тему шаг с левой, шаг с правой отстановка шага и тд..
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 13 авг 2015, 16:34

:roll: секвенсор не есть хорошо
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение slom » 13 авг 2015, 17:00

одному мне кажется что движения слишком грубые, резкие....
а что будет с инвалидом при ходьбе, он не упадет от таких резких толчков? да и токи потребления большие будут при таких резких...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 13 авг 2015, 17:24

Это для брутальных инвалидов)))

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
[bliptv][/bliptv]
Angel71 писал(а)::roll: секвенсор не есть хорошо

причем тут секвенсор? :)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 13 авг 2015, 17:32

по тому, что это называется секвенсор. с очень примитивной реализацией.
Последний раз редактировалось Angel71 13 авг 2015, 17:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 13 авг 2015, 17:37

Кстати насчет записи углов движений.
Такой вот простой код позволяет повторять движения. (сдер со стандартного примера) :oops:
Код: Выделить всёРазвернуть
#include <Servo.h>

#define sensorMaxAngle 270.0

Servo myServo1;
Servo myServo2;
Servo myServo3;
Servo myServo4;

void setup()
{
 
  myServo1.attach(8);
  myServo2.attach(9);
  myServo3.attach(10);
  myServo4.attach(11);
int targetAngle;
int targetAngle2;
int targetAngle3;
int targetAngle4;
}

void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
 
  int targetAngle1 = int(val / 1024.0 * sensorMaxAngle);
 
   targetAngle1 = constrain(targetAngle1, 0, 180);
 
  myServo1.write(targetAngle1);
  //записываем показания в серво 1
 
  int val2 = analogRead(A1);
 
  int targetAngle2 = int(val2 / 1024.0 * sensorMaxAngle);
 
  targetAngle2 = constrain(targetAngle2, 0, 180);
 
  myServo2.write(targetAngle2);
  //записываем показания в серво 2
 
  int val3 = analogRead(A2);
 
  int targetAngle3 = int(val3 / 1024.0 * sensorMaxAngle);
 
  targetAngle3 = constrain(targetAngle3, 0, 180);
 
  myServo3.write(targetAngle3);
  //записываем показания в серво 3
 
  int val4 = analogRead(A3);
 
  int targetAngle4 = int(val4 / 1024.0 * sensorMaxAngle);
 
  targetAngle4 = constrain(targetAngle4, 0, 180);
 
  myServo4.write(targetAngle4);
  //записываем показания в серво 4
}
//вот и все

Позволяет получать данные с потенциометров и записывать в сервы.
типа копирующий манипулятор. Можно печатать данные в сериал монитор для просмотра углов.
Вложения
xE1DvY_78H4.jpg
Последний раз редактировалось robovan 28 ноя 2015, 02:33, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение Angel71 » 13 авг 2015, 17:42

на видео выше банально примитивный секвенсор. копирующий манипулятор эт хорошо, иногда, будете опять данные в такой секвенсор запихивать, толку будет не особо. месяц назад ещё писал, куда деть микру из сервы и что сделать. а воз и поныне там. с секвенсором похоже будет дольше.
Последний раз редактировалось Angel71 13 авг 2015, 17:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "кРок"

Сообщение robovan » 13 авг 2015, 17:45

Angel71 писал(а):по тому, что это называется секвенсор. с очень примитивной реализацией.

Ну причем тут секвенсор??
Все углы поворота серв еще с первого кода остались и подбирались имперически. :D
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter