roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 18 авг 2015, 20:55

эх, володько, володько...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 19 авг 2015, 14:21

Кто заказывал плавные движения ног?? 8)


Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Левая нога немного шалит, уже видать серва раздолбалась(((
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 20 авг 2015, 08:18

Angel71 писал(а):эх, володько, володько...

Та вот исправляюсь. Скачал, буду вникать потихоньку.
Вложения
2015820071659.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Petr Kiselev » 20 авг 2015, 08:58

Володь, что за схема с пультом на 14-ой странице? Если можно, дай ссылку!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 20 авг 2015, 11:34

Обычный ИК пульт, как для телевизора. Напишите в гугле ИК пульт ардуино.
там используется библиотека IRremote.h
http://ru.aliexpress.com/item/Hot-Selling-New-Infrared-IR-Wireless-Remote-Control-Module-Kits-For-Arduino-Wholesale/1666603771.html
думаю вам будет интересно
http://arduino.ru/forum/proekty/robot-upravlyaemyi-s-lyubogo-ik-pulta
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Petr Kiselev » 20 авг 2015, 23:22

Спасибо, Володя, за информацию. Раньше мы использовали ПУ от проектора интерактивной классной доски. Мощьный ПУ!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 20 авг 2015, 23:28

О_о это какой такой пульт??

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Сегодня кстати причесал код. :-) Теперь команды отрабатываются четко, нет лишнего мусора.
Пора бы заняться полномасштабным прототипом.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Petr Kiselev » 21 авг 2015, 09:23

Жаль, что мы с тобой живем не рядом! С удовольствием бы подключился к твоему проекту.
Может быть насчет полномасштабного проекта немного рановато? А пока попробовать в масштабе 1:5 или 1:4? Учесть вес, размеры и прочее. И быстрее сделаешь!

Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
Да, кстати, ты в колесах храповики используешь? Может дать положительный эффект.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение madLagger » 21 авг 2015, 20:12

robovan писал(а):Та вот исправляюсь. Скачал, буду вникать потихоньку.

Да, хорошая шпаргалка. Еще советую посмотреть видеоуроки Джереми Блюма в озвучке от Амперки. http://www.youtube.com/playlist?list=PLfDmj22jP9S759DT250VVzfZs_4VnJqLa
Аватара пользователя
madLagger
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 23 янв 2014, 18:13
Skype: windeznik
ФИО: Василий Демидов

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 21 авг 2015, 20:33

в том то и дело, что шпаргалка. час на полистать и максимум иногда поглядывать. такими темпами и через пару лет по сути на том же уровне и останется.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 21 авг 2015, 21:55

Ага знаю я этого паренька, смотрю его уроки. :)
насчет модели не 1:4 я подумаю, как бы и думал сначала ее сделать, но очень уж меня распирает от нетерпения сделать большого :roll:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 21 авг 2015, 22:35

прототип при текущем подходе пустая трата времени - что с прототипом, что без, а ошибок меньше не словишь.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 22 авг 2015, 00:16

Это ваше личное мнение;-) Я в любом случае буду делать лишь то что считаю нужным.

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Кстати о каких ошибках идёт речь? Программные, или может механика?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 22 авг 2015, 01:22

да это давно понятно, что по своему будешь. зачем спиливать рожки, если можно проход побольше проделать? примерно так.
ошибки с выбором комплектующих, проработкой конструкции. примерный расчёт нагрузок давно сделал? а список деталей уже есть, ну или хотя бы не прям детали, а список с описанием характеристик мотора, драйвера, акума,... с механикой может и получше будет, а о программой части особо и говорить не чего - механические поигрульки с конструкциями языка.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение holomrn » 22 авг 2015, 02:08

дорога граблей.jpg
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter