roboforum.ru

эх, володько, володько...

Кто заказывал плавные движения ног??


Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Левая нога немного шалит, уже видать серва раздолбалась(((

Angel71 писал(а):эх, володько, володько...

Та вот исправляюсь. Скачал, буду вникать потихоньку.

Володь, что за схема с пультом на 14-ой странице? Если можно, дай ссылку!

Обычный ИК пульт, как для телевизора. Напишите в гугле ИК пульт ардуино.
там используется библиотека IRremote.h
http://ru.aliexpress.com/item/Hot-Selling-New-Infrared-IR-Wireless-Remote-Control-Module-Kits-For-Arduino-Wholesale/1666603771.html
думаю вам будет интересно
http://arduino.ru/forum/proekty/robot-upravlyaemyi-s-lyubogo-ik-pulta

Спасибо, Володя, за информацию. Раньше мы использовали ПУ от проектора интерактивной классной доски. Мощьный ПУ!

О_о это какой такой пульт??

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Сегодня кстати причесал код. Теперь команды отрабатываются четко, нет лишнего мусора.
Пора бы заняться полномасштабным прототипом.

Жаль, что мы с тобой живем не рядом! С удовольствием бы подключился к твоему проекту.
Может быть насчет полномасштабного проекта немного рановато? А пока попробовать в масштабе 1:5 или 1:4? Учесть вес, размеры и прочее. И быстрее сделаешь!

Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
Да, кстати, ты в колесах храповики используешь? Может дать положительный эффект.

robovan писал(а):Та вот исправляюсь. Скачал, буду вникать потихоньку.

Да, хорошая шпаргалка. Еще советую посмотреть видеоуроки Джереми Блюма в озвучке от Амперки. http://www.youtube.com/playlist?list=PLfDmj22jP9S759DT250VVzfZs_4VnJqLa

в том то и дело, что шпаргалка. час на полистать и максимум иногда поглядывать. такими темпами и через пару лет по сути на том же уровне и останется.

Ага знаю я этого паренька, смотрю его уроки.
насчет модели не 1:4 я подумаю, как бы и думал сначала ее сделать, но очень уж меня распирает от нетерпения сделать большого

прототип при текущем подходе пустая трата времени - что с прототипом, что без, а ошибок меньше не словишь.

Это ваше личное мнение;-) Я в любом случае буду делать лишь то что считаю нужным.

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Кстати о каких ошибках идёт речь? Программные, или может механика?

да это давно понятно, что по своему будешь. зачем спиливать рожки, если можно проход побольше проделать? примерно так.
ошибки с выбором комплектующих, проработкой конструкции. примерный расчёт нагрузок давно сделал? а список деталей уже есть, ну или хотя бы не прям детали, а список с описанием характеристик мотора, драйвера, акума,... с механикой может и получше будет, а о программой части особо и говорить не чего - механические поигрульки с конструкциями языка.